一种抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机的制作方法

本发明涉及一种抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机。

本发明还涉及一种包含有上述抬牙机构的绷缝机。

背景技术：

目前，绷缝机中都配置有主轴、沿主轴轴向左右并排设置的送布牙架和差动牙架、安装在送布牙架上的送布牙、安装在差动牙架上的差动牙、送布机构、以及抬牙机构，比如申请号为201510219424.1的中国发明专利所公开的一种绷缝机。其中，主轴通过送布机构与送布牙架和差动牙架相连，驱动送布牙架和差动牙架在水平方向上的前后往复运动，该方向上的运动控制绷缝机的针距大小。主轴通过抬牙机构与送布牙架和差动牙架相连，驱动送布牙架和差动牙架在竖直方向上的上下往复运动，该方向上的运动控制绷缝机中送布牙和差动牙的高低，即控制抬牙高度，抬牙高度也是指送布牙和差动牙在上下方向上运动到最高点时、距针板上表面的距离。因此，送布牙架和差动牙架做前后往复运动和上下往复运动的合成运动，带动送布牙和差动牙做前后往复运动和上下往复运动的合成运动，由此实现送布。但是，现有绷缝机的抬牙高度都是出厂时设定的固定值，而固定的抬牙高度已不能满足不同布料的适应性，针对不同的布料及布料厚度，固定的抬牙高度降低了绷缝机的送布效率和送布能力。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，能够调节抬牙高度。

为实现上述目的，本发明提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴、送布牙架、安装在送布牙架上的送布牙、差动牙架、安装在差动牙架上的差动牙、与主轴相平行的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和送布牙架、差动牙架之间的第二抬牙传动组件，所述第一抬牙传动组件包括套设在主轴上且与主轴偏心设置的抬牙偏心套、都与主轴和抬牙偏心套相连的调节器组件、抬牙连杆、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心套的外周，所述抬牙连杆的另一端与抬牙曲柄铰接；调节所述送布牙和差动牙的抬牙高度时，转动主轴，通过所述调节器组件改变主轴和抬牙偏心套之间的抬牙偏心距。

进一步地，所述抬牙机构还包括分离驱动组件，所述分离驱动组件在传动末端设有可转动的调节驱动件；所述调节器组件包括固定在主轴上的齿轮、具有限位齿圈的调节滑片、套装在主轴上的调节器、以及固定于齿轮的止动销，所述调节器具有与主轴同心设置的主体部、开设在主体部上且与调节滑片滑动配合的调节滑槽、开设在主体部上的滑动槽、以及从主体部上向背向调节滑片方向延伸出的调节偏心部，所述止动销穿设在滑动槽中、并与抬牙偏心套上的止动孔相配合，所述抬牙偏心套可转动地套装在调节偏心部的外周，所述调节滑片上的限位齿圈与齿轮啮合；当所述调节驱动件向靠近调节滑片转动、并作用于调节滑片时，所述调节滑片沿调节滑槽滑移、使调节滑片上的限位齿圈与齿轮脱离，之后转动主轴、改变主轴和抬牙偏心套之间的抬牙偏心距。

进一步地，所述调节器的主体部上固定安装有第一复位簧，所述第一复位簧作用于限位齿圈、对限位齿圈施加朝向齿轮的作用力。

进一步地，所述分离驱动组件包括调节扳手、以及可转动地安装在绷缝机机壳中的扳手轴，所述扳手轴平行于主轴，所述调节扳手和调节驱动件分别固定在扳手轴的两端。

进一步地，所述扳手轴上套装有第二复位簧，所述第二复位簧的两端分别与调节扳手和绷缝机机壳相连。

进一步地，所述扳手轴的一端设有轴凸缘部，所述轴凸缘部的端面上开设有限位安装槽，所述调节扳手具有适配于限位安装槽的扳手安装部，所述扳手安装部位于限位安装槽中、并与轴凸缘部通过螺钉固定连接。

进一步地，所述调节驱动件的端部具有驱动爪部，所述调节滑片的外周具有与限位齿圈相对设置的卡接槽，所述驱动爪部能够与卡接槽卡接。

进一步地，所述抬牙连杆和抬牙偏心套之间通过滚针轴承相连。

进一步地，所述主轴上设有第一偏心轴段，所述第一偏心轴段上安装有可转动的第一抬牙滑块；所述第二抬牙传动组件包括设在抬牙轴端部的第二偏心轴段、以及可转动地安装在第二偏心轴段上的第二抬牙滑块，所述送布牙架和差动牙架上都开设有与第一抬牙滑块滑动配合的第一滑槽、以及与第二抬牙滑块滑动配合的第二滑槽。

本申请还提供一种绷缝机，所述绷缝机中安装有如上所述的抬牙机构。

如上所述，本发明涉及的抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机，具有以下有益效果：

本申请通过改变主轴和抬牙偏心套之间的抬牙偏心距来改变第一抬牙传动组件的传动效率，进而改变送布牙和差动牙的抬牙高度，使抬牙高度适配于不同布料的特性，从而提升绷缝机的送布效率和送布能力，使绷缝机满足较高的缝制需求。

附图说明

图1和图2为本申请中抬牙机构在不同视角下的结构示意图。

图3为本申请中主轴、抬牙偏心套、调节器组件、以及抬牙连杆之间的连接示意图。

图4为图3的爆炸图，并省略了图3中的第一复位簧。

图5为本申请中分离驱动组件与调节滑片之间的连接示意图。

元件标号说明

1主轴

101第一偏心轴段

2送布牙架

3送布牙

4差动牙架

5差动牙

6抬牙轴

61第二偏心轴段

7抬牙偏心套

71止动孔

8抬牙连杆

9抬牙曲柄

11调节驱动件

111驱动爪部

112驱动件主板

113连接板部

12齿轮

13调节滑片

131限位齿圈

132卡接槽

133弹簧槽口

14调节器

141主体部

142调节滑槽

143滑动槽

144调节偏心部

15止动销

16第一复位簧

17调节扳手

171扳手安装部

18扳手轴

181轴凸缘部

182限位安装槽

19第二复位簧

20滚针轴承

21第一抬牙滑块

22第二抬牙滑块

23第一滑槽

24第二滑槽

25铜套

26限位挡圈

27固定块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种绷缝机，如图2所示，该绷缝机具有由主电机驱动转轴的主轴1，主轴1可转动地安装在绷缝机机壳中。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴1的轴向定义为左右方向，且主轴1朝向绷缝机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴1朝向绷缝机机尾的方向为右方向；将绷缝机缝纫时布料的移动方向定义为前方向；则与左右方向和前后方向都正交的方向为上下方向。

如图1和图2所示，本申请涉及的绷缝机中安装有抬牙高度可调的抬牙机构，该抬牙机构包括左右延伸的主轴1、送布牙架2、固定安装在送布牙架2上的送布牙3、差动牙架4、固定安装在差动牙架4上的差动牙5、与主轴1相平行的抬牙轴6、第一抬牙传动组件、以及第二抬牙传动组件，第一抬牙传动组件连接在主轴1和抬牙轴6之间，第二抬牙传动组件连接在抬牙轴6和送布牙架2、差动牙架4之间。特别地，第一抬牙传动组件包括套设在主轴1上且与主轴1偏心设置的抬牙偏心套7、都与主轴1和抬牙偏心套7相连的调节器组件、抬牙连杆8、以及固定在抬牙轴6上的抬牙曲柄9，抬牙连杆8的一端可转动地套装在抬牙偏心套7的外周，抬牙连杆8的另一端与抬牙曲柄9通过一左右延伸的销钉铰接。在前后方向上，送布牙3、绷缝机中针板上容机针上下穿设的落针孔、以及差动牙5从前至后依次排布。

绷缝机正常缝纫时，调节器组件保持主轴1和抬牙偏心套7两者的相对位置，进而保持主轴1和抬牙偏心套7之间的抬牙偏心距，该抬牙偏心距也即为主轴1的回转中心、同抬牙偏心套7和抬牙连杆8的配合中心之间的距离。主电机带动主轴1转动，主轴1通过第一抬牙传动组件驱动抬牙轴6摆动，抬牙轴6通过第二抬牙传动组件驱动送布牙架2和差动牙架4上下往复运动，送布牙架2带动送布牙3上下往复运动、使送布牙3执行抬牙动作，差动牙架4带动差动牙5上下往复运动、使差动牙5执行抬牙动作。由于主轴1和抬牙偏心套7之间的抬牙偏心距保持不变，则主轴1通过第一抬牙传动组件驱动抬牙轴6摆动的摆动幅度不变，则送布牙3的抬牙高度和差动牙5的抬牙高度各自保持不变。当需要调节抬牙高度时，绷缝机停止运转，转动主轴1，在调节器组件的作用下，使得主轴1和抬牙偏心套7两者的相对位置发生改变，从而改变主轴1和抬牙偏心套7之间的抬牙偏心距，进而改变主轴1通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴6摆动的摆动幅度，即改变第一抬牙传动组件的传动效率，最终改变抬牙轴6通过第二抬牙传动组件驱动送布牙架2和差动牙架4上下往复运动的运动幅度，由此实现送布牙3和差动牙5的抬牙高度的调节，使抬牙高度适配于不同布料的特性，从而提升绷缝机的送布效率和送布能力，使绷缝机满足较高的缝制需求。因此，本申请中的绷缝机具有抬牙高度可调功能，绷缝机在一定范围内无级调节送布牙3的抬牙高度和差动牙5的抬牙高度，实现送布牙3不同的运动轨迹、以及差动牙5不同的运动轨迹，使绷缝机适应不同特性的布料的缝制。

进一步地，如图1和图2所示，抬牙机构还包括分离驱动组件，分离驱动组件在传动末端设有可转动的调节驱动件11。调节器组件的优选结构为：如图3和图4所示，调节器组件包括通过螺钉固定锁紧在主轴1上的齿轮12、具有限位齿圈131的调节滑片13、套装在主轴1上的调节器14、以及平行于主轴1的止动销15，齿轮12和调节器14沿主轴1的轴向并排布置、且齿轮12位于调节器14的右侧，止动销15的右端和齿轮12相固定，调节器14具有与主轴1同心设置的主体部141、开设在主体部141的右侧面且与调节滑片13滑动配合的调节滑槽142、开设在主体部141上且左右贯通主体部141的滑动槽143、以及从主体部141上向背向调节滑片13方向一体地向左延伸出的调节偏心部144，止动销15穿设在滑动槽143中、且止动销15的左端与抬牙偏心套7右端面上的止动孔71转动配合，抬牙偏心套7可转动地套装在调节偏心部144的外周，调节滑片13上的限位齿圈131与齿轮12啮合，抬牙连杆8和抬牙偏心套7之间通过滚针轴承20相连。沿主轴1的径向，主轴1、调节器14的调节偏心部144、抬牙偏心套7、滚针轴承20、以及抬牙连杆8从内至外依次套装。

绷缝机正常缝纫时，分离驱动组件的调节驱动件11远离于调节滑片13、不作用于调节滑片13，调节滑片13上的限位齿圈131与齿轮12相啮合，主电机带动主轴1转动，主轴1带动齿轮12转动，通过限位齿圈131与齿轮12的啮合、齿轮12会带动调节滑片13一起转动，通过调节滑片13与调节器14上调节滑槽142的配合、调节滑片13会带动调节器14一起转动，齿轮12通过止动销15还带动抬牙偏心套7一起转动，即绷缝机正常缝纫时抬牙偏心套7随主轴1一起转动，从而带动抬牙连杆8摆动，抬牙连杆8带动抬牙曲柄9摆动，抬牙轴6随抬牙曲柄9一起摆动，由此驱动送布牙架2和差动牙架4上下往复运动。需要调节抬牙高度时，绷缝机停止运转，分离驱动组件动作，则调节驱动件11向靠近调节滑片13转动、并作用于调节滑片13，推动调节滑片13沿调节滑槽142滑移，该滑移的方向为限位齿圈131远离于齿轮12的方向，从而使调节滑片13上的限位齿圈131与齿轮12脱离；之后使主轴1转过一个角度，主轴1带动齿轮12一起转过该角度，而调节滑片13在调节驱动件11的作用下保持不动，调节器14随调节滑片13一样、保持不动，即调节器14与主轴1之间相对转动，而抬牙偏心套7套装在调节器14的调节偏心部144的外周，进而驱动抬牙偏心套7绕止动销15转动，从而改变主轴1和抬牙偏心套7两者的相对位置，最终改变主轴1和抬牙偏心套7之间的抬牙偏心距。

进一步地，如图3所示，调节器14的主体部141上通过螺钉固定安装有第一复位簧16，第一复位簧16作用于限位齿圈131、对限位齿圈131施加朝向齿轮12的作用力。调节抬牙高度时，调节驱动件11克服第一复位簧16的弹簧力后推动调节滑片13在调节滑槽142中沿限位齿圈131远离于齿轮12的方向滑移；抬牙高度调节结束后，调节驱动件11向远离调节滑片13的方向转动、复位，则在第一复位簧16的作用下使调节滑片13在调节滑槽142中沿限位齿圈131向靠近齿轮12的方向移动，进而使限位齿圈131与齿轮12再次啮合，形成限位。优选地，限位齿圈131背向齿轮12的外周面上开设有弹簧槽口133，第一复位簧16的一端位于限位齿圈131的弹簧槽口133内、对限位齿圈131施加朝向齿轮12的作用力。

进一步地，如图2和图5所示，分离驱动组件包括调节扳手17、以及可转动地安装在绷缝机机壳中的扳手轴18，扳手轴18平行于主轴1、并通过铜套25可转动地安装在绷缝机机壳中，扳手轴18具有位置固定的中心轴线，调节扳手17和调节驱动件11分别固定在扳手轴18的左右两端。在前后方向上，扳手轴18、主轴1和抬牙轴6从前至后依次排布。另外，扳手轴18上固定有两个分别抵接在铜套25左右两端的限位挡圈26，两个限位挡圈26对铜套25形成轴向限位。调节扳手17位于绷缝机机壳的外部。扳手轴18上套装有第二复位簧19，第二复位簧19的两端分别与调节扳手17和绷缝机机壳相连。需要调节抬牙高度时，操作人员手动转动调节扳手17，调节扳手17带动扳手轴18一起转动，调节驱动件11随扳手轴18一起转动，从而实现调节驱动件11向靠近调节滑片13的方向转动，使调节驱动件11推动调节滑片13移动、并抵接住调节滑片13；抬牙高度调节结束后，操作人员松开调节扳手17，则在第二复位簧19的作用下使调节扳手17复位。

较优地，调节扳手17与扳手轴18之间的固定结构为：如图5所示，扳手轴18的左端设有轴凸缘部181，轴凸缘部181的端面上开设有限位安装槽182，调节扳手17具有适配于限位安装槽182的扳手安装部171，扳手安装部171位于限位安装槽182中、并与轴凸缘部181通过螺钉固定连接。调节驱动件11与扳手轴18之间的固定结构为：扳手轴18固定有固定块27，调节驱动件11包括套设在扳手轴18右端的驱动件主板112、以及从驱动件主板112上一体地延伸出的连接板部113，连接板部113与固定块27通过螺钉相固定。另外，调节驱动件11在驱动件主板112远离扳手轴18的外端设有驱动爪部111，调节滑片13的外周具有与限位齿圈131相对设置的卡接槽132，驱动爪部111能够与卡接槽132卡接，从而实现在抬牙高度调节过程中限制调节滑片13转动。

进一步地，第二抬牙传动组件的优选结构为：如图1所示，第二抬牙传动组件包括设在抬牙轴6左端的第二偏心轴段61、以及可转动地安装在第二偏心轴段61上的第二抬牙滑块22，第二偏心轴段61偏心于抬牙轴6；另外，主轴1的左端设有向左延伸出、且偏心于主轴1的第一偏心轴段101，该第一偏心轴段101上安装有可转动的第一抬牙滑块21；送布牙架2和差动牙架4的前端侧都开设有与第一抬牙滑块21滑动配合、且前后延伸的第一滑槽23，第一抬牙滑块21与第一滑槽23的槽壁之间为面接触；送布牙架2和差动牙架4的后端侧都开设有与第二抬牙滑块22滑动配合、且前后延伸的第二滑槽24，第二抬牙滑块22与第二滑槽24的槽壁之间为面接触。绷缝机运转时，主轴1通过第一抬牙传动组件驱动抬牙轴6摆动，抬牙轴6带动第二抬牙滑块22上下运动，主轴1同时还带动第一抬牙滑块21上下运动，最终通过第一抬牙滑块21和第二抬牙滑块22带动送布牙架2和差动牙架4上下运动，送布牙3随送布牙架2一起上下运动，差动牙5随差动牙架4一起上下运动，实现抬牙。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。