技术总结
一种用于花样缝纫机的底线更换装置，包括缠绕有底线的梭子，所述梭子内部镂空，梭子上表面设有两个向梭子内延伸的斜槽，所述一种用于花样缝纫机的底线更换装置还包括换线装置和工作区，所述换线装置包括进料装置和夹取装置,所述夹取装置包括机械手，所述机械手包括用于固定机械手的机械手基座、与机械手基座铰链连接的第一机械臂，所述第一机械臂上设有限位滑轨，所述限位滑轨上设有滑块，所述机械手还包括第二机械臂和固定于滑块的第三机械臂，所述第二机械臂上设有第一旋转电机，所述第三机械臂上设有第一旋转轴、与第一旋转轴铰链连接的用于夹住梭子的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪运动的驱动电机，所述夹持卡爪与斜槽的形状大小相适配。
技术研发人员：谢行知
受保护的技术使用者：温州瀚海机电科技有限公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.10.15