一种推拉机构及电器的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种推拉机构及电器。

背景技术

洗衣机作为大多数家庭的必备生活家电，具有对衣物、毛巾、被单等衣类物质进行洗涤、烘干或除臭等作用，为用户节省了劳动力，提高用户的生活品质。

现有技术公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，滚筒洗衣机包括壳体，壳体上设有开口，开口处设有门体，门体的一侧通过铰链与壳体铰接，另一侧固定有门钩，壳体上对应门钩处设有沟槽，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构可带动门钩向远离或靠近沟槽的方向移动，第二驱动机构可带动门体沿开门或关门的方向转动。其中，第一驱动机构包括第一旋转电机、齿轮以及齿条，第一旋转电机固定在壳体上，齿轮套设与第一旋转电机的输出轴上，齿条设于门钩上，第一旋转电机转动可带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条向靠近或远离沟槽的方向移动，从而带动门钩向靠近或远离沟槽的方向移动。

现有技术提供的滚筒洗衣机，虽能在一定程度上实现洗衣机的自动开门和关门，当门体处于关闭状态，齿轮与齿条处于啮合状态，此时，若用户想要手动打开门体，则由于齿轮与齿条处于啮合状态，会对用户开启门体造成阻碍，降低用户的使用体验，且若用户强制开启，则齿轮和齿条之间的非啮合相对运动会导致齿轮和齿条磨损等现象，影响齿轮和齿条啮合传动的精度和平稳性；当门体处于开启状态时，当用于想要手动关闭门体时，门体绕铰链轴转动，当门体关门转动到一定位置后，齿轮会与齿条接触，阻碍门体的继续关闭，影响用户手动关门的操作，且若用户采用强制关闭，同样会对齿轮和齿条造成损伤，影响用户的使用体验，降低机构的可靠性和寿命

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种推拉机构，使带动该推拉机构的开关门设备既可以进行自动化开关门动作，也可以由用户进行手动开关门动作，提高用户的使用体验，且提高推拉机构运行的可靠性和寿命。

本发明的另一目的在于提供一种电器，使该电器可以兼容自动开关门和手动开关门的执行，提高电器开关门的便利性，以及电器开关门装置的可靠性和寿命。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种推拉机构，包括：

推拉执行机构，所述推拉执行机构包括分开设置的推拉件和推拉驱动组件；

推拉离合机构，与所述推拉驱动组件连接，并能带动所述推拉驱动组件在第一位置和第二位置间移动，当所述推拉驱动组件处于所述第一位置时，所述推拉驱动组件能与所述推拉件接触并带动所述推拉件运动，当所述推拉驱动组件处于第二位置时，所述推拉驱动组件不能与所述推拉件接触。

进一步地，所述推拉离合机构包括：

滑动盒体，与所述推拉驱动组件连接；

离合驱动组件，与所述滑动盒体连接，且能带动所述滑动盒体移动。

进一步地，所述离合驱动组件包括：

离合输出齿条；

离合驱动电机；

离合齿轮组，一端与所述离合驱动电机的输出轴连接，另一端与所述离合输出齿条啮合，所述离合齿轮组与所述离合输出齿条中的一个与所述滑动盒体固定连接。

进一步地，所述离合驱动电机与所述离合齿轮组均与所述滑动盒体固定连接，所述滑动盒体与所述离合输出齿条滑动连接。

进一步地，所述推拉离合机构还包括：

固定盒体，所述滑动盒体滑动连接在所述固定盒体内，所述离合输出齿条与所述固定盒体连接。

进一步地，所述离合输出齿条与所述固定盒体滑动连接，所述离合输出齿条远离所述推拉驱动组件的一端连接有第一弹性元件的一端，所述第一弹性元件的另一端与所述固定盒体连接，所述第一弹性元件的伸缩方向与所述离合输出齿条的长度方向相同。

进一步地，所述离合齿轮组包括：

离合蜗杆，与所述离合驱动电机的输出轴连接；

第一离合齿轮，与所述离合蜗杆啮合；

第二离合齿轮，分别与所述第一离合齿轮及所述离合输出齿条啮合。

进一步地，所述推拉离合机构还包括解啮合组件，所述解啮合组件包括：

锁压板，所述锁压板包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板具有预设夹角，所述第一板的下表面与所述第一离合齿轮上端面抵接，所述第一板与所述第二板的连接处与所述滑动盒体转动连接；

第二弹性元件，一端与所述第一离合齿轮的下端连接，另一端与所述滑动盒体的底板连接；

拉绳，一端与所述第二板连接，另一端伸出所述滑动盒体的外侧。

进一步地，所述推拉驱动组件包括：

推拉输出件，能与所述推拉件连接并带动所述推拉件移动；

推拉驱动电机，其输出轴与所述推拉输出件连接，并能带动所述推拉输出件转动。

进一步地，所述推拉输出件为推拉蜗杆，所述推拉件为蜗母条；

或，所述推拉输出件为丝杆，所述推拉件为变形螺母。

一种电器，包括门体和壳体，所述门体的一侧与所述壳体铰接连接，其特征在于，包含如上所述的推拉机构，所述推拉件设置在所述门体的另一侧，所述推拉驱动组件和所述推拉离合机构均设置在所述壳体上。

进一步地，所述推拉驱动组件和所述推拉离合机构设置在所述壳体的内侧，所述壳体对应所述推拉件的位置开设有推拉穿孔。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的推拉机构和电器，由于推拉机构中的推拉驱动组件具有第一位置和第二位置，当在第一位置时，推拉驱动组件能与推拉件连接并带动门体沿靠近或远离壳体的方向运动，从而实现电器自动开关门动作；当在第二位置时，推拉驱动组件不能与推拉件接触，从而推拉件和推拉驱动组件的设置不会对用户的手动开关门动作进行阻碍，同时也不会因为用户的手动开关门动作对推拉机构造成碰撞等影响，使具有该种推拉机构的电器能够兼容自动开关门和用户手动开关门的执行，同时，提高推拉机构的运行可靠性和运行寿命。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电器处于关门状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电器处于开门状态下的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电器壳体内侧的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的推拉机构的拆分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的推拉机构处于第一位置时的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的解啮合组件的结构示意图。

1-壳体；11-开口；

2-门体；

3-门锁；

4-推拉执行机构；41-推拉件；42-推拉驱动组件；421-推拉驱动电机；422-推拉输出件；423-推拉蜗杆；424-推拉传动齿轮；43-推拉输出齿轮；44-安装板；

5-推拉离合机构；51-滑动盒体；511-避让开口；52-固定盒体；53-离合驱动组件；531-离合驱动电机；532-离合蜗杆；533-第一离合齿轮；534-第二离合齿轮；535-离合输出齿条；536-第一弹性元件；54-解啮合组件；541-拉绳；542-锁压板；543-第二弹性元件；544-限位柱；545-转动轴；546-连接支架；55-主控板；56-盖体；

61-第一限位组件；611-第一限位块；612-第一限位开关；62-第二限位组件；621-第二限位块；622-第二限位开关；63-第三限位开关；

7-旋转机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本实施例提供的电器处于关门状态下的结构示意图，图2为本实施例提供的电器处于开门状态下的结构示意图，如图1和图2所示，本实施例提供了一种电器，包括壳体1，壳体1的一侧设置有开口11；门体2，其一侧通过门铰轴21与壳体1转动连接，并能相对壳体1转动以开启或封闭开口11；门锁3，设置在门体2远离门铰轴21的一侧，用于使门体2和壳体1相对锁合；旋转机构7，与所述门铰轴21连接，且能带动门体2绕所述门铰轴21的轴线转动；推拉机构，作用于门体2，能使门体2克服门锁3的开门或关门阻力，辅助旋转机构7进行门体2的自动开门和关门动作。

在本实施例中，以电器为洗衣机为例进行推拉机构的详细描述，在其他实施例中，电器还可以为其他具有开关门功能的设备，如烘干机、洗碗机等。

推拉机构包括推拉执行机构4和推拉离合机构5。推拉执行机构4包括设置在门体2上的推拉件41以及设置在壳体1上的推拉驱动组件42，推拉驱动组件42能带动推拉件41向远离壳体1或靠近壳体1的方向运动，实现洗衣机的自动开关门动作。在洗衣机的使用过程中，用户会根据情况自行选择洗衣机自动开关门或手动开关门，为避免推拉执行机构4中推拉件41与推拉驱动组件42的接触影响手动开关门的执行，降低用户的使用体验，本实施例中，洗衣机壳体1上还设置有推拉离合机构5，推拉离合机构5与推拉驱动组件42连接，且能带动推拉驱动组件42在壳体1的第一位置和第二位置间滑动，当推拉驱动组件42位于第一位置时，推拉驱动组件42能与推拉件41接触，并带动推拉件41朝向或远离壳体1的方向运动；当推拉驱动组件42位于第二位置时，推拉驱动组件42不与推拉件41接触，方便用户手动进行洗衣机的开关门动作，而不会受推拉执行机构4的干涉。

在本实施例中，当用户需要洗衣机执行自动开关门动作时，推拉离合机构5带动推拉驱动组件42至第一位置，使推拉驱动组件42与推拉件41接触并带动推拉件41运动；当自动开关门动作执行完毕后，推拉离合机构5带动推拉驱动组件42回复至第二位置，推拉驱动组件42与推拉件41不产生接触，从而推拉驱动组件42与推拉件41的设置不会对用户的手动开关门造成干涉。因此，本实施提供的洗衣机，可以兼容洗衣机自动开关门和用户手动开关门的执行，用户体验好；且避免了用户手动开关门过程中对推拉执行机构4造成的碰撞或磨损，提高了推拉执行机构4的使用寿命和运行稳定性、准确性。同时，本实施例提供的推拉执行机构4与门锁3分离，不会对门锁3原有的结构造成干涉，保证了门锁3结构的安全性。

在本实施例中，通过设置推拉离合机构5带动离合驱动组件53在壳体1的第一位置和第二位置间滑动，在其他实施例中，可以采用其他的方式使推拉驱动组件42与推拉件41分离，如可以使推拉驱动组件42相对壳体1旋转，以使推拉驱动组件42位于或远离与推拉件41接触的位置；或，可以使推拉驱动组件42相对壳体1固定，使推拉件41相对门体2滑动或转动，使推拉件41位于能使推拉件41与推拉驱动组件42接触的第三位置和能使推拉件41与驱动组件不接触的第四位置间运动。在其他实施例中，还可以将推拉件41设置在壳体1上，将推拉驱动组件42设置在门体2上，使其中一个与其连接的门体2或壳体1具有第一位置或第二位置。

图3是本实施例提供的洗衣机壳体1内侧的结构示意图，如图2和图3所示，本实施例提供的推拉机构设置在壳体1远离门体2的一侧，有利于为推拉机构的布置提供足够的空间，避免在壳体1外侧设置推拉机构导致的壳体1厚度增大等问题，同时提高洗衣机整体的美观性能。壳体1对应于推拉件41的位置开设有推拉穿孔，推拉穿孔贯穿壳体1内外表面，推拉件41能穿过推拉穿孔与推拉驱动组件42接触。

在本实施例中，壳体1的内表面指壳体1朝向洗衣机内部的一面，壳体1的外表面为壳体1朝向门体2的一面。同理，门体2的内侧指门体2朝向洗衣机内部的一侧，门体2的外侧指门体2远离洗衣机外部的一侧。

具体地，图4为本实施例提供的推拉机构的拆分结构示意图，如图4所示，推拉离合机构5包括固定盒体52、滑动盒体51和离合驱动组件53，固定盒体52与壳体1内表面固定连接，连接方式可以为螺纹连接等可拆卸连接方式，方便推拉机构的维修与更换。滑动盒体51设置在固定盒体52内部，且能相对固定盒体52滑动,如可在固定盒体52上表面沿滑动盒体51的滑动方向设置滑轨，在滑动壳体1上设置滑槽；或在固定盒体52上设置滑槽，在滑动盒体51上设置滑轨等，还可以采用其他的滑动连接方式，本实施例不再进行赘述。滑动盒体51上设置由盖体56，滑动盒体51和盖体56合围形成有容纳空间，推拉驱动组件42以及推拉离合机构5的至少部分结构位于容纳空间内，利于对推拉机构中的零件进行保护，滑动盒体51和盖体56采用螺钉、卡接等可拆卸连接方式，方便推拉机构中零部件的安装、维修与更换。滑动盒体51与盖体56之间设置有用于安装连接推拉驱动组件42的安装板，以及用于设置控制电路的主控板55。

离合驱动组件53与滑动盒体51连接，推拉驱动组件42设置在滑动盒体51内部，离合驱动组件53通过带动滑动盒体51滑动，使位于滑动盒体51内部的推拉驱动组件42运动在第一位置和第二位置间移动。

图5为本实施例提供的推拉机构处于第一位置时的结构示意图，结合图4和图5所示，离合驱动组件53包括离合输出齿条535、离合驱动电机531和离合齿轮组。离合驱动电机531和离合齿轮组固定在滑动壳体1内，离合输出齿条535沿推拉驱动组件42的运动方向设置，且能相对滑动盒体51滑动。

离合齿轮组，包括离合蜗杆532、第一离合齿轮533和第二离合齿轮534。离合蜗杆532固定套设在离合驱动电机531的输出轴上，第一离合齿轮533包括上下同轴设置的离合蜗轮及离合齿轮，离合蜗轮与离合蜗杆532啮合，离合齿轮与第二离合齿轮534啮合。第二离合齿轮534为双联齿轮，双联齿轮中的一个与离合齿轮啮合，另一个与离合输出齿条535啮合。滑动盒体51对应离合输出齿条535的位置开设有避让开口511，离合输出齿条535通过避让开口511与固定盒体52的盒底连接。

当离合驱动电机531开启时，离合驱动电机531的输出轴带动离合蜗杆532转动，使第一离合齿轮533和第二离合齿轮534转动。由于离合驱动电机531和离合齿轮组件与滑动盒体51连接，离合输出齿条535与固定盒体52连接，第二离合齿轮534与离合输出齿条535的啮合使第二离合齿轮534沿离合输出齿条535的长度方向运动，从而带动滑动盒体51运动，使滑动盒体51带动推拉驱动组件42在第一位置和第二位置间运动。

在本实施例中，当离合驱动电机531正向旋转时，推拉离合机构5带动推拉驱动组件42从第二位置向第一位置移动的方向运动；当离合驱动电机531反向旋转时，推拉离合机构5带动推拉驱动组件42从第一位置向第二位置的方向运动，从而带动推拉驱动组件42运动。在其他实施例中，离合驱动电机531正转和反转时，滑动盒体51的运动方向可以与本实施例的设置相反。

在本实施例中，将离合驱动电机531和离合齿轮组设置在滑动盒体51上，将离合输出齿条535设置在固定盒体52上，在其他实施例中，也可以将离合驱动电机531和离合齿轮组设置在固定盒体52上，将离合输出齿条535设置在滑动盒体51上。

在本实施例中，采用离合驱动电机531、离合齿轮组和离合输出齿条535的方式带动滑动盒体51相对固定盒体52转动，使推拉离合机构5的结构简单、体积较小、控制方便且成本较低。在其他实施例中，还可以采用其他能驱动滑动盒体51相对固定盒体52滑动的方式，如电磁驱动、电机带动丝杠螺母驱动等。

在本实施例中，将滑动盒体51设置在固定盒体52内部，且推拉驱动组件42和推拉离合机构5均设置在固定盒体52内部，有利于推拉机构的整体安装、维修和更换，减小推拉机构在壳体1上的连接接口。在其他实施例中，也可以将推拉离合机构5的固定部直接设置在壳体1上，移动部设置在滑动盒体51或滑动板上。

如图5所示，推拉驱动组件42包括推拉输出件422、推拉驱动电机421以及推拉齿轮组。推拉齿轮组包括推拉蜗杆423和推拉传动齿轮424，推拉传动齿轮424包括同轴设置的推拉蜗轮和推拉齿轮。推拉蜗杆423套设在推拉驱动电机421上，推拉蜗轮与推拉蜗杆423啮合。推拉输出件422的转动轴545上固定套设有推拉输出齿轮43，推拉输出齿轮43与推拉齿轮啮合。

在本实施例中，推拉输出件422为蜗杆，推拉件41为蜗母条，当蜗母条与蜗杆接触时，蜗杆与蜗母条啮合，推拉驱动电机421通过推拉齿轮组带动蜗杆转动，从而带动蜗母条向靠近或远离壳体1的方向运动。

在本实施例中，推拉驱动电机421正转时，蜗杆带动蜗母条向靠近壳体1的方向运动；当推拉驱动电机421反转时，蜗杆带动蜗母条向远离壳体1的方向运动。在其他实施例中，推拉驱动电机421正转和反转时，蜗母条的运动可以与本实施例设置的方向相反。

在本实施例中，推拉输出件422为蜗杆，推拉件41为蜗母条，蜗母条优选为矩形齿，能减小蜗母条传动过程中的径向力，增大蜗杆蜗母条传动的轴向推力，提高传动的效率和平稳性。在其他实施例中，推拉输出件422可以为丝杆，推拉件41为变形螺母，变形螺母即为沿长螺母周向取1/2-1/5的螺母并展开得到的螺母条。当推拉驱动电机421驱动丝杆转动时，丝杆与变形螺母的螺纹传动带动变形螺母向靠近或远离壳体1的方向运动。

采用蜗母条或变形螺母可以使推拉件41具有足够的传动长度，并能方便地伸入推拉穿孔与蜗杆啮合或与丝杆螺接，有利于将推拉机构设置在壳体1内侧，减小壳体1外侧零部件的个数，简化门体2及对应壳体1处的结构设计，使门体2关闭和开启方便，且洗衣机外形美观。在其他实施例中，推拉输出件422和推拉件41还可以为其他相互配合，且将转动运动转化为直线运动的运动副。

在本实施例中，为方便推拉件41和推拉输出件422的啮合，壳体1上上设置有推拉穿孔，推拉件41能伸入推拉穿孔内与推拉输出件422啮合，同时，推拉输出件422部分伸入推拉穿孔内，以减小推拉件41需要的长度。由于推拉输出件422能够相对壳体1运动，推拉穿孔的宽度应该大于推拉输出件422的运行行程，从而会导致推拉穿孔在壳体1上的尺寸大于推拉件41的尺寸。壳体1外表面对应推拉穿孔的位置设置有盖板，用于遮盖推拉穿孔，提高洗衣机的美观性能和防水、防尘性能，盖板对应于推拉件41伸入的位置开设有推拉孔。

在本实施例中，推拉驱动电机421通过蜗杆、推拉传动齿轮424和推拉输出齿轮43传递向推拉输出件422传递转速和扭矩，在其他实施例中，推拉驱动电机421还可以通过别的传动形式进行转速和扭矩的传递，如可以设置多级传动齿轮，也可以采用推拉驱动电机421直接连接推拉输出件422的转轴。具体传动齿轮级数及连接方式应根据所需传递的转速、扭矩以及推拉驱动电机421的型号进行具体确定。

在本实施例中，采用电机驱动推拉输出件422转动，结构简单，控制方便，成本较低，在其他实施例中，也可以采用其他推拉驱动组件42的形式。

当离合机构带动推拉输出件422与推拉件41接触时，初始接触位置不一定为啮合位置，为辅助推拉输出件422与推拉件41的顺利进行啮合，离合输出齿条535可滑动地设置在固定盒体52上，并可沿离合输出齿条535地长度方向运动。且离合输出齿条535远离推拉驱动组件42的一端连接有第一弹性元件536的一端，第一弹性元件536的另一端与固定盒体52连接，第一弹性元件536的伸缩方向与离合输出齿条535的设置方向相同。

由于设置有第一弹性元件536，且使离合输出齿条535滑动设置在固定盒体52上，当推拉输出件422与推拉件41处于齿顶与齿顶接触状态下，离合驱动电机531的转动无法带动滑动盒体51继续滑动，第二离合齿轮534与离合输出齿条535的啮合传动使离合输出齿条535向远离推拉驱动组件42的方向运动，第一弹性元件536压缩。同时，推拉驱动电机421的转动带动推拉输出件422转动，当推拉输出件422转动至一定位置时，推拉输出件422位于与推拉件41啮合的位置。滑动盒体51在第一弹性元件536的弹性力作用和离合驱动电机531的带动下滑动并带动推拉输出件422与推拉件41啮合到位。离合驱动电机531继续转动，滑动盒体51不滑动，离合输出齿条535沿远离推拉驱动组件42的方向运动，第一弹性原件继续压缩，当离合输出齿条535相对固定壳体1位于设定位置时，离合驱动电机531停止转动。

为对推拉驱动组件42和推拉离合机构5的运行进行控制，本实施例提供的推拉机构还包括第一限位组件61和第二限位组件62。第一限位组件61包括第一限位块611和第一限位开关612，第一限位块611设置在离合输出齿条535连接第一弹性元件536的一端，滑动盒体51与盖体56之间设置有主控板55，主控板55与滑动盒体51固定连接，第一限位开关612设置在主控板55上。当离合输出齿条535相对固定盒体52沿远离推拉驱动组件42的方向运动时，第一限位开关612能被第一限位块611触发。

第二限位组件62包括第二限位块621和第二限位开关622，第二限位块621设置在固定盒体52上，且位于离合输出齿条535远离第一弹性元件536的一端，第二限位开关622设置在主控板55上，当滑动盒体51相对固定盒体52从第一位置向第二位置运动时，第二限位开关622能被第二限位块621触发。

同时，第二限位块621设置在离合输出齿条535远离第一弹性元件536的一端，当第一弹性元件536处于自然伸长时，离合输出齿条535的端面与第二限位块621抵接，即，第二限位块621限制离合输出齿条535只能相对其初始位置沿远离推拉驱动组件42的方向运动，提高了对离合输出齿条535运动状态的控制准确性。

在本实施例中，第二限位块621同时起到限制离合输出齿条535仅能沿压缩第一弹性元件536的方向运动或回复，在其他实施例中，第二限位块621可以仅与第二限位开关622配合限位，同时另行设置限位元件对离合输出齿条535的运行方向进行限制。

在本实施例中，为实现旋转机构7与推拉机构的配合运行，本实施例提供的推拉机构还包括第三限位组件，第三限位组件包括设置在主控板55靠近推拉输出件422一端的第三限位开关63以及第三限位块，第三限位块设置在壳体1或固定盒体52上，且门体2相对壳体1处于关闭到位的位置时，第三限位开关63被第三限位块触发，从而可以根据第三限位开关63的状态控制推拉驱动电机421的关闭以及离合驱动机构的启动时机。

在本实施例中，第一限位开关612、第二限位开关622和第三限位开关63可以为机械式限位开关，也可以为光电式感应开关，如接近开关等。第一限位块611、第二限位块621及第三限位块的结构设计应基于第一限位开关612和第二限位开关622的类型具体设计。

在本实施例中，为提高对洗衣机自动开关门的控制作用，洗衣机包括控制组件，控制组件包括主控板55以及信息通信模块，第一限位开关612、第二限位开关622及第三限位开关63和信息通信模块均与主控板55连接，第一限位开关612、第二限位开关622及第三限位开关63触发的信号传递至主控板55中，被主控板55进行接收处理，从而控制离合驱动电机531和推拉驱动电机421的运行状态；信息通信模块可以接收用户的动作指令并传递至主控板55，主控板55根据动作指令控制洗衣机执行相应的开门或关门动作。

在本实施例中，信息通信模块可以为语音播报器，接收用户的语音指令；也可以为控制按键，还可以通过无线通信的方式连接用户的移动终端，用户通过移动终端远程发送指令至信息通信模块。本实施例对信息通信模块如何接收用户的动作指令不做出具体的限制，现有的可以实现用户向控制器传输指令的方式都可以。

在本实施例中，为更好地控制洗衣机的开关门动作，洗衣机还包括位置检测组件，用于检测门体2与壳体1的相对位置状态。具体地，位置检测组件可以设置在旋转机构7中，还可以包括第三限位组件，位置检测组件与控制器连接，将门体2与壳体1的相对位置反馈至控制器。

在本实施例中，当洗衣机处于初始状态时，推拉驱动组件42位于第二位置，此时，无论洗衣机门体2处于关闭状态或开启状态，推拉驱动组件42均不与门体2接触，用户可通过手动开关门或洗衣机自动开关门的形式使门体2向相反的状态运行，实现手动开关门和自动开关门的兼容。

在预设开门条件下，位置检测组件检测门体2与壳体1的相对位置，当门体2与壳体1之间的角度大于预设角度时且小于最大开门角度时，主控板55控制旋转机构7启动带动门体2执行开门动作；当门体2与壳体1之间的角度等于最大开门角度时，主控板55发送开门到位的信息，提示门体2已经打开；当门体2与壳体1之间的角度小于预设角度时，控制器控制推动机构运行，此时，推动机构的运行过程如下：

(1)离合驱动电机531正转启动且推拉驱动电机421反转启动；

(2)第二离合齿轮534与离合输出齿条535的啮合传动使第二离合齿轮534运动，从而带动推拉驱动组件42从第二位置移动到第一位置；

(3)推拉件41在推拉驱动电机421和第一弹性元件536的作用下与推拉输出件422啮合；

(4)离合输出电机继续转动，滑动盒体51静止，离合输出齿条535向远离推拉驱动组件42的方向运动，第一弹性元件536压缩；

(5)离合输出齿条535带动第一限位块611运动，第一限位块611与第一限位开关612接触，第一限位开关612被关闭，主控板55接收第一限位开关612的信号，控制离合驱动电机531关闭；

(6)推拉驱动电机421继续转动，带动推拉件41向远离壳体1的方向运动，门体2克服门锁3阻力执行开门动作；

(7)当门体2相对壳体1转动至预设角度时，推拉件41与推拉输出件422脱离啮合位置，推拉驱动电机421关闭；

(8)旋转机构7启动，带动门体2执行旋转开门动作，当门体2打开至最大开启角度时，旋转机构7停止运行；

(9)离合驱动电机531反转，离合输出齿条535在第一弹性元件536和离合驱动电机531的作用下沿靠近推拉输出组件的方向运动，直至被第二限位块621限位；

(10)离合驱动电机531继续反转，带动滑动盒体51运动，推拉驱动组件42由第二位置向第一位置运动，当第二限位块621与第二限位开关622接触时第二限位块621关闭时，离合驱动电机531关闭，推拉驱动组件42和离合机构复位。

在本实施例中，预设开门条件包括：控制器接收到用户的开门指令、门体2收到沿开门方向的作用力、洗衣机对衣物洗涤完成后预设时间内洗涤衣物未被取出等。

在本实施例中，旋转机构7的启动、离合驱动电机531反转以及推拉驱动电机421的停转可以同时进行，也可以分不同的先后顺序依次启动，以离合驱动电机531、推拉驱动电机421及旋转机构7的运行相互不干涉即可。

预设关门条件下，判断第三限位开关63是否被触发，当第三限位开关63被触发时，主控板55发出关门到位信息，提醒用户门体2已经关闭；当第三限位开关63未被触发时，控制器控制推拉机构运行，此时，推拉机构的运行过程如下：

(1)离合驱动电机531正转启动且推拉驱动电机421正转启动；

(2)第二离合齿轮534与离合输出齿条535的啮合传动使第二离合齿轮534运动，从而带动推拉驱动组件42从第二位置移动到第一位置，第一限位块611与第一限位开关612接触，第一限位开关612被触发，离合驱动电机531关闭；

(3)旋转机构7启动带动门体2向关门方向运动；

(4)旋转机构7旋转到预设角度后，推拉件41与推拉输出件422啮合，旋转机构7停止转动；

(5)推拉驱动电机421继续正转，带动推拉件41向靠近壳体1的方向运动，门体2克服门锁3阻力执行关门动作；

(6)当第三限位开关63被触发，推拉驱动电机421关闭；

(7)离合驱动电机531反转，离合输出齿条535在第一弹性元件536和离合驱动电机531的作用下沿靠近推拉输出组件的方向运动，直至被第二限位块621限位；

(8)离合驱动电机531继续反转，带动滑动盒体51运动，推拉驱动组件42由第一位置向第二位置运动，当第二限位块621与第二限位开关622接触时第二限位开关622被触发时，离合驱动电机531关闭，推拉驱动组件42和离合机构复位。

在本实施例中，预设关门条件包括：控制器接收到用户的关门指令、门体2受到沿关门方向的作用力、用户预设关门时间等。

在本实施例中，当执行关门动作时，旋转机构7的启动关门可以与推拉机构的启动同步进行，也可以先使旋转机构7运行，带动门体2至预设角度后，推拉机构再启动运行。在本实施例中，推拉驱动电机421的反转启动与离合驱动电机531的正转启动同步运行，也可以是先启动离合驱动电机531，使滑动盒体51运行到预设位置后，推拉驱动电机421再启动运行。在本实施例中，旋转机构7、推拉驱动机构和离合驱动机构的运行时机可根据情况自行设计，以各个机构的运行相互不干涉为准，且能实现各个机构运行的无缝对接为优，提高洗衣机开关门的运行效率。

当洗衣机执行自动开关门的过程中，推拉机构中的某个部件出现故障或因停电导致的推拉机构停止运行时，由于推拉离合组件中的蜗轮蜗杆的自锁特性，会使推拉机构处于锁死状态，造成用户手动开关门故障，影响推拉机构的维修和用户手动开关门的执行。为避免这一问题，本实施例提供的推拉机构还包括解啮合组件54，用于手动解除推拉件41与推拉输出件422的啮合状态，方便门体2的手动开启或关闭，以及方便推拉机构的维修。

图6为本实施例提供的解啮合组件54的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的解啮合组件54包括拉绳541、锁压板542、限位柱544以及第二弹性元件543。锁压板542包括相互连接的第一板和第二板，其中第一板设置在第一离合齿轮533与滑动盒体51上盖之间，且与第一离合齿轮533的上端面连接。第一板与第二板垂直，且第二板向滑动盒体51内部的方向延伸，第一板和第二板的连接位置与滑动盒体51或盖体56通过转动轴545转动连接。第二板的下端连接有拉绳541的一端，拉绳541的另一端伸出滑动盒体51和固定盒体52的外侧。

第一离合齿轮533的下端通过第二弹性元件543与滑动盒体51的盒底连接，第二弹性元件543套设在限位柱544上，限位柱544的下端与滑动盒体51固定连接，当解啮合组件54处于初始状态时，限位柱544的上端与第一离合齿轮533的下端具有预设距离；当限位柱544的上端与第一离合齿轮533的下端接触时，第一离合齿轮533与离合蜗杆532脱离啮合状态。

当手动拉动拉绳541时，拉绳541带动第二板以转动轴545为中心轴，沿远离滑动盒体51的盒底的方向转动，从而带动第一板向靠近滑动盒体51盒底的方向运动；第一板带动第一离合齿轮533压缩第二弹性元件543，直至限位柱544的上端与第一离合齿轮533的下端接触，此时，第一离合齿轮533与离合蜗杆532脱离啮合位置。继续拉动拉绳541，第一离合齿轮533在限位柱544的限定下无法继续压缩第二弹性元件543，锁压板542无法继续转动，拉伸通过锁压板542带动滑动盒体51沿从第一位置朝向第二位置的方向运行，使推拉件41与推拉输出件422脱离啮合位置，同时，使推拉驱动组件42回复至第二位置。

为提高第二弹性元件543与第一离合齿轮533连接的平稳性，第二弹性元件543与第一离合齿轮533件还设置有连接支架546，连接支架546包括支板与支腿，支板一端与第一离合齿轮533下端抵接，另一端与第二弹性元件543抵接，多个支腿间隔地设置在支板的周向位置。滑动盒体51底板上开设有容置第二弹性元件543与限位柱544的槽，第二弹性元件543与限位柱544的下端容置在槽内，减小推拉机构在高度上的整体高度。滑动盒体51底板对应支架的位置开设有供支腿伸入的支脚槽，支脚槽的下端设置有卡钩，卡钩可卡在支脚槽内，防止支腿脱离支脚槽。

在本实施例中，第一弹性元件536和第二弹性元件543均为弹簧，在其他实施例中，第一弹性元件536和第二弹性元件543还可以为其他能够受力伸缩的元件。

本实施例提供的推拉机构通过设置推拉执行机构4和推拉离合机构5，可以使推拉离合机构5带动推拉驱动组件42在第一位置和第二位置间移动，使推拉执行机构4的设置不影响用户手动开关门的操作，使洗衣机能兼容自动开关门操作和用户手动开关门操作，提升用户体验，且提高推拉机构运行的安全性、可靠性以及稳定性；通过设置第一弹性元件536，可以促使推拉件41与推拉输出件422处于啮合位置，提高推拉机构的运行可靠性，且能防止对推拉件41或推拉输出件422的损害；通过设置第一限位组件61、第二限位组件62以及第三限位组件，可以提高控制器对推拉机构运行的可控性，提高推拉机构运行的可靠性可控性；通过设置解啮合组件54，可以实现推拉机构结构故障或停电故障时，推拉件41和推拉输出件422之间的啮合脱离以及推拉驱动组件42和推拉离合机构5的复位，使故障的出现不影响用户的手动开关门动作，同时有利于推拉机构的维修和更换。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。