1.一种自动换梭芯装置，其特征在于:包括推料仓（1）和第一驱动件（2），所述的推料仓（1）内设有便于备用梭壳进料的推料槽（11）和与缝纫机旋梭轴心相对准的进料孔（12），所述的推料槽（11）和进料孔（12）相连通，所述的第一驱动件（2）上设有与缝纫机旋梭轴心相对齐的第一活塞杆（21），所述的第一活塞杆（21）上设有第二驱动件（22），所述的第一活塞杆（21）具有运动至缝纫机旋梭处的第一状态、回位的第二状态和将推料槽（11）内的备用梭壳通过进料孔（12）推至缝纫机旋梭处的第三状态，所述的第二驱动件（22）具有在第一活塞杆（21）处于第一状态时靠近备用梭壳的第一位置和在第一活塞杆（21）处于第二状态时解锁备用梭壳上的门栓并带动用完的梭壳退出旋梭的第二位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于所述的第二驱动件（22）上设有磁铁套（221），所述的磁铁套（221）内设有用于解锁备用梭壳上的门栓并带动用完的梭壳退出旋梭的磁性件（222）。
3.根据权利要求2所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于所述的磁铁套（221）上设有限位槽（2211），所述的第一活塞杆（21）上设有插入限位槽（2211）内对磁铁套（221）进行旋转限位的限位螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于所述的推料仓（1）上设有限位件（13）和限位驱动件（14），所述的限位件（13）具有安装时的第一位置和由限位驱动件（14）在第一活塞杆（21）处于第二状态时阻挡梭壳随第二驱动件（22）回位的第二位置。
5.根据权利要求4所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于所述的推料仓（1）上设有退料驱动件（15），所述的退料驱动件（15）具有安装时的第一位置和将被限位件（13）阻挡的梭壳推出推料仓（1）的第二位置，所述的推料仓（1）在进料孔（12）的一端设有便于梭壳推出的缺口（16）。
6.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于所述的推料仓（1）内设有用于推动备用梭壳在推料槽（11）内运动的第三驱动件（4），所述的推料槽（11）内设有与备用梭壳相适配用于备用梭壳限位的挡肩（18）。
7.根据权利要求6所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于所述的第三驱动件（4）上设有滑块（19），所述的滑块（19）上设有与备用梭壳相适配的容置槽（191），所述的滑块（19）与推料槽（11）滑移配合。
8.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于所述的推料仓（1）与梭芯储备仓（5）相连接，所述的梭芯储备仓（5）上设有与备用梭壳外形吻合用于容置备用梭壳的容腔（51），所述的容腔（51）与推料槽（11）相连通，还设有将梭芯储备仓（5）上的备用梭壳依次推送至推料槽（11）的梭芯送料机构（6）。
9.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于所述的梭芯送料机构（6）包括安装轴（61）、送料板（62）和送料弹簧（63），所述的送料板（62）、送料弹簧（63）均套设于安装轴（61）外，所述的送料板（62）上折出与备用梭壳相贴合的送料部（621），所述的送料弹簧（63）具有驱动备用梭壳向推料槽（11）运动的运动趋势。
10.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于所述的第一驱动件（2）上设有定位轴（23），所述的定位轴（23）上设有定位板（24），所述的第一活塞杆（21）插入定位板（24）内，所述的定位板（24）上设有用于第一活塞杆（21）旋转限位的定位螺栓孔（25）。