一种干衣设备衣物缠绕检测方法及干衣设备与流程

本发明涉及衣物烘干相关技术领域，尤其涉及一种干衣设备衣物缠绕检测方法及干衣设备。

背景技术：

干衣设备如洗衣机或干衣机，在烘干过程中由于烘干筒不断的旋转，衣物会发生缠绕问题，若是衣物发生缠绕问题会导致缠绕衣物外部已被烘干的情况下，缠绕衣物内部仍然未被烘干。

为了解决上述技术问题，现有技术中通常采用的方式是设计合适正反转时间以避免衣物出现缠绕，如烘干筒按照a：b正反转时间运行，a：b可以选择1:1或8:1，或其他的比值关系。通过实验发现采用上述方法能够很好的避免衣物缠绕并解决了因衣物缠绕造成的烘干不彻底问题，但是也存在显著的缺点，具体如下：

1、每次正转和反转切换时存在中间停止时间，浪费电资源，降低了烘干效率；

2、通过频繁的正转、反转的切换来避免衣物出现缠绕问题，并不能判断是否缠绕，因此只能通过频繁的正反转切换避免衣物缠绕；而且频繁的正反转切换会加剧衣物磨损，使得衣物在烘干过程中磨损破坏的可能性增加，大大降低了用户满意度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种干衣设备衣物缠绕检测方法及干衣设备，能够实现自动检测衣物是否缠绕并能够在发生衣物缠绕时解决衣物缠绕问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种干衣设备衣物缠绕检测方法，干衣设备的烘干筒内设有接触式检测衣物湿度且连接于干衣设备的控制器的湿度检测装置，该方法包括以下步骤：

烘干过程中选取衣物湿度信号的湿度频度、湿度幅度以及烘干筒内的温度中至少一个，作为判断衣物是否缠绕的参数，并判断衣物是否缠绕；在确认衣物缠绕时，控制器控制烘干筒反向转动。

进一步地，选择衣物湿度信号的湿度频度作为判断衣物是否缠绕的参数时，根据预设时间内每个单位时间的湿度频度变化超过该预设时间内的预设频度的湿度个数与该预设时间内湿度总个数比值是否大于第一预设系数，判断衣物是否缠绕；

其中第一预设系数大于零且小于1。

进一步地，所述预设频度的获取包括：

步骤11、获取指定时间内的每个单位时间内的频度；

步骤12、选出其中的最大频度，选出每个单位时间内的频度大于a1％最大频度的频度；

步骤13、从步骤12选出的频度中选出频度变化不超过b1％的频度；

步骤14、求取步骤13中选出的频度的频度平均值，所述预设频度等于所述频度平均值的c1％；

其中60＜a1＜100，60＜b1＜100，30＜c1＜100。

进一步地，选择衣物湿度信号的湿度幅度作为判断衣物是否缠绕的参数时，根据预设时间内湿度幅度的变化超过该预设时间内的预设幅度的湿度个数与该预设时间内湿度总个数比值是否大于第二预设系数，判断衣物是否缠绕；

其中第二预设系数大于零且小于1。

进一步地，所述预设幅度的获取包括：

步骤21、获取指定时间内的幅度；

步骤22、选出其中的最大幅度，选出大于a2％最大幅度的幅度；

步骤23、从步骤22中选出的幅度中选出幅度变化不超过b2％的幅度；

步骤24、求取步骤23中选出的幅度的幅度平均值，所述预设幅度等于所述幅度平均值的c2％；

其中60＜a2＜100，60＜b2＜100，30＜c2＜100。

进一步地，干衣设备上设有用于测量烘干筒内的温度且连接于所述控制器的温度检测装置；选择温度作为判断衣物是否缠绕的参数时，获取平衡温度，根据达到平衡温度后烘干筒内的温度与平衡温度的差值是否大于预设差值，判定衣物是否缠绕。

进一步地，所述平衡温度的获取包括：

烘干过程开始后，预定时间内烘干筒内的温度变化不超过预设温度，则所述预定时间内烘干筒内的温度的平均值等于平衡温度。

进一步地，所述指定时间指的是烘干筒内的温度达到平衡温度时起t1时间。

进一步地，在确认衣物缠绕时，控制器控制烘干筒反向转动第一预设时间，并继续检测烘干筒内的衣物是否缠绕，直至烘干过程结束。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种干衣设备，采用权利上述的干衣设备衣物缠绕检测方法。

本发明的有益效果：本发明通过烘干过程中衣物湿度信号的湿度频度、幅度以及烘干筒内的温度中至少一个，作为判断衣物是否缠绕的参数，判断方法简单、高效。在确认衣物缠绕时，通过烘干筒反向转动解决衣物缠绕问题，只有在下一次确认衣物缠绕时，烘干筒才需要再次反向转动，减少了烘干筒正反转切换的次数，解决了因频繁正反转导致的衣物磨损、干衣机磨损以及浪费能源的问题。

附图说明

图1是本发明的本实施例一所述衣物检测方法的流程图；

图2是未出现衣物缠绕的烘干过程中烘干时间与湿度幅度的关系；

图3是出现衣物缠绕的烘干过程中烘干时间与湿度幅度的关系；

图4是未出现衣物缠绕的烘干过程中烘干筒内的温度与烘干时间的关系；

图5是出现衣物缠绕的烘干过程中烘干筒内的温度与烘干时间的关系；

图6是本发明的实施例二所述衣物缠绕检测方法的流程图；

图7是少量衣物时未出现衣物缠绕的烘干过程中烘干时间与湿度幅度、湿度频度的关系；

图8是本发明的实施例三所述衣物缠绕检测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例提供了一种干衣设备衣物缠绕检测方法，本实施例所述干衣设备包括洗衣机或干衣机等，干衣设备的烘干筒内设有检测衣物湿度且连接于干衣设备控制器的湿度检测装置，烘干筒转动的过程中衣物将碰撞湿度检测装置，实现通过接触式检测方式检测衣物湿度。

图1是本实施例所述衣物检测方法的流程图，本实施例所述衣物缠绕检测方法包括以下步骤：选取烘干过程中衣物湿度信号的湿度频度、湿度幅度以及烘干筒内的温度中至少一个，作为判断衣物是否缠绕的参数，并判断衣物是否缠绕；在确认衣物缠绕时，控制器控制烘干筒反向转动。

通过多次试验得出，烘干时间与湿度幅度、湿度频度以及烘干筒内的温度关系，图2是未出现衣物缠绕的烘干过程中烘干时间与湿度幅度的关系，图3是出现衣物缠绕的烘干过程中烘干时间与湿度幅度的关系；图2和图3中，横轴表示烘干时间，纵轴表示湿度幅度，相邻两个湿度幅度之间的时间间隔表示频率；图3中方框所标识处为发生缠绕时，湿度幅度与烘干时间的关系。

所述湿度幅度指的是衣物内所含有的水分，通常将最湿的幅度量化为100，干的幅度量化为10，因此，湿度幅度越大，则说明衣物越湿。相邻两个湿度幅度之间的时间间隔为湿度幅度的采集频率，单位时间内采集到的湿度个数为湿度频度。参照图2和图3可知，发生缠绕时，湿度幅度下降，单位时间内采集到的湿度个数减小，即湿度频度减小。因此，能够选取烘干筒内的衣物湿度幅度和/或湿度频度作为判断衣物是否发生缠绕的参数。

图4是未出现衣物缠绕的烘干过程中烘干筒内的温度与烘干时间的关系，图5是出现衣物缠绕的烘干过程中烘干筒内的温度与烘干时间的关系。图4和图5中，横轴表示烘干时间，纵轴表示烘干筒内的温度。图5中方框标识的是发生缠绕时，烘干时间与烘干筒内的温度的关系。

参照图4和图5可知，在未发生缠绕时，烘干筒内的温度会逐渐增大并维持在一定温度范围内一段时间，而后随着衣物的逐渐干燥，烘干筒内的温度将继续增大在；发生缠绕时，温度将会逐渐增大。因此，能够选取烘干筒内的温度作为判断衣物是否发生缠绕的参数。

本实施例通过烘干过程中衣物湿度信号的湿度频度、幅度以及烘干筒内的温度中至少一个，作为判断衣物是否缠绕的参数，判断方法简单、高效。在确认衣物缠绕时，通过烘干筒反向转动解决衣物缠绕问题，只有在下一次确认衣物缠绕时，烘干筒才需要再次反向转动，减少了烘干筒正反转切换的次数，解决了因频繁正反转导致的衣物磨损、干衣机磨损以及浪费能源的问题。

本实施例还提供了一种干衣设备，包括上述的衣物缠绕检测方法。所述干衣设备主要为带有烘干功能的洗衣机或干衣机等。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上做了进一步的改进。本实施例以同时采用烘干过程中烘干筒内的衣物的湿度频度和湿度幅度作为判断衣物是否发生缠绕的参数。

图6是本实施例所述衣物缠绕检测方法的流程图，下面结合图6以同时采用湿度频度和湿度幅度两个参数作为判断衣物是否发生缠绕的参数，对该方法进行详细说明。本实施例所述干衣设备为滚筒式干衣机，所述衣物缠绕检测方法主要包括以下步骤：

步骤一、获取平衡温度。

所述滚筒式干衣机内设有连接于滚筒式干衣机的控制器的温度检测装置，通过温度检测装置检测烘干筒内的温度，主要是检测烘干筒内的空气温度。

所述平衡温度的获取方法包括，烘干过程开始后，预定时间内烘干筒内的温度变化不超过预设温度，则所述预定时间内烘干筒内的温度的平均值等于平衡温度。所述平衡温度的获取具体包括以下步骤：

在每次开始烘干过程后，判断相邻两个温度之间的差值，若是相邻两个温度之间的差值大于预设差值，则计算下一个相邻两个温度之间的差值；若是相邻两个温度之间的差值小于等于预设值，则记录两个温度对应的检测时间，并取靠近烘干开始时刻的检测作为第一检测时间；继续计算第一检测时间之后的预定时间内，每相邻两个温度之间的差值，若是差值的总个数中超过85％的差值的绝对值均大于预设值，则求取预定时间内所有温度的温度平均值，所述温度平均值即为平衡温度。其中，所述预设值一般指±1℃。

步骤二、获取预设频度以及预设幅度。

每次烘干过程开始后，都需要重新获取预设频度和预设幅度。所述预设频度的获取方法包括以下步骤：步骤11、获取指定时间内的每个单位时间内的频度；步骤12、选出其中的最大频度，选出每个单位时间内的频度大于a1％最大频度的频度；步骤13、从步骤12选出的频度中选出频度变化不超过b1％的频度；步骤14、求取步骤13中选出的频度的频度平均值，所述预设频度等于所述频度平均值的c1％。

所述预设幅度的获取方法包括以下步骤：步骤21、获取指定时间内的幅度；步骤22、选出其中的最大幅度，选出大于a2％最大幅度的幅度；步骤23、从步骤22中选出的幅度中选出幅度变化不超过b2％的幅度；步骤24、求取步骤23中选出的幅度的幅度平均值，所述预设幅度等于所述幅度平均值的c2％。

其中60＜a1＝a2＜100，60＜b1＝b2＜100，30＜c1＝c2＜100，a1、a2、b1以及b2的取值经过多次试验确定。优选的，所述a1＝a2＝80，b1＝b2＝10，c1＝c2＝30。因为烘干过程刚开始时，烘干筒内衣物的湿度频度以及湿度幅度变化较大，所以所述指定时间一般选用烘干筒内的温度达到平衡温度时起t1时间。

步骤三、判断预设时间内每个单位时间的湿度频度变化超过该预设时间内的预设频度的湿度个数与该预设时间内湿度总个数比值是否大于第一预设系数。

本实施例中所述第一预设系数为a，0＜a＜1。a的具体数值根据多次重复试验得到。优选的，所述a＝0.4。举例说明：滚筒干衣机的转速为1.2s，湿度检测装置的湿度采集速度为100ms，那么烘干筒每转动1.2s内可以检测到10-12个衣物湿度信号，即每个单位时间内可以检测到10-12个衣物湿度信号。预设时间选用36s，每个单位时间的湿度频度变化等于该单位时间对应的湿度频度与所述频度平均值的差值的绝对值；36s包括30个单位时间，若是所述绝对值超过预设频度的单位时间的个数与12的比值，大于0.4，则认为发生缠绕。

所述烘干筒当前转向为逆时针转动或顺时针转动，若是发生缠绕，则烘干筒反向转动，即由顺时针转动改为逆时针转动，或由逆时针转动改为顺时针转动。

步骤四、若是，则衣物缠绕，控制器控制烘干筒反向转动第一预设时间，并返回步骤三；若否，则判断预设时间内湿度幅度的变化超过该预设时间内的预设幅度的湿度个数与该预设时间内湿度总个数比值是否大于第二预设系数。

本实施例中所述第二预设系数为b，0＜b＜1。a的具体数值根据多次重复试验得到。优选的，所述b＝0.4。举例说明，预设时间选用36s，预设时间每个湿度的湿度频度变化等于该湿度的湿度频度与所述湿度平均值的差值的绝对值；计算出来预设时间内湿度总个数，若是所述绝对值大于预设幅度的湿度个数与湿度总个数的比值，大于0.4，则认为发生缠绕。

衣物烘干后湿度幅度变化基本不变，而且该湿度幅度与幅度平均值差别较大，为了避免烘干后的湿度幅度变化不变且与幅度平均值差别较大对判断过程的影响，在检测到烘干筒内的温度小于指定温度时，将检测到的温度强制转换为指定温度，以便于进行下一步的判断。

步骤五、若是，则衣物缠绕，控制器控制烘干筒反向转动第一预设时间，并返回步骤三；若否，则该预设时间内衣物未缠绕，控制烘干筒按照当前转向继续转动，并判断下一个预设时间内衣物是否缠绕，直至烘干过程结束。

图7是少量衣物时未出现衣物缠绕的烘干过程中烘干时间与湿度幅度的关系。根据图2和图7的对比可知，在不同衣物量的情况下，湿度频度变化不同，湿度幅度变化也有所不同。因此每开始一个烘干过程，都需要获取平衡温度、预设幅度以及预设频度。

实施例三

本实施例在实施例二的基础上做进一步的改进。本实施例增设了采用温度作为判断衣物是否缠绕的参数，以同时采用烘干过程中烘干筒内的衣物的湿度频度、湿度幅度以及温度作为判断衣物是否发生缠绕的参数。

图8是本实施例所述衣物缠绕检测方法的流程图，下面结合图8以同时采用湿度频度、湿度幅度以及温度作为判断衣物是否发生缠绕的参数，对该方法进行详细说明。本实施例所述干衣设备为滚筒式干衣机，所述衣物缠绕检测方法主要包括以下步骤：

步骤一、获取平衡温度。

步骤二、获取预设频度以及预设幅度。

步骤三、判断预设时间内每个单位时间的湿度频度变化超过该预设时间内的预设频度的湿度个数与该预设时间内湿度总个数比值是否大于第一预设系数。

步骤四、若是，则衣物缠绕，控制器控制烘干筒反向转动第一预设时间，并返回步骤三；若否，则判断预设时间内湿度幅度的变化超过该预设时间内的预设幅度的湿度个数与该预设时间内湿度总个数比值是否大于第二预设系数。

步骤五、若是，则衣物缠绕，控制器控制烘干筒反向转动第一预设时间，并返回步骤三；若否，则判断达到平衡温度后烘干筒内的温度与平衡温度的差值是否大于预设差值，判定衣物是否缠绕。

步骤六、若是，则衣物缠绕，控制器控制烘干筒反向转动第一预设时间，并返回步骤三；若否，控制烘干筒按照当前转向继续转动，并判断下一个预设时间内衣物是否缠绕，直至烘干过程结束。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。