一种罗纹圆领自动缝纫机的进料机构的制作方法

本发明涉及工业缝纫机，具体地说是一种用于罗纹布圆领自动化进料、切料、缝纫的罗纹圆领自动缝纫机。

背景技术：

用于加工圆领的物料弹性很大，材质非常柔软，现有加工工序中只能通过手工裁切、拼接和缝纫。在圆领自动化加工实践中，圆领的进料通过采用进料滚轮输料，由于柔软的材质和较大的弹性，在圆领物料的进料以及折叠过程中，无法对进料长度进行准确控制，造成加工质量不符合要求。

专利号为201910177586.1的发明专利公开了一种圆领拼接缝纫机，包括工作台，工作台上设有一级进料机构、二级进料机构、进料切料机构、拉料折叠机构、缝纫机构和收料机构；进料切料机构包括进料安装板，进料安装板具有进料滚轮安装槽，在进料滚轮安装槽内设有第一进料电机驱动的第一进料滚轮；进料安装板设有竖直的切料安装板，切料安装板的一侧设有与第一进料滚轮相配合的第一进料辅轮、另一侧设有能上下运动的切刀；拉料折叠机构包括用于从进料切料机构输出口夹持带状圆领物料端部的夹料组件，以及用于驱动夹料组从输出口移动拉出一定长度带状圆领物料后，再将夹持端部叠放在输出口的移动驱动组件。该专利技术将罗纹布料卷铺平进料，先通过进料切料机构将罗纹布切成圆领条状、再经拉料折叠机构两端拼接折叠、最后将单个圆领缝纫完成。由于罗纹布弹性太大，切成单个圆领条状后无法准确控制长度和位置，并在输送过程会造成输料误差。

技术实现要素：

本发明针对长卷罗纹宽度大、质地柔软、弹性大，不易沿中心线折叠的技术难题，而提供一种罗纹圆领自动缝纫机的进料机构，实现了罗纹布长卷的竖直进料和中线折叠，提高圆领拼接缝纫的效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种罗纹圆领自动缝纫机的进料机构，包括机架、用于放置罗纹布卷的料卷盘，沿罗纹布输送方向设有竖直的拉布引导杆、作用于拉出罗纹中心线位置的顶布轮组件、将拉出罗纹布两侧边缘沿中心位置折叠的拉筒组件。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的机架固定有第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间设有多根固定杆，拉布引导杆的两端分别与第一安装板和第二安装板转动连接。

上述的第二安装板设有感应连接板和感应器；感应连接板的一端与第二安装板转动连接，另一端与感应器耦合；第一安装板和第二安装板之间设有感应杆，第一安装板和第二安装板分别制有弧形滑槽，感应杆滑动设置在第一安装板和第二安装板的滑槽内，感应杆的端部与感应连接板的中部连接。

上述的顶布轮组件包括顶布轮安装座，顶布轮安装座内固定有顶布轮安装杆，顶布轮安装杆的端部设有能转动的顶布轮。

上述顶布轮组件的数量为二至五组，各个顶布轮呈扇形沿罗纹布中心线所在位置排列。

上述的拉筒组件包括拉筒安装板，拉筒安装板的上方设有固定安装的第一拉筒部、滑动安装的第二拉筒部；拉筒安装板的下方设有第一同步轮、第二同步轮、拉筒驱动同步带、用于驱动第一同步轮的拉筒调整电机；第二拉筒部通过驱动连接板与拉筒驱动同步带连接；拉筒安装板上设有用于引导驱动连接板滑动的拉筒调整导轨。

上述拉筒组件的输出口设有补平组件；补平组件包括固定在机架上的补平气缸、以及能升降运动的补平板；补平板与补平气缸的活塞杆连接。

本发明的罗纹圆领自动缝纫机的进料机构，采用拉布引导杆将料卷盘拉出的罗纹布引导成竖直输送，通过顶布轮组件对竖直输送的罗纹布中心引导，既能改变罗纹布输送方向，又便于罗纹布沿中线折叠，解决了长卷罗纹布不易输送和折叠的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是图1中顶布轮组件的立体结构示意图。

图3是图1中拉筒组件的立体结构示意图。

图4是图3中拉筒组件的组装分解示意图。

图5是图1中切料机构的立体结构示意图。

图6是图5的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图6所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、料卷盘11、拉布引导杆2、第一安装板21、第二安装板22、固定杆23、感应连接板24、感应器25、感应杆26、弧形滑槽27、顶布轮3、顶布轮安装座31、顶布轮安装杆32、拉筒安装板4、第一拉筒部41、第二拉筒部42、第一同步轮43、第二同步轮44、拉筒驱动同步带45、拉筒调整电机46、驱动连接板47、拉筒调整导轨48、补平气缸5、补平板51、切料安装支架6、第一被动辊轮61、第一主动辊轮62、辊轮送料电机63、输料底板64、第一被动辊轮升降气缸65、压料板66、压料板升降气缸67、第一切刀7、第一切料电机71、曲柄72、曲柄连杆73、第二切刀8、第二切料气缸81。

本发明的罗纹圆领自动缝纫机，包括机架1、用于放置罗纹布卷的料卷盘11，沿罗纹布输送方向设有竖直的拉布引导杆2、作用于拉出罗纹中心线位置的顶布轮组件、将拉出罗纹布两侧边缘沿中心位置折叠的拉筒组件。拉筒组件输出的折叠罗纹布经过切料机构，切料机构包括对折叠罗纹布对齐边缘进行切料的第一切刀组件、将折叠罗纹布切成领条状的第二切刀组件。切料机构通过第一切刀组件将折叠罗纹布的对齐边缘修剪整齐后，再经第二切刀组件将输出的折叠罗纹布切下，领条状的折叠罗纹布随后输送到缝纫机头处将对齐边缝纫拼接。

机架1固定有第一安装板21和第二安装板22，第一安装板21与第二安装板22之间设有多根固定杆23，拉布引导杆2的两端分别与第一安装板21和第二安装板22转动连接。拉布引导杆2呈竖直状态，与地面夹角范围可以是60度至90度之间，罗纹布卷输出的罗纹布沿拉布引导杆2平铺输送，使罗纹布呈竖直的展开状态，便于对罗纹布中心折叠。

第二安装板22设有感应连接板24和感应器25。感应连接板24的一端与第二安装板22转动连接，另一端与感应器25耦合；第一安装板21和第二安装板22之间设有感应杆26，第一安装板21和第二安装板22分别制有弧形滑槽27，感应杆26滑动设置在第一安装板21和第二安装板22的滑槽内，感应杆26的端部与感应连接板24的中部连接。感应杆26与输送的罗纹布接触，可以检测输送罗纹布的张力，当输送罗纹布的张紧时，感应杆26在罗纹布作用力下，驱动感应连接板24转动，从而使感应器25检测到张紧信号，控制系统接受张紧信号后，可以调整罗纹布输送速度。

顶布轮组件包括顶布轮安装座31，顶布轮安装座31内固定有顶布轮安装杆32，顶布轮安装杆32的端部设有能转动的顶布轮3。本实施例中，顶布轮安装杆32可以在顶布轮安装座31的安装孔内滑动调整轴向位置，再通过螺钉固定位置。

顶布轮组件的数量为二至五组，各个顶布轮3呈扇形沿罗纹布中心线所在位置排列。本实施例中，顶布轮组件的数量为三组，大致呈水平，沿罗纹布中心线排列。顶布轮组件起到预先引导罗纹布中心线的作用，方便后续拉筒组件将罗纹布以中心线折叠。顶布轮组件还起到罗纹布输送方向转弯的作用，便于料卷盘11、拉布引导杆2、拉筒组件在机架1上的空间布置。

顶布轮组件整体可以相对于机架1移动，机架1上滑动设有用于安装顶布轮组件的调整座，调整座通过丝杠和手轮调整位置。

拉筒组件包括拉筒安装板4，拉筒安装板4的上方设有固定安装的第一拉筒部41、滑动安装的第二拉筒部42。拉筒安装板4的下方设有第一同步轮43、第二同步轮44、拉筒驱动同步带45、用于驱动第一同步轮43的拉筒调整电机46。第二拉筒部42通过驱动连接板47与拉筒驱动同步带45连接。拉筒安装板4上设有用于引导驱动连接板47滑动的拉筒调整导轨48。拉筒调整电机46为步进电机，控制系统通过拉筒调整电机46的工作行程，调整第二拉筒部42与第一拉筒部41的间距，以适应不同宽度的罗纹布折叠。

拉筒组件的输出口设有补平组件；补平组件包括固定在机架1上的补平气缸5、以及能升降运动的补平板51。补平板51与补平气缸5的活塞杆连接，补平气缸5可以驱动补平板51处于下降状态，让开拉筒组件的输出口位置。补平气缸5驱动补平板51处于上升补平状态，可将开拉筒组件的输出口补平。

切料机构包括固定在机架1上的切料安装支架6，切料安装支架6设有用于输送折叠罗纹布的第一被动辊轮61、由辊轮送料电机63驱动的第一主动辊轮62。切料安装支架6设有第一被动辊轮升降气缸65，可以驱动第一被动辊轮61上下运动。第一被动辊轮61处于下降状态时，配合第一主动辊轮62输料。第一被动辊轮61处于上升状态时，便于维护、手工放置布料。

第一主动辊轮62位于切料安装支架6的输料底板64处，辊轮送料电机63固定在输料底板64的下方，辊轮送料电机63通过第一传动机构驱动的第一主动辊轮62转动。本实施例中第一传动机构为同步带传动机构，第一传动机构也可以采用齿轮传动机构等其他公知的传动方式。

切料安装支架6还可以设有辅助送料的压料板66，切料安装支架6固定有压料板升降气缸67，压料板升降气缸67可以驱动压料板66上下运动。压料板66处于下降状态时，压料板66与输料底板64之间存在输送罗纹布的间隙。压料板66处于上升状态时，便于维护、手工放置布料。

第一切刀组件包括能上下运动的第一切刀7、用于驱动第一切刀7的第一切料电机71和第一切刀传动机构。第一切料电机71固定在切料安装支架6上，第一切刀7位于第一主动辊轮62进料口的一侧，并对折叠罗纹布的对齐边缘进行切料。第一切刀7通过竖直导轨滑动安装在第一切刀安装架上，可沿竖直导轨上下运动。第一切料电机71的动力输出轴通过曲柄72和曲柄连杆73与第一切刀7连接，驱动第一切刀7快速上下运动。折叠罗纹布的对齐边缘在输送过程中经过第一切刀7的下方，将两边对齐处修剪平整。

第二切刀组件包括能上下运动的第二切刀8、用于驱动第二切刀8的第二切料气缸81。第二切料气缸81固定在切料安装支架6上，第二切刀8位于第一主动辊轮62的出料口侧，第二切刀8的宽度大于折叠罗纹布的宽度，将输出的折叠罗纹布切断。切下的领条状折叠罗纹布送至缝纫机头将两边拼接处缝纫固定。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。