1.一种袜绣绣框驱动机构，包括X向驱动器、辅助档、滑板、Y向驱动器，所述X向驱动器驱动辅助档做X方向上运动，所述辅助档与滑板之间做Y方向的相对运动，其特征在于，所述滑板上设有用于固定袜架的横档，所述横档不能在Z向上移动，所述Y向驱动器驱动横档做Y方向运动。
2.根据权利要求1所述的袜绣绣框驱动机构，其特征在于，所述Y向驱动器上安装有第一轴承安装座，所述第一轴承安装座远离Y向驱动器的一端安装有第一轴承，所述第一轴承的周向面与橫档接触以限制横档不能在Z向上移动。
3.根据权利要求2所述的袜绣绣框驱动机构，其特征在于，所述第一轴承安装座与横档平行布置。
4.根据权利要求1所述的袜绣绣框驱动机构，其特征在于，所述X向驱动器1包括X向驱动和X向驱动滑车，所述X向驱动驱动X向驱动滑车在X向上滑动并驱动辅助档做X方向上运动。
5.根据权利要求1所述的袜绣绣框驱动机构，其特征在于，所述Y向驱动器包括Y向驱动和Y向驱动滑车，所述Y向驱动滑车在Y向驱动作用下驱动横档做Y方向运动。
6.根据权利要求5所述的袜绣绣框驱动机构，其特征在于，所述Y向驱动滑车上方安装有用于限制横档做X向运动的第一轴承组。
7.根据权利要求6所述的袜绣绣框驱动机构，其特征在于，所述横档与第一轴承组之间安装有拼接档，所述第一轴承组包括第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和第三轴承均安装在Y向驱动滑车上，所述拼接档包括安装板和限位板，所述安装板通过螺栓与横档固定，所述限位板安装在安装板的下端，且所述第二轴承和第三轴承分别安装在限位板的两侧。
8.根据权利要求7所述的袜绣绣框驱动机构，其特征在于，所述安装板与横档平行布置。
9.根据权利要求1所述的袜绣绣框驱动机构，其特征在于，所述滑板与横档之间通过加强板固定。
10.根据权利要求1所述的袜绣绣框驱动机构，其特征在于，所述辅助档内设有用于限制滑板在辅助档的Y向运动的第二轴承组。