实时在线检测供绳装置的制作方法

本实用新型属于绳绣机技术领域，尤其涉及一种实时在线检测供绳装置。

背景技术：

绳绣又称绳股绣，是属于特种绣其中之一，工艺需要利用绣绳绣出图案，所获得的绣品具有较强的立体效果。在现有技术中，送绳一般通过绣针拉动供绳，在工作过程中，由于绕绳盘重量以及旋转摩擦阻力，在供绳过程中，容易出现卡顿，从而导致送绳不稳定，刺绣精度低，且经常会导致丢绳、刺绣效果差，零件的使用寿命短，而且绣出的产品不舒展，尤其是在工作过程中，绕绳盘卡顿，在拉力作用下经常发生断绳情况，断绳率高，影响工作效率。

为解决上述技术问题，人们提出了多种解决技术方案，例如中国专利文献公开了一种双轮双电机叠加复合的绳带绣机构[专利号：cn201310190461.5]，包括所述的摆杆组由绳绣摆臂、绳绣过嘴夹头、摆杆压头组成，所述的绳绣摆臂一端与第一从动轮连接，另一端与绳绣过嘴夹头连接，所述的摆杆压头与绳绣过嘴夹头铰接，所述的绳绣摆臂中设有定位滚珠。

在上述方案中，在一定程度上解决了绣绳供应不及时而导致的短绳、丢绳的技术问题，但在上述方案中，不能控制供绳量与供绳时间，例如在饶绳盘上绣绳较少，重量较轻时，绳绣摆臂拉动过多绣绳，而导致绣绳输出过量，容易导致绣出的绣品不平整的现象，亦或者出现绣绳缠绕在绣机上的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种实时在线检测供绳装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实时在线供绳装置，包括供绳驱动组，所述的供绳驱动组传动连接有驱动器，所述的供绳驱动组夹持绣绳并通过供绳驱动组提供绣绳输出，所述的供绳驱动组下方设置有张紧检测装置，所述的张紧检测装置、驱动器与控制电路电联。

在上述的实时在线供绳装置中，所述的绣绳张紧检测装置包括信号发生器，所述的信号发生器的输入端设置有弹性感应件，所述的弹性感应件设置在绣绳一侧且绣绳张紧后抵靠在弹性感应件上使弹性感应件受力变形产生放绳信号。

在上述的实时在线供绳装置中，弹性感应件为呈弧形的钢丝。

在上述的实时在线供绳装置中，信号发生器为接近开关，弹性感应件受力变形后拨动信号发生器。

在上述的实时在线供绳装置中，所述的供绳驱动组包括设置在安装座上的第一供绳轮和第二供绳轮，所述的第二供绳轮轮面为柔性材料，所述的第一供绳轮和第二供绳轮外轮面相互抵靠，所述的第一供绳轮和第二供绳轮夹持绣绳通过第一供绳轮带动第二供绳轮转动输出绣绳。

在上述的实时在线供绳装置中，第一供绳轮表面设置有若干的拨绳齿，所述的拨绳齿向远离第一供绳轮轮面突出，所述的拨绳齿呈条形且从第一供绳轮的一个断面延伸到另一个端面，所述的拨绳齿均布在第一供绳轮外轮面。

在上述的实时在线供绳装置中，第二供绳轮与安装座之间设置有弹性推力组件，所述的弹性推力组件推动第二供绳轮抵靠在第一供绳轮上，且第二供绳轮受第一供绳轮反作用力时抵消弹性推力组件推力可向远离第一供绳轮方向移动。

在上述的实时在线供绳装置中，弹性推力组件包括与安装座可转动连接的摇臂，所述的摇臂一端设置有与第二供绳轮同轴设置的轮轴，所述的第二供绳轮通过轮轴与摇臂可旋转连接，所述的摇臂通过摇臂轴后延伸形成按压部。

在上述的实时在线供绳装置中，摇臂上设置有摇臂轴，所述的摇臂轴垂直与摇臂且与轮轴平行，所述的摇臂轴上设置有扭簧。

在上述的实时在线供绳装置中，第一供绳轮和第二供绳轮相切处的下方设置有过绳板，所述的过绳板上设置有过绳孔，所述的过绳板下方设置有绣绳张紧检测装置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.在刺绣过程中，绣绳张紧检测装置实时监测供绳状态，当绣绳供应过慢时，绣绳张紧，触发绣绳张紧检测装置，绣绳张紧检测装置发出信号，启动或加快供绳轮组转动，加大绣绳供应量；当绣绳供应过慢时，绣绳松弛，对绣绳张紧检测装置施加的力变小，绣绳张紧检测装置发出信号，停止或放慢供绳轮的转动，减少绣绳供应量。

2.当绣绳张紧检测装置不能检测到绣绳张紧信号时，判断绣绳被拉断或供绳过量，停机发出警报，避免绳绣图案出现漏针或松弛。

3.通过控制电路接受绣绳张紧信号控制供绳轮组实时改变转速，控制供绳量。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的爆炸图；

图4是本实用新型提供的另一种实施方式结构示意图。

图中：供绳驱动组1、第一供绳轮2、第二供绳轮3、转动驱动器4、绣绳张紧检测装置12、信号发生器13、弹性感应件14、拨绳齿5、弹性推力组件6、摇臂7、轮轴8、摇臂轴9、扭簧10、过绳板11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实时在线供绳装置，包括供绳驱动组1，所述的供绳驱动组1传动连接有驱动器4，所述的供绳驱动组1夹持绣绳并通过供绳驱动组1提供绣绳输出，所述的供绳驱动组1下方设置有张紧检测装置12，所述的张紧检测装置12、驱动器4与控制电路电联。在本实施例中所述的控制电路为现有技术，在此不再赘述。

在绳绣过程中，转动驱动器4驱动供绳驱动组1转动，在本实施例中转动驱动器4优选为旋转电机，本领域技术人员也可以容易想到实用其他旋转驱动器例如旋转气缸，在此不再赘述。

在本实施例中，优选地，供绳驱动组1包括设置在安装座上的第一供绳轮2和第二供绳轮3，所述的第一供绳轮2和第二供绳轮3外轮面相互抵靠，夹持绣绳，并通过第一供绳轮1带动第二供绳轮3转动输出绣绳。

旋转驱动器4驱动第一供绳轮2转动，由于第一供绳轮2和第二供绳轮3相互抵靠，第一供绳轮2和第二供绳轮3同步转动，且转动方向相反，被第一供绳轮2和第二供绳轮3夹持的绣绳获得在第一供绳轮2轮面的线速度，绣绳受拉力拉动饶绳盘输出绣绳并使得绣绳沿与第一供绳轮轮面1相切方向运动为绳绣提供绣绳。

具体的，绣绳张紧检测装置12包括信号发生器13，所述的信号发生器13的输入端设置有弹性感应件14，所述的弹性感应件14设置在绣绳一侧且绣绳张紧后抵靠在弹性感应件14上使弹性感应件14受力变形产生放绳信号。

当绣绳供应速度慢于绣花速度时，绣绳被供绳轮组1与绣花拉紧绷直，绣绳触碰张紧检测装置12中的弹性感应件14，弹性感应件14受力变形，张紧检测装置12发出信号，控制电路控制供绳轮组1动作状态，启动或加快第一供绳轮2，输出绣绳或提高绣绳输出效率。当绣绳供应速度快于绣花速度时，绣绳上的拉力减小尤其是处于松弛状态，绣绳对张紧检测装置12的作用力变小甚至消失，张紧检测装置发出相应信号控制通过控制电路降低供绳轮组1的供绳速度或停止供绳。

在本实施例中，优选弹性感应件14为钢丝。信号发生器13为接近开关，弹性感应件14钢丝受力变形后拨动信号发生器13接近开关，信号发生器接近开关即产生绣绳绷紧状态的信号，以提供给控制电路信号来控制转动驱动器4的动作状态。本领域技术人员应当容易得到技术启示，例如，如图4所示，利用金属弹性片作为弹性感应件14，配对霍尔检测装置作为信号发生器来检测弹性感应件14的形变状态使信号发生器13发出不同信号以达到控制电路控制转动驱动器4的目的。本领域技术人员也可以通过其他位移检测组件来获取绣绳的绷紧状态，为控制电路提供输入信号以控制转动驱动器4的动作状态。

优选地，第二供绳轮3轮面为柔性材料。使得绣绳在被第一供绳轮2和第二供绳轮3所夹持时，第二供绳轮3表面发生形变，形成供绣绳通过地凹槽，减小对绣绳地挤压力，尤其是直径较粗地绣绳，有效减小绣绳受力挤压后变形量，影响刺绣精度，同时减小对绣绳的损伤。更进一步，柔性材料的摩擦系数大于金属材料，大大增加了轮面与绣绳的摩擦系数，减小第二供绳轮对绣绳带动的丢步概率，提高绣绳输出量的可控性。

进一步，第一供绳轮2表面设置有若干的拨绳齿5，所述的拨绳齿5向远离第一供绳轮2轮面突出，所述的拨绳齿5呈条形且从第一供绳轮2的一个断面延伸到另一个端面，所述的拨绳齿5均布在第一供绳轮2外轮面。拨绳齿5减小与第二供绳轮3轮面的接触面积，使第二供绳轮3随着第一供绳轮2同步转动，保证第一供绳轮2与第二供绳轮3转动同步性好，避免绣绳因两个供绳轮转速差导致绣绳与第一供绳轮2和第二供绳轮3轮面形成动摩擦，影响绣绳供给速度，避免绣绳供给失步。同时增大对绣绳的压强，使得绣绳更好地贴合在第一供绳轮2和第二供绳轮3的轮面上，进一步防止绣绳失步。

更进一步，第二供绳轮3与安装座1之间设置有弹性推力组件6，所述的弹性推力组件6推动第二供绳轮3抵靠在第一供绳轮2上，使得在驱动不同规格绣绳的情况下，第二供绳轮3始终紧贴在绣绳和第一供绳轮2上，同时与第一供绳轮2夹持且第二供绳轮3受第一供绳轮2反作用力时抵消弹性推力组件6推力可向远离第一供绳轮2方向移动，为不同规格的绣绳保证合适的通过空间。

优选地，弹性推力组件6包括与安装座1可转动连接的摇臂7，所述的摇臂7一端设置有与第二供绳轮3同轴设置的轮轴8，所述的第二供绳轮3通过轮轴8与摇臂7可旋转连接。摇臂7上设置有摇臂轴9，所述的摇臂轴9垂直与摇臂7且与轮轴8平行，所述的摇臂轴9上设置有扭簧10。在需要更换绣绳时，对第二供绳轮3施加远离第一供绳轮2的作用力，克服扭簧10的弹性力，使第二供绳轮3轮面脱离第一供绳轮2的轮面形成过绳间距，方便操作者将绣绳卡入第二供绳轮3轮面与第一供绳轮2的轮面之间。

本领域技术人员也可以采用其他方式实现弹性推力组件6，例如在第二供绳轮3的轮轴上设置与第二供绳轮3轮轴可转动连接的推杆，所述推杆可滑动连接在安装座上，推杆和安装座上分别设置有挡块，两个挡块之间设置有弹簧。本领域技术人员还可以通过其他方式实现弹性推力组件6。

优选地，第一供绳轮2和第二供绳轮3相切处的下方设置有过绳板11，所述的过绳板11上设置有过绳孔，所述的绣绳张紧检测装置12设置在过绳板11下方。过绳孔对绣绳起到导向作用，防止绣绳错位，在张紧时不能有效接触绣绳张紧检测装置12从而不能有效发出绣绳张紧信号。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了供绳驱动组1、第一供绳轮2、第二供绳轮3、转动驱动器4、绣绳张紧检测装置12、信号发生器13、弹性感应件14、拨绳齿5、弹性推力组件6、摇臂7、轮轴8、摇臂轴9、扭簧10、过绳板11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。