1.本实用新型涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种改良压紧机构的自动翻折式缝纫机及其压紧装置。
背景技术：
2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；其能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便，并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。
3.然而，现有采用自动翻折的缝纫机，其压紧机构存在的问题是，下压布料后，缝纫机构（也指缝纫针）在缝纫的过程中，仍然会有布料出现位移的情况，使得自动缝纫工作的可靠性差。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种改良压紧机构的自动翻折式缝纫机及其压紧装置，其结构设置合理，有效地解决了以往自动翻折式缝纫机的压紧机构出现压紧布料后，布料容易位移的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种改良压紧机构的自动翻折式缝纫机，包括有机架及设置于机架上的机头、工作台、缝纫机构、用于输送第一布料的送料装置、用于下压第一布料的压料装置、用于承载第一布料、第二布料的承载装置和用于压紧布料的压紧装置；
7.所述压紧装置包括压紧机构及驱动压紧机构的压紧驱动机构；该压紧机构可选择性地将第二布料的一端压紧于第一布料的一端上，并使第一布料的另一端露于第二布料的一端外，或释放第二布料；
8.所述压紧机构包括安装臂及连接于安装臂的用于压紧布料的第一压块和第二压块，所述压紧驱动机构安装于安装臂上，所述第一压块和第二压块的一端连接于压紧驱动机构，所述第一压块和第二压块同步往复运动于工作台上方。
9.作为一种优选方案：所述第一压块和第二压块设于安装臂的同一侧，该第一压块和第二压块前后间距设置。
10.作为一种优选方案：所述送料装置包括移送机械手及驱动移送机械手的移送驱动机构，该移送机械手往复运动于工作台、送料装置之间。
11.作为一种优选方案：所述送料装置还包括用于输送第一布料的送料机构、用于裁断第一布料的裁切机构、用于拉动第一布料的拉料机构，所述送料机构位于裁切机构的下侧，所述拉料机构位于送料机构的输出侧，所述移送机械手往复运动于拉料机构、工作台之间。
12.作为一种优选方案：所述压料装置包括下压机构及驱动下压机构的下压驱动机
构，该下压机构上下往复运动于工作台上方。
13.作为一种优选方案：所述下压机构包括有移动导轨、第一移动块、下压片，所述移动导轨安装于定位架上，所述第一移动块可移动式连接于移动导轨，所述下压片的一端连接于第一移动块。
14.作为一种优选方案：所述压料装置的一侧还设置有用于定位布料的定位机构，所述定位机构安装于定位架上；所述定位机构包括定位压板及驱动定位压板的定位驱动机构，所述定位驱动机构安装于定位架上；所述定位压板上下往复运动于工作台上方，以选择性地压紧第二布料于承载板上或释放第二布料。
15.作为一种优选方案：所述定位机构还包括有第二移动块，所述第二移动块可移动式连接于移动导轨，所述定位压板的一端连接于第二移动块。
16.作为一种优选方案：所述工作台上设置有供第一布料伸入的第一让位槽，该承载板上设置有供第一布料穿过的第二让位槽；该第二让位槽随承载板的移动可选择性地连通或错开于第一让位槽，以使下压机构将第一布料的另一端下压至第一让位槽内，或使第一布料的另一端翻折至承载板与工作台之间并贴于第二布料下方。
17.一种压紧装置，包括压紧机构及驱动压紧机构的压紧驱动机构；该压紧机构可选择性地将第二布料的一端压紧于第一布料的一端上，并使第一布料的另一端露于第二布料的一端外，或释放第二布料；
18.所述压紧机构包括安装臂及连接于安装臂的用于压紧布料的第一压块和第二压块，所述压紧驱动机构安装于安装臂上，所述第一压块和第二压块的一端连接于压紧驱动机构，所述第一压块和第二压块同步往复运动于工作台上方。
19.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过对压紧机构的压块进行改良，采用第一压块和第二压块的设置方式；该第一压块和第二压块之间形成一个缝纫空间，利用该第一压块和第二压块能够非常牢固地将布料压紧，在缝纫机构缝纫布料时，布料不会出现位移的情况；一方面能够保证缝纫过程的可靠性，另一方面能够保证缝纫后布料的良率。
20.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
21.图1是本实用新型之较佳实施例的缝纫机的立体结构示意图。
22.图2是本实用新型之较佳实施例的缝纫机的局部结构示意图。
23.图3是本实用新型之较佳实施例的避让装置、压料装置和定位装置的结构示意图。
24.图4是图3的分解图。
25.图5是本实用新型之较佳实施例的压料装置的结构示意图。
26.图6是本实用新型之较佳实施例的大致工作过程第一布料与第二布料的状态示意图；
27.附图标识说明：
28.10、机架
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20、机头
29.21、避让装置
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211、固定板
30.212、避让驱动机构
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213、避让驱动板
31.30、工作台
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31、第一让位槽
32.40、缝纫机构
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50、送料装置
33.51、移送机械手
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52、移送驱动机构
34.53、送料机构
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54、裁切机构
35.55、拉料机构
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60、压料装置
36.61、下压机构
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611、移动导轨
37.612、第一移动块
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613、下压片
38.62、下压驱动机构
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70、承载装置
39.71、承载板
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711、第二让位槽
40.72、承载驱动机构
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80、压紧装置
41.81、压紧机构
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811、安装臂
42.812、第一压块
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813、第二压块
43.82、压紧驱动机构
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90、定位机构
44.91、定位压板
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92、定位驱动机构
45.93、第二移动块
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100、第一布料
46.200、第二布料
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300、通孔。
具体实施方式
47.请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种改良压紧机构的自动翻折式缝纫机及其压紧装置。
48.所述自动翻折式缝纫机包括机架10及设置于机架10上的机头20、工作台30、缝纫机构40；该缝纫机构40设置于机头20上，并位于工作台30上方；该机架10上设置有用于输送第一布料的送料装置50、用于下压第一布料的压料装置60及用于承载第一布料、第二布料的承载装置70。
49.在本实施例中，所述送料装置50包括移送机械手51及驱动移送机械手51的移送驱动机构52，该移送机械手51往复运动于工作台30、送料装置50之间；所述送料装置50还包括用于输送第一布料的送料机构53、用于裁断第一布料的裁切机构54、用于拉动第一布料的拉料机构55，所述送料机构53位于裁切机构54的下侧，所述拉料机构55位于送料机构53的输出侧，所述移送机械手51往复运动于拉料机构55、工作台30之间。
50.所述机头20设有沿机头20竖向移动的避让装置21，该压料装置60安装于避让装置21。在本技术实施例中，所述避让装置21包括有固定板211及安装于固定板211的避让驱动机构212、避让驱动板213，该避让装置21通过固定板211固定安装于机头20，该避让驱动机构212牵引避让驱动板213竖向移动。具体地说，所述压料装置60包括有下压机构61和下压驱动机构62，该下压机构61包括有移动导轨611、第一移动块612和下压片613；该移动导轨611安装于固定板211，该下压驱动机构62安装于避让驱动板213；该第一移动块612可移动设于移动导轨611，该下压片613的一端连接于第一移动块612；所述下压驱动机构62驱动第一移动块移动612。
51.所述压料装置60的一侧还设置有用于定位布料的定位机构90，该定位机构90包括
有定位压板91、驱动定位压板91的定位驱动机构92和第二移动块93；该定位压板91安装于第二移动块93，该第二移动块93可移动设于移动导轨611，该定位驱动机构92驱动第二移动块93，使定位压板91上下往复运动于工作台30上方，以选择性地压紧第二布料于承载板71上或释放第二布料。由此可见，该第一移动块和第二移动块能够共用一个移动导轨，简化了结构，使得压料装置60与定位机构90的布局更加巧妙、紧凑，能节省结构空间。通过在机头设置的避让装置，将压料装置设于该避让装置中；这样，当操作工人需要对机构的缝纫机构进行穿线时，就可以通过避让装置将压料装置上移，给缝纫机构提供让位；从而使使用者在穿线时不会因为压料装置的设置而挡住视线，便于使用者对缝纫机构进行穿线；以及，其避让装置的结构及压料装置于避让装置上的安装定位结构均设计巧妙合理，易于组装，定位可靠，有利于升降动作运行顺畅，同时，其结构紧凑性佳，在机台上占用空间小，有利于机台其它部件的设计布局，适于推广应用。
52.所述承载装置70可拆卸式安装于机头20上，所述承载装置70包括承载板71及驱动承载板71前后位移的承载驱动机构72，该承载板71往复运动于工作台30上方；所述承载驱动机构72安装于机头20上。借此，通过将承载装置70可拆卸式的设置，可使其便于拆装。
53.所述该工作台30的一侧设置有用于压紧布料的压紧装置80，该压紧装置80包括压紧机构81及驱动压紧机构81的压紧驱动机构82；该压紧机构81可选择性地将第二布料的一端压紧于第一布料的一端上，并使第一布料的另一端露于第二布料的一端外，或释放第二布料。具体地，所述压紧机构81包括安装臂811及连接于安装臂811的用于压紧布料的第一压块812、第二压块813，所述压紧驱动机构82安装于安装臂811上，所述第一压块812和第二压块813的一端连接于压紧驱动机构82，所述第一压块812和第二压块往复运动于工作台30上方。更加具体地，所述第一压块812和第二压块813设于安装臂811的同一侧，该第一压块812和第二压块813前后间距设置。该第一压块812和第二压块813之间形成一个缝纫空间，利用该第一压块812和第二压块能够非常牢固地将布料压紧，在缝纫机构40缝纫布料时，布料不会出现位移的情况；一方面能够保证缝纫过程的可靠性，另一方面能够保证缝纫后布料的良率。
54.以及，所述工作台30上设置有供第一布料伸入的第一让位槽31，该承载板71上设置有供第一布料穿过的第二让位槽711；该第二让位槽711随承载板71的移动可选择性地连通或错开于第一让位槽31，以使下压机构61将第一布料的另一端下压至第一让位槽31内，或使第一布料的另一端翻折至承载板71与工作台30之间并贴于第二布料下方。
55.其大致工作过程如下：包括如下步骤：
56.（1）送第一布料100：由送料装置50的移送驱动机构52驱动移送机械手51将第一布料100移送至工作台30上方的承载装置70的承载板71上；
57.（2）送第二布料200：将第二布料200送至承载有第一布料100的承载装置70的承载板71上；
58.（3）压紧：由压紧驱动机构82驱动压紧机构81将第二布料200的一端压合于第一布料100的一端上，并使第一布料100的另一端露于第二布料200的一端外；
59.（4）第一次缝合：通过缝纫机构40将第一布料100与第二布料200的第一叠合处进行第一次缝合；
60.（5）下压：由下压驱动机构62驱动下压机构61将露于第二布料200的一端外的第一
布料100的另一端经承载板71的第二让位槽711下压至第一让位槽31内；然后，由定位驱动机构92驱动定位压板91向下移动将第二布料200压紧定位于承座板，压紧驱动机构82驱动压紧机构81释放布料回到初始位置，承载驱动机构72驱动承载板71朝向与下述第一方向（向后）相反的第二方向（向前）移动，以使第一布料100露于第二布料200的一端外，然后，压紧驱动机构82驱动压紧机构81将第一布料100露于第二布料200的一端外的部分与第二布料200一起压住，定位驱动机构92驱动定位压板91向上回至初始位置；
61.（6）翻折：由承载装置70的承载驱动机构72驱动承载板71朝第一方向（向后）移动，以使第一布料100的另一端翻折至承载板71与工作台30之间并贴于第二布料200下方，且第一布料100的另一端延伸至第一叠合处外，以与第二布料200叠合形成第二叠合处，且第二叠合处露于压紧机构81外；
62.（7）第二次缝合：通过缝纫机构40将第一布料100与第二布料200的第二叠合处进行缝合，以使第一布料100与第二布料200之间围构形成一供物件穿过的通孔300。
63.本实用新型的设计重点在于：通过对压紧机构的压块进行改良，采用第一压块和第二压块的设置方式；该第一压块和第二压块之间形成一个缝纫空间，利用该第一压块和第二压块能够非常牢固地将布料压紧，在缝纫机构缝纫布料时，布料不会出现位移的情况；一方面能够保证缝纫过程的可靠性，另一方面能够保证缝纫后布料的良率。
64.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。