一种绣花机双沟槽压脚凸轮机构的制作方法

本实用新型涉及绣花机机头，尤其涉及压脚驱动机构。

背景技术：

传统结构的压脚凸轮都是装在绣花机的传动主轴上，压脚凸轮与上轴间采用凸轮套圈来相互锁定。因此，若绣花机的某一个压脚凸轮坏了，则拆卸的不仅仅是坏损压脚凸轮的那个机头，还要关联到相关的上轴部分，造成了非常大的维修麻烦。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种绣花机双沟槽压脚凸轮机构，方便压脚凸轮的维修。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种绣花机双沟槽压脚凸轮机构，包括机头壳体及水平穿过机头壳体的传动主轴，所述机头壳体上竖直安装有主动轴，所述主动轴上滑动安装有中间驱动器及与压脚连接的压脚驱动器，所述传动主轴通过凸轮连杆机构驱动中间驱动器沿主动轴上下滑动，还包括短连杆、长连杆以及固定在机头壳体上的压脚凸轮，所述压脚凸轮设有凸轮槽和竖直的直线引导槽，所述中间驱动器中水平穿过一驱动器销，所述驱动器销与凸轮连杆机构连接，所述短连杆的第一端与驱动器销铰接，所述短连杆的第二端及长连杆第一端由一根大滚子销串联，所述大滚子销的端部连接有第一轴承滚子，所述第一轴承滚子嵌入凸轮槽内并沿凸轮槽滑动，所述长连杆的第二端水平穿过一压脚连杆销，所述压脚连杆销的第一端与压脚驱动器连接，所述压脚连杆销的第二端安装有第二轴承滚子，所述第二轴承滚子嵌入到直线引导槽里并沿直线引导槽上下滑动。

作为优选，所述压脚凸轮由凸轮垫块和凸轮固定板固定在机头壳体上。

作为优选，所述凸轮连杆机构包括偏心轮、与偏心轮固定的偏心大连杆、三眼连杆，所述偏心轮随传动主轴做回转运动，并通过偏心大连杆带动三眼连杆做往复摆动，所述三眼连杆通过小连杆与中间驱动器联接。

本实用新型采用的技术方案，将压脚凸轮固定在机头壳体上，并在压脚凸轮上设置凸轮槽和直线引导槽以分别引导中间驱动器和压脚驱动器动作，也使中间驱动器和压脚驱动器形成联动。若压脚凸轮在使用过程中损坏了，则只需拆卸该压脚凸轮对应的机头即可，不必关联到相关的上轴部分，因此大大减小了不必要的麻烦，方便了压脚凸轮的维修和更换。

另外，传统绣花机在设计压脚行程时一般不可调整，而该压脚凸轮机构在装配时可以通过调整压脚凸轮上下的位置来改变压脚动程大小。当压脚凸轮上下变动适量距离时，压脚驱动器只是相应地改变了最低位置，而最高位置完全没有改变。且当压脚凸轮往上调节时，压脚驱动器的最低位置上移，最低位置的压脚与针板间距增大；往下调节时，压脚驱动器的最低位置下移，最低位置的压脚与针板的间距减小，方便了压脚行程的调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图(未示意压脚凸轮)；

图3为压脚凸轮的平面结构示意图；

图4为压脚驱动器运动到最低点时的示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种绣花机双沟槽压脚凸轮机构，包括机头壳体100及水平穿过机头壳体100的传动主轴，所述机头壳体100上竖直安装有主动轴12，所述主动轴12上滑动安装有中间驱动器121及与压脚连接的压脚驱动器122，所述传动主轴通过凸轮连杆机构11驱动中间驱动器121沿主动轴12上下滑动。

另外，该绣花机双沟槽压脚凸轮机构还包括短连杆13、长连杆14以及固定在机头壳体上的压脚凸轮15。所述中间驱动器121中水平穿过一驱动器销124，所述驱动器销124与凸轮连杆机构11连接，所述短连杆13的第一端与驱动器销124铰接，所述短连杆13的第二端及长连杆14第一端由一根大滚子销131串联，所述大滚子销的端部连接有第一轴承滚子132，所述长连杆14的第二端水平穿过一压脚连杆销141，所述压脚连杆销的第一端与压脚驱动器122连接，所述压脚连杆销的第二端安装有第二轴承滚子142。

其中，所述压脚凸轮15由凸轮垫块151和凸轮固定板152固定在机头壳体100上。所述凸轮连杆机构11包括偏心轮111、偏心大连杆112以及三眼连杆113，偏心轮111、偏心大连杆112一体固定，且通过轴承座110安装在机头壳体100上。偏心轮111随传动主轴做回转运动，并通过偏心大连杆112带动三眼连杆113做往复摆动。三眼连杆113与中间驱动器121之间设有小连杆123。

如图3所示，所述压脚凸轮15设有凸轮槽1501和竖直设置的直线引导槽1502。所述第一轴承滚子132嵌入凸轮槽1501内并沿凸轮槽滑动，所述第二轴承滚子142嵌入到直线引导槽1502里并沿直线引导槽上下滑动。

偏心轮111随传动主轴做回转运动，偏心轮111相当于曲柄，三眼连杆113相当于摇杆。三眼连杆113的往复摆动通过小连杆123带动了中间驱动器121的上下往复滑动。当中间驱动器121做上下直线运动时，短连杆13的第一端也跟随着中间驱动器121做上下直线运动，而第二端由于和大滚子销131同轴，则随着凸轮槽槽壁做曲线运动。长连杆14的第一端跟大滚子销131做曲线运动，第二端与压脚连杆销141和压脚驱动器122一起做上下往复运动。

如图4所示，当压脚驱动器122运动到最低点时，中间驱动器121还要继续往下运动，而此时第一轴承滚子132对应的凸轮中心线恰好为一段圆弧，且该段圆弧的半径长刚好为长连杆14的两端中心距长度。则当中间驱动器121继续往下运动时，短连杆13做一个平面运动，而长连杆14以压脚连杆销141为圆心做定轴转动，使压脚驱动器122在最低处时保持静止不动，从而实现了压脚功能。