一种夹带装置及带子的处理方法与流程

本发明涉及缝纫技术领域，特别涉及一种夹带装置及带子的处理方法。

背景技术：

在肩带的制作过程中，往往需要用到夹带装置，夹带装置可以夹住带子，将带子送至缝纫机上进行缝合。

目前，当带子在裁剪之后，整条被拉的带子会处于松弛状态，此时夹带机构不能准确将带子夹住，导致原本处于折叠对齐状态的带子松脱，送到缝纫机上将肩带按既定的目的进行缝合不多是由人工将肩带捏住进行缝合，这种人工缝合简单的方法往往效率低下，并且利用人工来捏住简单容易引起手指疲劳。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种夹带装置，能够提高缝制效率，并且减轻人力劳动。

本发明还提出一种带子的处理方法。

根据本发明的第一方面实施例的一种夹带装置，包括底座；连接在所述底座上的压带机构，包括左承接片和右承接片、设置所述左承接片上方的第一压带件和设置所述右承接片上方的第二压带件；连接在所述底座上的夹带机构，所述夹带机构设置在所述左承接片和所述右承接片之间。

根据本发明实施例的一种夹带装置，至少具有如下有益效果：利用所述左承接片和所述右承接片来支撑带子的两个部分，使带子保持平稳，同时设置的所述第一压带件和所述第二压带件可以分别压紧所述左承接片和所述右承接片上的带子，防止带子松脱；利用压带件和承接片的方式，可以方便所述夹带机构将带子夹出，并且不会导致带子松弛，方便后续的缝纫加工，增加良品出产率。

根据本发明的一些实施例，所述压带机构还包括第一支架、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑块滑动连接在所述第一支架上，所述第一驱动件连接所述第一支架和所述第一滑块，所述左承接片和所述右承接片设置在所述第一滑块上，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块升降，利用所述第一滑块来连接所述左承接片和所述右承接片，使所述左承接片和所述右承接片可以随所述第一滑块同步升降，方便带子在所述左承接片和所述右承接片之间的部分可以同步升降，防止带子在所述左承接片和所述右承接片之间错位，也是为了方便所述夹带机构夹持带子。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件通过缓冲弹簧连接所述第一滑块，所述第一压带件的下端连接有压带弹簧，所述缓冲弹簧可以防止所述第一滑块个所述第一支架刚性碰撞，所述压带弹簧使所述第一压带件在压所述左承接片上的带子时，不会对带子造成刚性挤压而导致带子损坏。

根据本发明的一些实施例，所述夹带机构包括滑动连接在所述底座上的第二驱动机构和设置在所述第二驱动机构上的两个夹带组件，两个所述夹带组件设置在所述左承接片和所述右承接片之间，两个所述夹带组件用于将带子夹出，设置两个所述夹带组件可以起到夹持带子的两个部分，方便带子平稳送出。

根据本发明的一些实施例，还包括设置在所述压带机构右端的送带机构，所述送带机构包括第二支架、送带组件和拉扣，所述拉扣滑动连接在所述第二支架上，所述拉扣可在所述第二支架上沿竖向滑动，所述拉扣用于将带子向上拉，使带子形成一个能够挂接的部位，方便后续的所述钩子将带子拉出并对叠。

根据本发明的一些实施例，还包括设置在所述拉扣左端的切带机构，所述切带机构包括连接在所述第二支架上的第三驱动机构和连接在所述第三驱动机构上的切刀，所述第三驱动机构用于驱动所述切刀切带，设置的所述切带机构可以根据不同情况下带子的需要长度对带子进行切割加工，结构简单，使用方便，节省工人的劳动力，配合所述送带机构可以实现带子逐段切割对叠。

根据本发明的一些实施例，还包括滑动连接在所述底座上的第三滑块、连接在所述第三滑块上的钩带动力件以及连接在所述钩带动力件上的钩子，所述第三滑块可沿左右方向滑动，所述钩带动力件用于驱动所述钩子勾住带子，利用所述第三滑块、所述钩带动力件及所述钩子三者相配合，将所述送带机构上的带子拉出并折叠，然后使折叠后的带子经过所述夹带装置，方便进行后续的加工。

根据本发明的一种带子的处理方法，包括下列步骤：

送带，送带机构将带子向左送出并穿过送带机构上的拉扣；

拉带，拉扣向上拉带子并把带子的左端夹紧，此时带子在拉扣和带子的输送路径之间形成一个挂接部；

牵引，钩子勾住带子的挂接部，并向左移动带子拉出；

正带，钩子拉出带子经过压带机构；

压带，第一压带件配合左承接片将带子压住，第二压带件配合右承接片将带子压住；

切带，切带机构将带子的右端切断；

转移，夹带机构将带子夹出送往缝纫平台进行缝纫。

根据本发明的一种带子的处理方法，至少具有如下有益效果：利用压带机构、夹带机构、送带机构、切带机构及钩子，来实现送带、拉带、牵引、正带、压带、切带和转移这几个过程机械化进行，减轻了人工劳动强度，同时引入压带机构，使带子在被转移之前被压好，相当于人手指的捏持状态，再由送带机构送至缝纫平台进行缝纫，效率比人工缝纫更高。

根据本发明的一些实施例，送带组件设置在底座上，底座上设置有带子通道，带子跟带子通道的摩擦力小于带子跟送带组件之间的摩擦力，送带组件设置有波形防滑纹路，且波形沿前后方向延伸，钩子需滑动到钩尖的转动半径等于钩子的转动中心到带子的距离的位置，方便钩子的钩尖转动后挂住带子在送带机构上形成的挂接部，便于后续对带子进行对叠的操作。

第二压带件的左侧和/或右侧连接有限位爪，限位爪用于防止带子在前后方向偏移，限位爪的爪口可容带子通过，带子通过限位爪的爪口时，带子沿前后方向的移动即被限制，使带子方向不变地向左转移。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的夹带装置的第一视角的结构示意图；

图2为图1示出的夹带装置的a处的局部放大图；

图3为图1示出的夹带装置的第二视角的结构示意图；

图4为本发明实施例的送带机构的第一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例的送带机构的第二视角的结构示意图；

图6为本发明实施例的钩子及其在底座上连接方式的结构示意图。

底座100、压带机构200、左承接片221、右承接片222、第一压带件230、

第二压带件240、夹带机构300、第一支架210、第一滑块220、第一驱

动件211、缓冲弹簧212、压带弹簧231、限位爪241、第二驱动机构310、

夹带组件320、送带机构400、第二支架410、送带组件420、拉扣411、

切带机构430、第三驱动机构431、切刀432、第三滑块510、钩带动力

件520、钩子530。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，一种夹带装置，包括底座100、压带机构200和夹带机构300；压带机构200连接在底座100上，压带机构200包括左承接片221和右承接片222、设置左承接片221上方的第一压带件230和设置右承接片222上方的第二压带件240；夹带机构300连接在底座100上，夹带机构300设置在左承接片221和右承接片222之间。利用左承接片221和右承接片222来支撑带子的两个部分，使带子保持平稳，同时设置的第一压带件230和第二压带件240可以分别压紧左承接片221和右承接片222上的带子，防止带子松脱；利用压带件和承接片的方式，可以方便夹带机构300将带子夹出，并且不会导致带子松弛，方便后续的缝纫加工，增加良品出产率。要说明的是，第一压带件230和第二压带件240可以是第一气缸，也可以是第一液压缸，还可以是电缸或者直线电机等，应理解的是，第一压带件230和第二压带件240均是工作端在上方分别对应左承接片221和右承接片222，第一压带件230和第二压带件240向下分别压住左承接片221和右承接片222上的带子；应理解的是，左承接片221和右承接片222应当在左右方向并排设置，并且左承接片221和右承接片222的连线保持水平，即左承接片221和右承接片222两者的上端面平齐且保持水平，应理解，左承接片221和右承接片222在左右方向还间隔设置，该间隔可以容纳夹带机构300。

在一些实施例中，还包括第一支架210、第一滑块220和第一驱动件211，第一滑块220滑动连接在第一支架210上，第一驱动件211连接第一支架210和第一滑块220，左承接片221和右承接片222设置在第一滑块220上，第一驱动件211用于驱动第一滑块220升降，利用第一滑块220来连接左承接片221和右承接片222，使左承接片221和右承接片222可以随第一滑块220同步升降，方便带子在左承接片221和右承接片222之间的部分可以同步升降，防止带子在左承接片221和右承接片222之间错位，也是为了方便夹带机构300夹持带子，要说明的是，第一驱动件211是第二气缸或者第二液压缸中的一种；第一支架210上设置有第一导轨或者第一滑槽，第一滑块220上设置有相应的第一滑槽或者第一导轨。

在一些实施例中，第一驱动件211通过缓冲弹簧212连接第一滑块220，缓冲弹簧212用于缓冲第一驱动件211上升时的冲量，防止第一滑块220滑出，缓冲弹簧212可以防止第一滑块220个第一支架210刚性碰撞，要说明的是，当第一驱动件211是第二气缸时，其上升时反应速度较快，即第一驱动件211上升的加速度较大，容易使第一滑块220滑出第一支架210或者与第一支架210发生刚性碰撞，导致第一滑块220或者第一驱动件211受损或者产生较大的振动，因此设置的缓冲弹簧212可以减弱第一驱动件211上升时的冲量，较小振动防止第一滑块220或者第一驱动件211受损。

在一些实施例中，第一压带件230的下端连接有压带弹簧231，压带弹簧231使第一压带件230在压左承接片221上的带子时，不会对带子造成刚性挤压而导致带子损坏，压带弹簧231在压住带子的时候，相当于给带子提供了预紧力，防止带子在左承接片221振动时松脱。

在一些实施例中，第二压带件240的左侧和/或右侧连接有限位爪241，限位爪241用于防止带子在前后方向偏移，限位爪241的爪口可容带子通过，带子通过限位爪241的爪口时，带子沿前后方向的移动即被限制，使带子方向不变地向左转移，要说明的是，限位爪241包括两个在前后方向分开的爪片，两个爪片之间形成有爪口，该爪口朝向左右方向设置，该爪口自下往上逐渐缩小，可以限制带子在前后方向的窜动。

在一些实施例中，夹带机构300包括滑动连接在底座100上的第二驱动机构310和设置在第二驱动机构310上的两个夹带组件320，两个夹带组件320设置在左承接片221和右承接片222之间，两个夹带组件320用于将带子夹出，设置两个夹带组件320可以起到夹持带子的两个部分，方便带子平稳送出；要说明的是，第二驱动机构310可以是电缸也可以是齿轮和齿条的结构，当第二驱动机构310是齿轮和齿条的结构时，齿轮连接有第一电机，两个夹带组件320设置在齿条上，齿条滑动连接在底座100上，齿轮和齿条啮合，电机转动使齿轮驱动齿条在前后方向移动。要说明的是，夹带组件320可以是开有夹口的杆件，也可以包括两根相铰接的夹杆，两根夹杆的夹持端通过复位弹簧连接，两根夹杆的夹持端由复位弹簧撑开，两根夹杆上套设有套筒，套筒向前滑移可以驱使两根夹杆闭合，达到夹持的效果；可以理解的是，套筒由第三气缸驱动。

在一些实施例中，还包括设置在压带机构200右端的送带机构400，送带机构用于给夹带装置送带，方便持续向夹带装置输送带子。

在一些实施例中，送带机构400包括第二支架410、送带组件420和拉扣411，拉扣411滑动连接在第二支架410上，拉扣411可在第二支架410上沿竖向滑动，拉扣411用于将带子向上拉，拉扣411将带子向上拉，使带子形成一个能够挂接的部位，方便后续的钩子530将带子拉出并对折。要说明的是，送带组件420包括压力件421、连接件422、滑移动力件423和送带块424，连接件422滑动连接在第二支架410上并且可在第二支架410上沿左右方向滑动，送带块424通过压力件421连接在连接件422上，压力件421用于驱动送带块424向下压带子，滑移动力件423连接在连接件422上用于驱动连接件422在左右方向滑移；应理解的是，其动作过程为：带子被送带块424压住，当滑移动力件423驱动连接件422向左滑动时，送带块424可以依靠摩擦力带动带子向左移动，当送带块424向左滑移到一定程度时，压力件421可以带动送带块424上移，滑移动力件423带动送带块424右移到初始位置，重复向左输送带子的过程。

在一些实施例中，送带块424底部设置有防滑纹路。

在一些实施例中，还包括设置在拉扣411左端的切带机构430，切带机构430包括连接在第二支架410上的第三驱动机构431和连接在第三驱动机构431上的切刀432，第三驱动机构431用于驱动切刀432切带，设置的切带机构430可以根据不同情况下带子的需要长度对带子进行切割加工，结构简单，使用方便，节省工人的劳动力。要说明的是，第三驱动机构431可以是第四气缸也可以是第三液压缸。

在一些实施例中，还包括滑动连接在底座100上的第三滑块510、连接在第三滑块510上的钩带动力件520以及连接在钩带动力件520上的钩子530，第三滑块510可沿左右方向滑动，钩带动力件520用于驱动钩子530勾住带子，利用第三滑块510、钩带动力件520及钩子530三者相配合，将送带机构400上的带子拉出并折叠，然后使折叠后的带子经过夹带装置，方便进行后续的加工。要说明的是，钩带动力件520可以是伺服电机，也可以是步进电机，可以理解的是，第三滑块510连接有第五气缸，第五气缸驱动第三滑块510向右滑动。

一种带子的处理方法，包括下列步骤：

送带，送带机构400将带子向左送出并穿过送带机构400上的拉扣411；

拉带，拉扣411向上拉带子并把带子的左端夹紧，此时带子在拉扣411和带子的输送路径之间形成一个挂接部；

牵引，钩子530勾住带子的挂接部，并向左移动带子拉出；

正带，钩子530拉出带子经过压带机构200；

压带，第一压带件230配合左承接片221将带子压住，第二压带件240配合右承接片222将带子压住；

切带，切带机构430将带子的右端切断；

转移，夹带机构300将带子夹出送往缝纫平台进行缝纫。

利用压带机构200、夹带机构300、送带机构400、切带机构430及钩子530，来实现送带、拉带、牵引、正带、压带、切带和转移这几个过程机械化进行，减轻了人工劳动强度，同时引入压带机构200，使带子在被转移之前被压好，相当于人手指的捏持状态，再由送带机构400送至缝纫平台进行缝纫，效率比人工缝纫更高。

在一些实施例中，带子从左承接片221和右承接片222两者的上端面经过，并且靠紧左承接片221和右承接片222两者的上端面，使带子平铺在左承接片221和右承接片222上，防止带子扭曲缝合导致不良品流出。

在一些实施例中，左承接片221和右承接片222由不锈钢制成，且表面粗糙度为ra0.4～ra1.6，该粗糙度可以使带子在左承接片221和右承接片222上滑动更顺畅，防止带子的磨损。

在一些实施例中，送带组件420设置在底座100上，底座100上设置有带子通道，带子跟带子通道的摩擦力小于带子跟送带组件420上的送带块424之间的摩擦力，送带块424可以利用摩擦力将带子向左送出，送带块424的底部设置有波形防滑纹路，且波形沿前后方向延伸，使波形防滑纹路摩擦面更广，方便增大摩擦力，钩子530需滑动到钩尖的转动半径等于钩子530的转动中心到带子的距离的位置，方便钩子530的钩尖转动后挂住带子在送带机构400上形成的挂接部，便于后续对带子进行对叠的操作。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。