一种多色多规格珠长管绣装置的制作方法

本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种多色多规格珠长管绣装置。

背景技术：

随着人们对服饰、居家用品等物品上的图案要求越来越高，不仅希望图案更加立体，且希望图案颜色更加丰富，为了使图案立体，通常会利用大量的绣珠在面料表面编织图案，为了使图案更丰富，通常需要采用多种颜色、多种规格的珠子进行刺绣使图案更加有层次使立体性好，也是颜色更加丰富，由于人工刺绣效率低，因而出现了能够完成多色珠子刺绣的绣花机。

中国专利cn201721272103公开了一种换色或多规格珠子绣装置及绣花机，包括至少两个珠子输送机构，所述的至少两个珠子输送机构安装于机头周边，所述的机头设有至少一根针杆，至少两个珠子输送机构控制珠子、并输送珠子至同一针杆绣针的正下方或相应的珠子输送机构输送珠子至相应的针杆绣针正下方。本实用新型通过在绣针的外侧设置至少两个珠子输送机构，至少两个珠子输送机构可根据珠子绣工艺的需要个输出不同规格或色彩的珠子，可在织物上有序的绣出多色或多规格的珠子。其有益效果是本实用新型结构简单，可有效有序的输出不同色彩的珠子，使绣机实现织物绣出彩色的珠子效果。由于上述申请中每个珠子输送机构都仅能输送一种规格的珠子，当需要增加一种规格的珠子时就需要增加一个珠子输送机构，会大大增加珠子绣装置的体积，对机头进行遮挡影响操作。另外，现有技术的每个珠子输送机构只能输出一个规格的珠子，存在规格单一的问题，也无法实现多颜色的绣品制作。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种体积小、能够连续、准确的输送多色多规格珠子的多色多规格珠长管绣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多色多规格珠长管绣装置，包括由上到下依次连接的上节、中节和下节，所述下节具有至少两个沿圆弧均匀分布的推料通道，所述推料通道沿径向延伸，且每个推料通道内设有一推珠组件，至少一推珠组件上方设有换珠组件，所述换珠组件用于将待绣珠子送至所述推珠组件的弹性夹持口内，其中，所述换珠组件包括滑动设置在所述推珠组件的弹性夹上方的过珠块和用于驱动所述过珠块做往复运动的换珠驱动机构，所述过珠块上设有至少两个弹性过珠孔，每个弹性过珠孔通过弹性管与所述上节的对应的落珠机构相连通。

这里的珠长管包括对常规的绣珠或者高度较常规的绣珠较高的长管的绣等各种规格的珠子。上述过珠块上的弹性过珠孔规格相同或者不同。

进一步地，同一过珠块上的所有弹性过珠孔规格相同，但不同过珠块上的弹性过珠孔规格不同。

更进一步地，所述下节具有两个推料通道，每个推珠组件上方设有换珠组件，且每个过珠块上具有两个弹性过珠孔。进一步地，所述弹性管的下端插入相应的弹性过珠孔内，通过利用管箍使所述弹性过珠孔收缩来使所述弹性管与所述过珠块固定连接。

更进一步地，所述过珠块上设有一对用于调节所述过珠块高低位置的调节长孔。

进一步地，所述换珠驱动机构包括设置在所述下节的推珠架上的换珠皮带传动机构和用于驱动换珠皮带传动机构运行的切换电机，所述过珠块与换珠皮带传动机构联动，且所述过珠块与所述推珠架的导轨滑动配合。

上述过珠块通过导轨与皮带固定连接实现联动。

更进一步地，所述过珠块的运动方向与所述推珠组件的推珠方向相互垂直。

进一步地，所述推料通道的前端设有贯穿所述推料通道底部的内缩缺口。

更进一步地，相邻的内缩缺口相互连通。

进一步地，所述推料通道的底面上设有一沿推珠方向延伸的限位槽，所述弹性夹的限位销与所述限位槽滑动配合。

更进一步地，所述推料通道的底面上还设有一位于所述限位槽的前方的磁铁安装孔。

更进一步地，所述推料通道的底面上设有一沿所述推料通道的长度方向延伸的条形凸台，所述限位槽、磁铁安装孔均位于所述条形凸台上。

进一步地，所述下节的推珠架包括拼接在一起的两个底板，所述底板上设有一安装架，每个底板上设有一推料通道。

更进一步地，所述推珠组件还包括与所述推料通道滑动配合的推车，所述弹性夹设置在所述推车的顶部，固定设置在所述底板上的盖板将所述弹性夹限定在所述推料通道内。

更进一步地，所述弹性夹的顶部焊接一顶面与所述弹性夹的顶面齐平的压板，所述盖板抵压在所述压板上。

更进一步地，所述盖板包括前盖板和后盖板，所述过珠块位于所述前盖板和后盖板之间。

更进一步地，所述推车具有一对相互平行的推臂，一对推臂分别位于设置在所述推料通道2111的底面上的条形凸台的两侧，位于所述推臂上的凸柱插入所述弹性夹的一弹性夹持臂的连接沟槽内。

更进一步地，所述推臂的底面上设有贯穿所述推臂两侧的下沉槽。

更进一步地，所述弹性夹还包括一对导向挡边，一对导向挡边分别位于一对弹性夹持臂的两侧。

更进一步地，所述推珠组件还包括设置在相应安装架上的推珠皮带传动机构和推珠皮带传动机构运动的摆臂电机，所述摆臂电机通过驱动所述推珠皮带传动机构带动枢接在所述安装架上的摆臂摆动，所述摆臂与所述推车拨叉连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1、由于至少一推珠组件上方设有换珠组件，因而珠长管绣装置能够完成颜色、规格种类数量多于推料通道数量的珠子，因而输送同样颜色、规格种类数量的珠子时本申请需要的推料通道少，因而会缩小体积；

2、每个推料组件上输送一种规格的绣珠或长管，两个推料组件上输送不同规格的绣珠或长管；不同规格的绣珠或者长管可以高低半径大小，不同换装置就能实现自动混合绣不同规格的绣珠或长管；

3、换珠组件的设置，可以在统一绣品上实现多规格多颜色的混合绣，其中可以是较高的长管件或者较矮的绣珠，各种颜色实现混搭；

4、由于弹性夹的运动轨迹受到限位槽的限定，因而使接珠、送珠位置精确；

5、由于推料通道的前端设有内缩缺口，因而方便碎珠子排出，使推车运行过程连续；

6、由于推料通道的前部的磁铁安装孔内可设有磁铁，使弹性夹在高速往复运动时更加平稳；

7、由于管箍使弹性过珠孔收缩来使弹性管与过珠块固定连接，避免换珠过程中弹性管与过珠块分离。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的下节的结构示意图。

图3是本实用新型的下节的拆分示意图。

图4是本实用新型的换珠推珠机构的拆分结构示意图。

图5是本实用新型的推珠组件的结构示意图。

图6是本实用新型的换珠组件的结构示意图。

图7是本实用新型的过珠块与弹性管的安装示意图。

图8是本实用新型的底板的结构示意图。

图9是本实用新型的推车的结构示意图。

图10是本实用新型的弹性夹的结构示意图。

图11是本实用新型的过珠块的结构示意图。

图12是本实用新型的工作过程示意图。

图中标记为：落珠机构1、换珠推珠机构2、前换珠推珠机构2a、后换珠推珠机构2b、推珠架21、底板211、推料通道2111、条形凸台2112、限位槽2113、内缩缺口2114、三角缺口2115、磁铁安装孔2116、安装架212、导轨2121、光耦213、调节块214、盖板215、推珠组件22、弹性夹221、弹性夹持臂2211、连接沟槽2212、导向挡边2213、弹性夹持口2214、限位销2215、压板222、推车223、推臂2231、上沉槽2232、凸柱2233、下沉槽2234、摆臂224、推珠皮带传动机构225、摆臂电机226、换珠组件23、过珠块231、弹性过珠孔2311、门形槽2312、调节长孔2313、连接块232、管箍233、传动连接板234、连接齿条235、换珠皮带传动机构236、切换电机237、弹性管3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图12，如图1所示的一种多色多规格珠长管绣装置，包括由上到下依次连接的上节、中节和下节，所述下节具有至少两个沿圆弧均匀分布的推料通道2111，所述推料通道2111沿径向延伸，且每个推料通道2111内设有一推珠组件22，至少一推珠组件22上方设有换珠组件23，所述换珠组件23用于将待绣珠子送至所述推珠组件22的弹性夹持口2214内，本申请安装在机头的一侧，能够与其他绣花机配合使用。

如图2所示，本申请中优选，所述下节具有两个推料通道2111，且每个推珠组件22上方设有换珠组件23。

如图3和图4所示，所述下节的推珠架21包括拼接在一起的两个底板211，所述底板211上设有一安装架212，每个底板211上设有一推料通道2111，一对安装架212均与所述中节相连，一推珠架21、一推珠组件22、一换珠组件23一起组成一换珠推珠机构2，因而本申请的下节由两个换珠推珠机构2组合而成，其中一换珠推珠机构2为前换珠推珠机构2a，另一换珠推珠机构2为后换珠推珠机构2b。

如图5所示，所述推珠组件22还包括与所述推料通道2111滑动配合的推车223，所述推车223的顶部的上沉槽2232内设置一弹性夹221，所述弹性夹持口2214位于所述弹性夹221上，所述弹性夹221的顶部焊接一顶面与所述弹性夹221的顶面齐平的压板222，固定设置在所述底板211上的盖板215抵压在所述压板222上，将所述弹性夹221限定在所述推料通道2111内，固定设置在所述盖板215上的调节块214内设有弹力调节装置，所述弹力调节装置抵压在所述压板222上，所述压板222的设置避免弹性夹221在往返过程中卡珠子，使送珠过程更加平稳顺畅，其中，所述盖板215包括前盖板和后盖板。

所述推珠组件22还包括设置在相应安装架212上的推珠皮带传动机构225和推珠皮带传动机构225运动的摆臂电机226，所述摆臂电机226通过驱动所述推珠皮带传动机构225带动枢接在所述安装架212上的摆臂224摆动，所述摆臂224与所述推车223拨叉连接，固定设置在相应安装架212上的光耦213用于检测所述摆臂224是否运动到位。

如图6所示，所述换珠组件23包括滑动设置在所述推珠组件22的弹性夹221上方的过珠块231和用于驱动所述过珠块231做往复运动的换珠驱动机构，所述过珠块231位于所述前盖板和后盖板之间，且所述过珠块231的底面与所述弹性夹221的顶面齐平，所述过珠块231上设有至少两个弹性过珠孔2311，每个弹性过珠孔2311通过弹性管3与所述上节的对应的落珠机构1相连通，其中，所述换珠驱动机构包括设置在所述下节的推珠架21上的换珠皮带传动机构236和用于驱动换珠皮带传动机构236运行的切换电机237，所述过珠块231通过连接块232与传动连接板234固定连接，所述传动连接板234通过连接齿条235与换珠皮带传动机构236的皮带固定连接，且所述过珠块231与位于相应安装架212上的导轨2121滑动配合，其中，所述过珠块231的运动方向与所述推珠组件22的推珠方向相互垂直。

本申请中优选，每个推珠组件22上方设有换珠组件23，且每个过珠块231上具有两个弹性过珠孔2311，工作过程中能够完成多色多规格珠子绣，其中，同一过珠块231上的所有弹性过珠孔2311规格相同，但不同过珠块231上的弹性过珠孔2311规格不同，由于每个弹性夹221只能输送尺寸基本相同的不同颜色的珠子，因而同一过珠块231上的所有弹性过珠孔2311规格相同，采用上述结构的设计，能够确保尺寸不同的珠子都能够可靠的推送，避免珠子尺寸过小在推送过程中旋转使珠孔产生偏转或避免珠子过大在推送过程中容易挤碎。

如图7所示，所述弹性管3的下端插入相应的弹性过珠孔2311内，通过利用管箍233使所述弹性过珠孔2311收缩来使所述弹性管3与所述过珠块231固定连接。

如图8所示，所述推料通道2111的前端设有贯穿所述推料通道2111底部的内缩缺口2114，方便碎珠子排出，使所述推车223运行顺畅，所述底板211上设有三角缺口2115，相邻的底板211的三角缺口2115拼接在一起能够缩小相邻的推料通道2111之间的夹角，使下节体积更小。

优选地，相邻的内缩缺口2114相互连通，能够尽量扩大内缩缺口2114的宽度使碎珠更顺畅的排出。

所述推料通道2111的底面上设有一沿推珠方向延伸的限位槽2113，所述推珠组件22的弹性夹221的限位销2215与所述限位槽2113滑动配合来限定所述弹性夹221的前后极限位置，使接珠、送珠位置精确。

所述推料通道2111的底面上还设有一位于所述限位槽2113的前方的磁铁安装孔2116，所述磁铁安装孔2116内可安装一磁铁，所述磁铁可使所述弹性夹221在高速往复运行过程中更加平稳。

所述推料通道2111的底面上设有一沿所述推料通道2111的长度方向延伸的条形凸台2112，所述限位槽2113、磁铁安装孔2116均位于所述条形凸台2112上。

如图4、图9和图10所示，所述推车223具有一对相互平行的推臂2231，一对推臂2231分别位于所述条形凸台2112的两侧，所述弹性夹221与所述条形凸台2112的顶面之间留有一定间隙，所述条形凸台2112用于限定所述推车223的运动轨迹使送珠位置精确，位于所述推臂2231上的凸柱2233插入所述弹性夹221的一弹性夹持臂2211的连接沟槽2212内，所述推车223与所述弹性夹221相对滑动时带动一对弹性夹221张开或闭合来使所述弹性夹持口2214打开或对珠子可靠夹持。

如图9所示，所述推臂2231的底面上设有贯穿所述推臂2231两侧的下沉槽2234，所述下沉槽2234的设置减小所述推车223与所述底板211的接触面积，从而减小所述推车223的运动阻力。

如图10所示，所述弹性夹221还包括一对导向挡边2213，一对导向挡边2213分别位于一对弹性夹持臂2211的两侧，所述导向挡边2213的设置用于控制所述弹性夹持口2214的开口最大限度。

如图11所示，所述过珠块231上设有一对用于调节所述过珠块231高低位置的调节长孔2313，所述过珠块231的底面上设有与所述弹性过珠孔2311位置相应的门形槽2312，所述门形槽2312的设置使高度大于所述弹性夹221高度的珠子能够顺利送珠。

如图12所示，本申请进行绣珠工作时，前换珠推珠机构2a的弹性夹221前进时，后换珠推珠机构2b的弹性夹221后退，后换珠推珠机构2b的弹性夹221前进时，前换珠推珠机构2a的弹性夹221后退，绣珠完成使，前换珠推珠机构2a的弹性夹221、后换珠推珠机构2b的弹性夹221均后退回位。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。