本发明涉及一种缝纫机抬压脚结构。
本发明还涉及一种包含有上述缝纫机抬压脚结构的缝纫机。
背景技术：
现有技术中的缝纫机抬压脚结构如图1所示，包括抬压脚电磁铁组件100、顶柱200、膝靠顶杆300、通过螺钉400铰接于机壳的后杠杆500、拉杆600、压脚提升机构700、以及安装在压脚提升机构700下端的压脚组件800，抬压脚电磁铁组件100安装于机壳，顶柱200的一端与抬压脚电磁铁组件100的移动端相接触、另一端安装在后杠杆500的一端，膝靠顶杆300的上端铰接于后杠杆500，后杠杆500的另一端与拉杆600的另一端相铰接，拉杆600的另一端与压脚提升机构700的上端相连接。上述缝纫机抬压脚结构的工作原理如下：自动抬压脚时，抬压脚电磁铁组件100移动端向上伸出，通过顶柱200驱动后杠杆500绕螺钉400摆动，进而通过拉杆600和压脚提升机构700驱动压脚组件800上移，实现自动抬压脚；人工膝靠抬压脚时，用户通过膝盖向上顶伸膝靠顶杆300，驱动后杠杆500绕螺钉400摆动，进而通过拉杆600和压脚提升机构700驱动压脚组件800上移，实现膝靠抬压脚。
上述缝纫机抬压脚结构在工作时，自动抬压脚时后杠杆500的摆动会带动膝靠顶杆300同时向上移动，人工抬压脚时后杠杆500的摆动会带动顶柱200同时向上移动。但是，由于缝纫机中针送料机型内部结构的限制，使得缝纫机采用电磁铁半外置式结构，因此，若人工抬压脚高度过高，会带动顶柱200向上移动的行程变大，进而使得顶柱200与机壳产生干涉、碰撞；为避免顶柱200与机壳之间的干涉和碰撞，就只能降低人工抬压脚时的抬压脚高度，进而导致膝靠抬压脚高度不足。缝制行业标准膝靠抬压脚最高高度要求达到13mm，而上述结构的缝纫机抬压脚结构的膝靠抬压脚最高高度根本就无法达到13mm。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机抬压脚结构，能够保证膝靠抬压脚的最高高度满足要求，并能避免膝靠抬压脚时顶柱与机壳干涉、碰撞。
为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机抬压脚结构，包括自动抬压脚驱动源组件、顶柱、膝靠顶杆、后杠杆组件、拉杆、压脚提升机构、以及安装在压脚提升机构下端的压脚组件，所述后杠杆组件包括能够绕同一固定轴线摆动的自动抬压脚杠杆和膝靠抬压脚杠杆，所述顶柱的一端与自动抬压脚杠杆的一端相连接、另一端与自动抬压脚驱动源组件的移动部相抵接，所述膝靠抬压脚杠杆的一端与膝靠顶杆铰接、另一端与拉杆一端铰接，所述拉杆另一端与压脚提升机构的上端相连接；所述自动抬压脚杠杆和膝靠抬压脚杠杆之间具有避让机构，当由膝靠顶杆驱动膝靠抬压脚杠杆摆动进行膝靠抬压脚时、所述避让机构使自动抬压脚杠杆不摆动，当由自动抬压脚驱动源组件驱动自动抬压脚杠杆进行自动抬压脚时、所述避让机构使膝靠抬压脚杠杆随自动抬压脚杠杆同步摆动。
进一步地，膝靠抬压脚时膝靠抬压脚杠杆的摆动方向和自动抬压脚时自动抬压脚杠杆的摆动方向相同；所述避让机构包括从自动抬压脚杠杆上延伸出的折弯部、形成在折弯部内周侧的空腔区、以及设在膝靠抬压脚杠杆上的摆杆部；沿膝靠抬压脚时膝靠抬压脚杠杆向左摆动的摆动方向，所述折弯部设在摆杆部的右侧，所述折弯部在空腔区的左侧设有避让开口部、在空腔区的右侧设有驱动摆动部，所述摆杆部位于空腔区和避让开口部中、并位于驱动摆动部的左侧。
进一步地，膝靠抬压脚时膝靠抬压脚杠杆的摆动方向和自动抬压脚时自动抬压脚杠杆的摆动方向相同；所述避让机构包括从膝靠抬压脚杠杆上延伸出的折弯部、形成在折弯部内周侧的空腔区、以及设在自动抬压脚杠杆上的摆杆部；沿膝靠抬压脚时膝靠抬压脚杠杆向左摆动的摆动方向，所述折弯部设在摆杆部的左侧，所述折弯部在空腔区的右侧设有避让开口部、在空腔区的左侧设有驱动摆动部，所述摆杆部位于空腔区和避让开口部中、并位于驱动摆动部的右侧。
进一步地，所述膝靠抬压脚杠杆与膝靠顶杆通过铰接机构相铰接，当由自动抬压脚驱动源组件驱动自动抬压脚杠杆进行自动抬压脚时，所述铰接机构使膝靠顶杆不随膝靠抬压脚杠杆的摆动而移动。
进一步地，所述铰接机构包括将膝靠顶杆与膝靠抬压脚杠杆铰接的顶杆螺钉、以及开设在膝靠抬压脚杠杆上且上下延伸的滑槽，所述顶杆螺钉穿设在滑槽中、并可相对于滑槽上下移动；未膝靠抬压脚和自动抬压脚时，所述顶杆螺钉位于滑槽的上端。
进一步地，所述膝靠顶杆的上端一体地设有圆柱连接部、以及设在圆柱连接部外端的限位部，所述膝靠抬压脚杠杆上开设有与圆柱连接部相配合的圆孔部，所述圆柱连接部可转动地穿设在圆孔部中，所述限位部位于圆孔部的外部、并与膝靠抬压脚杠杆抵接。
进一步地，所述驱动摆动部面向摆杆部的端面上固设有弹性缓冲垫。
进一步地，所述驱动摆动部上套设有橡胶圈，位于驱动摆动部与摆杆部之间的一部分橡胶圈构成所述弹性缓冲垫。
进一步地，所述自动抬压脚杠杆和膝靠抬压脚杠杆通过一轴位螺钉同轴线的铰接于缝纫机的机壳。
进一步地，所述顶柱上套设有可转动的滚轮，所述滚轮与自动抬压脚驱动源组件上端的移动部相抵接。
进一步地，所述压脚提升机构包括具有固定摆动支点的前杠杆、能够上下移动的压杆、固定在压杆上端的压杆导架、以及通过销钉与压杆导架相连接的升降连接板，所述前杠杆的一端与拉杆铰接、另一端与升降连接板的上端铰接，所述升降连接板的下端开设有上下延伸的连接槽，所述销钉穿设在连接槽中、并位于连接槽的下端，所述压脚组件安装在压杆的下端。
本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的缝纫机抬压脚结构。
如上所述，本发明涉及的缝纫机抬压脚结构及缝纫机，具有以下有益效果：
本申请中，通过避让机构能够使膝靠抬压脚时自动抬压脚杠杆不摆动，使得顶柱也不摆动，故在膝靠抬压脚时不会出现顶柱与缝纫机机壳干涉、碰撞的现象，进而使得本申请具有足够的膝靠抬压脚高度，能够保证膝靠抬压脚的最高高度达到13mm、满足要求。
附图说明
图1为现有技术中缝纫机抬压脚结构的结构示意图。
图2为本申请中缝纫机的结构示意图。
图3为本申请中缝纫机抬压脚结构的结构示意图。
图4为本申请中后杠杆组件一实施例的结构示意图。
图5为图4的爆炸图。
图6为本申请中后杠杆组件又一实施例的结构示意图。
图7为图6的爆炸图。
图8为本申请中一实施例中膝靠顶杆和膝靠抬压脚杠杆的连接示意图。
图9为图8的爆炸图。
图10为本申请中另一实施例中膝靠顶杆和膝靠抬压脚杠杆的连接示意图。
图11为本申请中压脚提升机构的结构示意图。
图12为图11的a圈放大图。
元件标号说明
1自动抬压脚驱动源组件
2顶柱
3膝靠顶杆
31圆柱连接部
32限位部
4后杠杆组件
41自动抬压脚杠杆
42膝靠抬压脚杠杆
421滑槽
422圆孔部
43折弯部
44空腔区
45摆杆部
46避让开口部
47驱动摆动部
5拉杆
6压脚提升机构
61前杠杆
62压杆
63压杆导架
64销钉
65升降连接板
651连接槽
66压杆套
7压脚组件
8顶杆螺钉
9橡胶圈
10轴位螺钉
11滚轮
12机壳
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下实施例中，将缝纫机送布机构的送布方向定义为前方向，将缝纫机朝向机头的方向定义为右方向，将缝纫机朝向机尾的方向定义为左方向。
本发明提供一种缝纫机、特别是该缝纫机中所安装的缝纫机抬压脚结构。如图2和图3所示，缝纫机抬压脚结构安装在缝纫机的机壳12中，其包括自动抬压脚驱动源组件1、前后延伸的顶柱2、上下延伸的膝靠顶杆3、后杠杆组件4、左右延伸的拉杆5、压脚提升机构6、以及安装在压脚提升机构6下端的压脚组件7，所述自动抬压脚驱动源组件1、顶柱2和后杠杆组件4设在机壳12的机尾处，所述压脚提升机构6设在机壳12的机头处，所述膝靠顶杆3的上端伸入机壳12中、并与后杠杆组件4相连接。所述自动抬压脚驱动源组件1可以选用电磁铁组件、气缸等，并通过螺钉固定于机壳12，其上端具有能够上下移动的移动部。所述后杠杆组件4包括自动抬压脚杠杆41和膝靠抬压脚杠杆42，自动抬压脚杠杆41和膝靠抬压脚杠杆42通过一前后延伸的轴位螺钉10同轴线的铰接于缝纫机的机壳12，故自动抬压脚杠杆41和膝靠抬压脚杠杆42能够绕同一前后延伸的固定轴线摆动；所述顶柱2的后端穿过自动抬压脚杠杆41的左端、并通过螺母与自动抬压脚杠杆41固定连接，顶柱2的前端与自动抬压脚驱动源组件1上端的移动部相抵接、且顶柱2位于移动部的上方；所述膝靠抬压脚杠杆42的一端与膝靠顶杆3铰接、另一端与拉杆5左端铰接，所述拉杆5右端与压脚提升机构6的上端相连接。特别地，所述自动抬压脚杠杆41和膝靠抬压脚杠杆42之间具有避让机构，该避让机构能够使自动抬压脚杠杆41和膝靠抬压脚杠杆42之间具有以下运动关系：1、当由膝靠顶杆3驱动膝靠抬压脚杠杆42摆动进行膝靠抬压脚时，通过膝靠顶杆3的上移驱动膝靠抬压脚杠杆42绕固定轴线摆动，通过拉杆5和压脚提升机构6驱动压脚组件7上移，实现膝靠抬压脚；此时，避让机构使自动抬压脚杠杆41不摆动，因此，与自动抬压脚杠杆41相连接的顶柱2也不摆动，故在膝靠抬压脚时不会出现顶柱2与缝纫机机壳12干涉、碰撞的现象，进而使得本申请具有足够的膝靠抬压脚高度，能够保证膝靠抬压脚的最高高度达到13mm、满足要求。2、当由自动抬压脚驱动源组件1驱动自动抬压脚杠杆41进行自动抬压脚时，通过自动抬压脚驱动源组件1上端的移动部的向上移动驱动顶柱2上移，进而驱动自动抬压脚杠杆41绕固定轴线摆动，此时，避让机构使膝靠抬压脚杠杆42随自动抬压脚杠杆41同步摆动，通过膝靠抬压脚杠杆42驱动拉杆5移动，再通过压脚提升机构6驱动压脚组件7上移，实现自动抬压脚。
本申请中，膝靠抬压脚时膝靠抬压脚杠杆42的摆动方向和自动抬压脚时自动抬压脚杠杆41的摆动方向相同，都为朝向机尾的方向向左摆动。所述避让机构有以下两个优选实施例：
避让机构优选实施例一、如图3至图5所示，避让机构包括从自动抬压脚杠杆41的右侧处延伸出的折弯部43、形成在折弯部43内周侧的空腔区44、以及设在膝靠抬压脚杠杆42上的摆杆部45；沿膝靠抬压脚时膝靠抬压脚杠杆42向左摆动的摆动方向，所述折弯部43设在摆杆部45的右侧，折弯部43大致上呈凹形，故折弯部43在空腔区44的左侧设有避让开口部46、在空腔区44的右侧设有驱动摆动部47，所述摆杆部45位于空腔区44和避让开口部46中、并位于驱动摆动部47的左侧。膝靠抬压脚时，膝靠顶杆3向上移动，驱动膝靠抬压脚杠杆42向左摆动，则膝靠抬压脚杠杆42上的摆杆部45在空腔区44和避让开口部46中向远离自动抬压脚杠杆41上驱动摆动部47的方向向左摆动，故摆杆部45与驱动摆动部47不抵接、自动抬压脚杠杆41和安装在自动抬压脚杠杆41上的相关零件都不摆动，膝靠抬压脚杠杆42驱动拉杆5向左移动，通过压脚提升机构6驱动压脚组件7上移，实现膝靠抬压脚。自动抬压脚时，自动抬压脚驱动源组件1上端的移动部向上伸出，通过顶柱2驱动自动抬压脚杠杆41向左摆动，则自动抬压脚杠杆41上的驱动摆动部47一起向左摆动，则自动抬压脚杠杆41上驱动摆动部47与膝靠抬压脚杠杆42上的摆杆部45相抵接，故自动抬压脚杠杆41会带动膝靠抬压脚杠杆42一起向左摆动，则膝靠抬压脚杠杆42驱动拉杆5向左移动，通过压脚提升机构6驱动压脚组件7上移，实现自动抬压脚。
避让机构优选实施例二、如图6至图7所示，避让机构包括从膝靠抬压脚杠杆42的左侧处延伸出的折弯部43、形成在折弯部43内周侧的空腔区44、以及设在自动抬压脚杠杆41上的摆杆部45；沿膝靠抬压脚时膝靠抬压脚杠杆42向左摆动的摆动方向，所述折弯部43设在摆杆部45的左侧，所述折弯部43在空腔区44的右侧设有避让开口部46、在空腔区44的左侧设有驱动摆动部47，所述摆杆部45位于空腔区44和避让开口部46中、并位于驱动摆动部47的右侧。膝靠抬压脚时，膝靠顶杆3向上移动，驱动膝靠抬压脚杠杆42向左摆动，则膝靠抬压脚杠杆42上的驱动摆动部47向远离自动抬压脚杠杆41上摆杆部45的方向向左摆动，故摆杆部45与驱动摆动部47不抵接、自动抬压脚杠杆41和安装在自动抬压脚杠杆41上的相关零件都不摆动，膝靠抬压脚杠杆42驱动拉杆5向左移动，通过压脚提升机构6驱动压脚组件7上移，实现膝靠抬压脚。自动抬压脚时，自动抬压脚驱动源组件1上端的移动部向上伸出，通过顶柱2驱动自动抬压脚杠杆41向左摆动，自动抬压脚杠杆41上的摆杆部45一起向左摆动，则自动抬压脚杠杆41上摆杆部45与膝靠抬压脚杠杆42上的驱动摆动部47相抵接，故自动抬压脚杠杆41会带动膝靠抬压脚杠杆42一起向左摆动，则膝靠抬压脚杠杆42驱动拉杆5向左移动，通过压脚提升机构6驱动压脚组件7上移，实现自动抬压脚。
上述避让机构的实施例一和实施例二中，如图5至图7所示，驱动摆动部47面向摆杆部45的端面上固设有弹性缓冲垫，当自动抬压脚杠杆41带动膝靠抬压脚杠杆42一起向左摆动时，驱动摆动部47与摆杆部45为抵接的关系，则弹性缓冲垫能够进行缓冲，避免驱动摆动部47与摆杆部45直接接触，有效降低缝纫机抬压脚结构执行自动抬压脚时的噪音和震动。弹性缓冲垫的构成结构为：驱动摆动部47上套设有橡胶圈9，位于驱动摆动部47与摆杆部45之间的一部分橡胶圈9构成所述弹性缓冲垫。同时，上述避让机构的实施例一和实施例二中，折弯部43可以设置成多种形状，根据折弯部43的不同形状，形成在折弯部43内周侧的空腔区44可以呈u形、l形、或其他形状。
另外，所述膝靠顶杆3与膝靠抬压脚杠杆42之间的铰接结构有三个优选实施例：实施例一、如图3所示，膝靠顶杆3与膝靠抬压脚杠杆42之间通过一前后延伸的螺钉相铰接。实施例二、如图8和图9所示，膝靠抬压脚杠杆42与膝靠顶杆3通过铰接机构相铰接，当由自动抬压脚驱动源组件1驱动自动抬压脚杠杆41进行自动抬压脚时，铰接机构能够使膝靠顶杆3不随膝靠抬压脚杠杆42的摆动而向上移动，故该实施例是比较优选的结构。铰接机构可以采用以下结构：铰接机构包括将膝靠顶杆3与膝靠抬压脚杠杆42铰接的顶杆螺钉8、以及开设在膝靠抬压脚杠杆42上且上下延伸的滑槽421，顶杆螺钉8前后延伸且穿设在滑槽421中、并可相对于滑槽421上下移动；初始状态下，未膝靠抬压脚和自动抬压脚时，顶杆螺钉8位于滑槽421的上端。因此，在膝靠抬压脚时，膝靠顶杆3向上移动，由于顶杆螺钉8抵接着滑槽421上端的槽壁，故膝靠顶杆3会驱动膝靠抬压脚杠杆42向左摆动，实现膝靠抬压脚；在自动抬压脚时，自动抬压脚杠杆41虽然通过避让机构带动膝靠抬压脚杠杆42一起向左摆动，但是，膝靠抬压脚杠杆42上的滑槽421相对于顶杆螺钉8向上移动，故顶杆螺钉8位置不变，从而在执行自动抬压脚动作时膝靠顶杆3不随膝靠抬压脚杠杆42的摆动而上移。实施例三、如图10所示，膝靠顶杆3的上端一体地设有向前延伸的圆柱连接部31、以及设在圆柱连接部31前端的限位部32，膝靠抬压脚杠杆42上开设有与圆柱连接部31相配合的圆孔部422，圆柱连接部31可转动地穿设在圆孔部422中，限位部32位于圆孔部422的外部(即前侧)、并与膝靠抬压脚杠杆42抵接，限位部32呈扁平的板状结构、且长度大于圆孔部422的直径，故限位部32可限制圆柱连接部31从圆孔部422中脱出；安装时，将膝靠顶杆3的下端从圆孔部422中穿入即可实现膝靠顶杆3与膝靠抬压脚杠杆42之间的铰接连接。
如图3至图5所示，所述顶柱2上套设有可转动的滚轮11，所述滚轮11与自动抬压脚驱动源组件1上端的移动部相抵接，滚轮11通过固定在顶柱2上的挡圈进行轴向限位。
所述压脚提升机构6的优选结构为：如图11和图12所示，压脚提升机构6包括具有固定摆动支点的前杠杆61、能够上下移动的压杆62、固定在压杆62上端且具有凸出部的压杆导架63、以及通过销钉64与压杆导架63的凸出部相连接的升降连接板65；前杠杆61通过一前后延伸的销钉铰接于机壳12；压杆62可上下移动地穿设在压杆套66中，压杆套66固定于机壳12；前杠杆61的上端与拉杆5的右端铰接，前杠杆61的下端与升降连接板65的上端铰接；升降连接板65的下端开设有上下延伸的连接槽651，销钉64穿设在连接槽651中、并位于连接槽651的下端；压脚组件7安装在压杆62的下端。膝靠抬压脚或自动抬压脚时，膝靠抬压脚杠杆42都会向左摆动，通过拉杆5驱动前杠杆61向左摆动，进而带动升降连接板65向上移动，而升降连接板65中连接槽651的下端槽壁与销钉64抵接，故升降连接板65通过销钉64带动压杆导架63、压杆62和压脚组件7一起上移，实现膝靠抬压脚或自动抬压脚。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。