一种数控电剪刀的制作方法

本实用新型涉及服装加工设备领域，特别涉及一种数控电剪刀。

背景技术：

电剪刀是服装加工企业用来裁剪布料的常用设备，一般用来剪切布料，可降低工作强度，增加工作效率。现有技术中，电剪刀大多数都是人工进行裁剪，人工裁剪布料通常都要先画线，让后进行裁剪，工序麻烦，耗时耗力，电剪刀一般都是人工操作，高速运动的刀片也对工人产生一定的危险，工人长时间工作后，会产生疲惫感，从而影响工作效率，针对以上问题，需要提出一种解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数控电剪刀。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控电剪刀，包括底座、移动工作台和旋转式剪刀头，所述移动工作台放置在底座上，所述移动工作台包括箱体，所述箱体底部设置有凹槽，所述箱体上端面对称设置有两组支撑板，两组所述支撑板内纵向设置有皮带轴，所述两根皮带轴上套有宽皮带作为连接，所述两根皮带轴中间设置有固定台，所述固定台后侧设置有支撑架，所述支撑架设置在箱体上；所述箱体内设置有伺服电机一，所述伺服电机一设置在一条皮带轴下方，所述伺服电机一输出端穿出箱体，所述伺服电机一输出端设置有主动轮一，所述皮带轴前端设置有从动轮一，所述主动轮一与从动轮一之间设置有皮带一作为连接；所述底座上设置两个对称的长方形槽，所述槽上设置有两根短蜗杆，所述短蜗杆端部穿过底座固定有从动轮二，所述箱体底部设置有半圆槽，所述半圆槽内设置有与蜗杆相配合的螺纹，所述伺服电机二设置在箱体的凹槽中，所述伺服电机二输出端设置有主动轮二，所述主动轮二与从动轮二之间设置有皮带二作为连接。

采用上述技术方案，伺服电机一运行，通过皮带一带动皮带轴转动，皮带轴带动宽皮带转动；伺服电机二带动主动轮二转动，主动轮二通过皮带带动从动轮二转动，使箱体进行前后的移动，固定台对宽皮带进行支撑，宽皮带上的布料可以在移动工作台上进行移动。

作为优选，所述底座上设置有支撑管，所述支撑管内安装有长蜗杆，所述伺服电机二的后面设置有伺服电机三，所述伺服电机三输出端纵向设置有小斜齿轮，所述支撑管下端设置开口，所述长蜗杆下端横向固定有大斜齿轮，所述大斜齿轮和小斜齿轮相啮合，所述支撑管正面设置有开口，所述支撑管上设置有活动块，所述活动块上下两端对称设置有通孔，所述通孔内设置有内螺纹，所述活动块通过通孔套在长蜗杆上，所述通孔内的内螺纹与蜗杆相配合，所述活动块下端面设置有旋转孔，所述活动块内设置有步进电机，所述步进电机输出端穿过旋转孔固定连接有旋转块，所述旋转块下端面设置有长方形孔，所述旋转块内设置有气缸，所述气缸输出端穿过长方形孔连接有刀片。

采用上述技术方案，长蜗杆与活动块带动旋转剪刀头进行上下的移动，剪刀头需要进行曲线切割时，旋转块可以带动剪刀进行旋转，从而完成剪刀头的转向，气缸带动刀片做上下的往复运动，从而起到裁剪切割的作用。

作为优选，所述一种数控电剪刀外套有防护罩，所述防护罩上设置有数控控制系统，所述数控控制系统电性连接所有伺服电机、步进电机和气缸。

采用上述技术方案，防护罩可以在工人操作时，发生操作不当的情况是保证工人的生命安全，数控控制系统控制装置的电机，根据程序来操作整个装置的运转。

作为优选，所述长方形孔下连接有刀槽，所述刀槽下连接有刀座，所述刀座下设置有轮子。

采用上述技术方案，所述刀座给刀片上下运动提供了运转空间，防止刀片在运转时将皮带割破，刀座下的轮子将减小旋转剪刀头在裁剪过程中的阻力。

作为优选，所述移动工作台内安装有光栅尺，所述移动工作台上安装有标尺光栅，所述旋转剪刀头上安装有光栅读数头，所述标尺光栅和光栅读数头与数控控制系统连接。

采用上述技术方案，标尺光栅和光栅读数头将数据信息传到数控控制系统中，使整个设备形成闭环控制。

作为优选，所述转动块长方形孔前设置有压脚杆，所述压脚杆下设置有压脚。

采用上述技术方案，压脚在裁剪布料时将布料压平，便于布料的裁剪。

作为优选，所述防护罩正面上设置有防护门，所述防护门与防护罩为铰链连接。

采取上述方案，所述防护门便于布料的放入和取出。

作为优选，所述活动块下旋转孔内设置有橡胶圈。

采取上述方案，橡胶圈会对步进电机输出端的旋转形成阻力，有利于提高步进电机的旋转精度，提高裁剪的质量。

附图说明

图1为本实用新型去防护罩结构图；

图2为本实用新型去防护罩主视剖视图；

图3为本实用新型去防护罩侧视剖面图；

图4为本实用新型外观图；

图5为图3中a处放大图。

附图标记：1、底座；11、固定台；12、支撑架；13、长方形槽；14、短蜗杆；15、支撑管；16、长蜗杆；2、移动工作台；21、箱体；211、凹槽；212、半圆槽；22、支撑板；23、皮带轴；24、宽皮带；25、伺服电机一；251、主动轮一；252、皮带一；26、从动轮一；27、伺服电机二；271、主动轮二；272、皮带二；28、从动轮二；3、旋转式剪刀头；31、大斜齿轮；32、伺服电机三；33、小斜齿轮；34、开口；35、活动块；351、通孔；352、内螺纹；353、旋转孔；354、步进电机；36、旋转块；361、长方形孔；37、气缸；38、刀片；381、刀座；382、刀槽；383、轮子；384、压脚杆；385、压脚；39、橡胶圈；4、防护罩；41、防护门；5、数控控制系统；6、光栅尺；61、标尺光栅；62、光栅读数头。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1到图5所示,一种数控电剪刀，包括底座1、移动工作台2和旋转式剪刀头3，移动工作台2放置在底座1上，移动工作台2包括箱体21，箱体21为底部开设有凹槽211，箱体21上端面四个角上分别设置有支撑板22，两个支撑板22之间纵向设置有皮带轴23，两根皮带轴23上套有宽皮带24，两根皮带轴23之间设置有固定台11，固定台11后连接有支撑架12，支撑架12固定在箱体21上，箱体21内设置有伺服电机一25，伺服电机一25设置在一根皮带轴23下方，伺服电机一25的输出端穿出箱体21并设置主动轮一251，皮带轴23前端设置有从动轮一26，主动轮一251与从动轮一26之间连接有皮带一252，底座1上对称设置有两个长方形槽13，所述长方形槽13内设置有两根短蜗杆14，短蜗杆14端部穿过底座1，短蜗杆14端部设置有从动轮二28。箱体21底部设置有半圆槽212，半圆槽212内设置有与短蜗杆14配合的螺纹，箱体21的凹槽211内设置有伺服电机二27，伺服电机二27的输出端设置有主动轮二271，主动轮二271与从动轮二28之间连接有皮带二272；两个皮带轴23上的宽皮带24形成了可以横向移动的移动工作台2，箱体21内的伺服电机一25带动主动轮一251转动，主动轮一251带动从动轮一26转动，从动轮一26带动皮带轴23转动，皮带轴23带动宽皮带24转动，可以使宽皮带24上的物体向左或向右移动，伺服电机二27的输出端通过主动轮二271、皮带二271和从动轮28带动短蜗杆14转动，短蜗杆14与圆形槽中的螺纹配合使箱体21做前后移动，箱体21的前后移动配合宽皮带24的左右移动就可以让宽皮带24上的物体做前后左右的移动。

如图1到5图所示，底座1上设置有支撑管15，支撑管15内安装有长蜗杆16，伺服电机二27后设置有伺服电机三32，伺服电机三32输出端纵向设置有小斜齿轮33，支撑管15的下端有开口34，长蜗杆16下端设置有大斜齿轮31，小斜齿轮33与大斜齿轮31啮合，支撑管15正面也设置有开口34，支撑管15上设置有活动块35，活动块35纵向设置有通孔351，通孔351内设置有内螺纹352，活动块35通过通孔351套在长蜗杆16上，通孔351内的螺纹与长蜗杆16相配合，旋转式剪刀头3连接在活动块35下端，活动块35的下端面开设有旋转孔353，活动块35内设置有步进电机354，步进电机354输出端穿过旋转孔353固定连接有旋转块36，活动块35下端面的旋转孔353内设置有橡胶圈39，旋转块36下端面设置有长方形孔361，长方形孔361前设置有压脚杆384，压脚杆384下设置有压脚385，旋转块36内设置有气缸37，气缸37输出端连接有刀片38，长方形孔361下设置有刀槽382，刀槽382下连接有刀座381，刀座381下设置有轮子383，伺服电机三通过大斜齿轮和小斜齿轮带动长蜗杆旋转，长蜗杆与通孔中的内螺纹合，从而使活动块上下移动，活动块带动旋转式剪刀头纵向移动，旋转块36能使刀片38进行一定角度的旋转，从而对布料进行曲线切割，橡胶圈39会对步进电机354输出轴的旋转形成一定的阻力，有利于提高旋转的精度，呈一定角度的旋转，气缸37带动刀片38做上下的往复运动，上下往复的运动才能达到裁剪布料的效果，布料从刀座381上经过，而刀片38在裁剪过程中会发生左右的震动，导致刀片38切割的精度不高，刀槽382可以在刀片38进行裁剪中形成固定的作用，使刀片38在裁剪过程中不会左右震动，从而提高裁剪精度，刀座381在运转时为布料进行衬托，配合压脚385，将布料抻平，底部的轮子383在进行切割时减小刀座381与工作台之间的摩擦。

如图4所示，装置外套有防护罩4，防护罩4上设置有数控控制系统5，数控控制系统5电路连接所有的伺服电机、步进电机354和气缸37，通过数控控制系统5，人可以通过程序来控制装置的运转，从而实现自动化裁剪。

如图1和图5所示，移动工作台2上设置有标尺光栅61，旋转式剪刀头3上设置有光栅读数头62，标尺光栅61、光栅读数头62均与数控控制系统5连接，标尺光栅61和光栅读数头62为刀片38的位置做反馈，使整个装置成为闭环控制回路。

如图4所示，防护罩4上设置有防护门41，防护罩4可以在发生意外时保护工人的人身安全。

如图1到图5所示，将防护门41打开，将布料放置到宽皮带24上，布料的重量将宽皮带24压到固定台11，固定台11可以对宽皮带24进行支撑，防止布料过沉损坏宽皮带24，将设计好的程序输入到数控控制系统5中，启动装置后，程序会根据设计的样子对布料进行裁剪，首先旋转式剪刀头3在活动块35的带动下移，移动工作台2在底部短蜗杆14的带动下做纵向移动，宽皮带24在皮带轴23的带动下运转，带动布料做横向移动，使刀片38能到达布料的每一个地方，刀片38需要进行曲线裁剪时，活动块35内的步进电机354将旋转块36旋转，从而改变刀片38的角度，配合移动工作台2的移动，进行曲线裁剪，当裁剪结束时，数控控制系统5控制刀片38达到安全的位置，将布料取出，整个裁剪过程结束，本装置自动化程度高，安全程度高，且能够增加工作效率。