本实用新型涉及缝纫机辅助装置领域，具体是涉及一种全自动缝纫机夹持机构。
背景技术：
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式，缝纫机在使用过程中往往需要用到夹持机构，而传统的夹持机构没有设置力传感器，需要人们根据经验来控制夹持头夹持力的大小，因此需要一种全自动缝纫机夹持机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动缝纫机夹持机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种全自动缝纫机夹持机构，包括机体、安装板和显示屏，所述机体侧面设置有所述安装板，所述安装板上设置有螺纹孔，所述机体上面设置有控制主机，控制主机表面设置有所述显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述机体内部设置有泵座，所述泵座上面设置有气泵，所述气泵侧面设置有气缸，所述气缸内设置有气动推杆，所述气动推杆端部设置有推力杠杆，所述推力杠杆端部设置有夹持头，所述夹持头上设置有力传感器。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述安装板将装置安装到缝纫机的指定工作位置，通过所述螺纹孔将装置紧固在缝纫机上，之后使用者通过所述控制键盘设置预定夹持力值和发送工作指令，预定夹持力值和工作指令被实时显示在所述显示屏上，供使用者观察调整，预定夹持力值和工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机记录预定夹持力值并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述气泵，所述气泵工作，带动所述气动推杆工作，所述气动推杆在所述气缸内动作，带动所述推力杠杆动作，所述推力杠杆带动所述夹持头动作，来对待缝制的工件进行夹持，同时控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述力传感器，所述力传感器工作，获取所述夹持头的实时夹持力值，并将实时夹持力值以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述所述控制主机控制实时夹持力值与预定夹持力值进行对比，当实时夹持力值和预定夹持力值不同时，所述控制主机控制所述气泵继续工作，当实时夹持力值和预定夹持力值相同时，所述控制主机控制所述气泵停止工作，来对待缝制的工件进行夹持缝制，同时所述控制主机将实时夹持力值以电信号的形式通过导线传递给所述显示屏并在上面显示，供使用者观察了解。
为了进一步提高夹持机构的使用功能，所述安装板通过螺钉固定在所述机体侧面，所述螺纹孔为通孔，攻丝制成，尺寸为Ф10，数量为2个，所述控制主机通过螺钉固定在所述机体上面。
为了进一步提高夹持机构的使用功能，所述显示屏胶接在所述控制主机表面，所述控制键盘内嵌在所述控制主机表面，所述泵座焊接在所述机体内部。
为了进一步提高夹持机构的使用功能，所述气泵通过螺钉固定在所述泵座上，所述气缸通过螺钉固定在所述气泵侧面，所述气动推杆与所述气泵机械连接。
为了进一步提高夹持机构的使用功能，所述推力杠杆与所述气动推杆机械连接，所述夹持头与所述推力杠杆机械连接，所述力传感器通过卡槽固定在所述夹持头上。
为了进一步提高夹持机构的使用功能，所述控制主机与所述力传感器、所述气泵、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。
有益效果在于：本装置设置有力传感器，使用者可以根据需要缝制的工件来通过控制键盘设置预定夹持力值，力传感器获取实时夹持力值并发送给控制主机，控制主机控制实时夹持力值和预定夹持力值进行对比，当实时夹持力值和预定夹持力值相同时，控制主机控制气泵停止工作，保障了缝制工作的顺利进行，代替了传统的人们根据经验进行夹持的方式，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动缝纫机夹持机构的整体图。
附图标记说明如下：
1、推力杠杆；2、夹持头；3、力传感器；4、气动推杆；5、气缸；6、气泵；7、泵座；8、机体；9、安装板；10、螺纹孔；11、控制键盘；12、控制主机；13、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种全自动缝纫机夹持机构，包括机体8、安装板9和显示屏13，机体8侧面设置有安装板9，安装板9用来将装置安装到指定的工作位置，安装板9上设置有螺纹孔10，螺纹孔10用来将装置紧固到指定的工作位置，机体8上面设置有控制主机12，控制主机12是装置的控制中心，控制主机12表面设置有显示屏13，显示屏13用来显示预定夹持力值、实时夹持力值和工作指令，显示屏13旁侧设置有控制键盘11，控制键盘11用来设置预定夹持力值和发送工作指令，机体8内部设置有泵座7，泵座7用来安装固定气泵6，泵座7上面设置有气泵6，气泵6用来带动气动推杆4动作，气泵6侧面设置有气缸5，气缸5用来方便气动推杆4动作，气缸5内设置有气动推杆4，气动推杆4用来带动推力杠杆1动作，气动推杆4端部设置有推力杠杆1，推力杠杆1用来带动夹持头2动作，推力杠杆1端部设置有夹持头2，夹持头2用来对待缝制的工件进行夹持，夹持头2上设置有力传感器3，力传感器3用来获取实时夹持力值。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过安装板9将装置安装到缝纫机的指定工作位置，通过螺纹孔10将装置紧固在缝纫机上，之后使用者通过控制键盘11设置预定夹持力值和发送工作指令，预定夹持力值和工作指令被实时显示在显示屏13上，供使用者观察调整，预定夹持力值和工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机12，控制主机12记录预定夹持力值并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给气泵6，气泵6工作，带动气动推杆4工作，气动推杆4在气缸5内动作，带动推力杠杆1动作，推力杠杆1带动夹持头2动作，来对待缝制的工件进行夹持，同时控制主机12将工作指令以电信号的形式通过导线传递给力传感器3，力传感器3工作，获取夹持头2的实时夹持力值，并将实时夹持力值以电信号的形式通过导线传递给控制主机12，控制主机12控制实时夹持力值与预定夹持力值进行对比，当实时夹持力值和预定夹持力值不同时，控制主机12控制气泵6继续工作，当实时夹持力值和预定夹持力值相同时，控制主机12控制气泵6停止工作，来对待缝制的工件进行夹持缝制，同时控制主机12将实时夹持力值以电信号的形式通过导线传递给显示屏13并在上面显示，供使用者观察了解。
为了进一步提高夹持机构的使用功能，安装板9通过螺钉固定在机体8侧面，螺纹孔10为通孔，攻丝制成，尺寸为Ф10，数量为2个，控制主机12通过螺钉固定在机体8上面，显示屏13胶接在控制主机12表面，控制键盘11内嵌在控制主机12表面，泵座7焊接在机体8内部，气泵6通过螺钉固定在泵座7上，气缸5通过螺钉固定在气泵6侧面，气动推杆4与气泵6机械连接，推力杠杆1与气动推杆4机械连接，夹持头2与推力杠杆1机械连接，力传感器3通过卡槽固定在夹持头2上，控制主机12与力传感器3、气泵6、显示屏13和控制键盘11通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。