一种基于纵波传递原理带偏移检测的纺织牵引装置的制作方法

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种基于纵波传递原理带偏移检测的纺织牵引装置。

背景技术：

近年来，随着纺织市场需求高速增长。在纺织布料的连续生产过程中，牵引机是生产线上必不可少的设备之一。

而作为牵引机核心构件之一的牵引构件决定了牵引机的使用范围。如在中国专利网中已经公开了“一种纺织纱线螺旋牵引输送装置及方法”，专利号为202010207903.2。上述装置包括底板、牵引装置和传输装置，牵引装置安装在底板上，传输装置设在牵引装置右侧，传输装置与底板连接。纺织纱线经过牵引装置是将纱线表面上的毛屑清除掉。

但上述装置仍存在一些不足之处，上述装置相对比较简单，在纺织布牵引过程中容易向一侧偏移，一旦纺织布偏移原本的移动轨迹，会导致部分区域折叠在移动，进而对纺织布加工造成影响。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于纵波传递原理带偏移检测的纺织牵引装置，解决了上述背景技术中一般对纺织布牵引过程中容易发生偏移而折叠在一起，进而会影响对纺织布的加工的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于纵波传递原理带偏移检测的纺织牵引装置，包括工作台，工作台上方设有两个牵引辊，牵引辊内部中空，工作台前后两侧分别连接有支架，支架与牵引辊端部枢接，左侧牵引辊连接有药水输送装置，右侧牵引辊连接热气输送装置，药水、热气流能从牵引辊表面流出与纺织布接触。

所述工作台两侧均开设有凹槽，凹槽位于工作台左侧牵引辊的下方，凹槽内设有垫板，垫板顶部与牵引辊接触，垫板朝向工作台中央一侧带有弧形斜坡，所述垫板底部连接有两个弹簧二，弹簧二下端与凹槽内壁底部连接，所述弹簧二内设有支柱，支柱与凹槽内壁底部连接，凹槽内设有光栅，凹槽内壁底部镶嵌有振动器，振动器位于光栅内，振动器顶部连接有弹簧三。

工作台一侧连接有单片机，单片机用于控制各个电子零件工作。

优选的，所述振动器带动弹簧三上下振动，振动器产生向上的纵波，纵波使得弹簧三的线圈靠拢产生密集区，密集区沿纵波传递方向向上移动，经过光栅将光栅射出的光线遮挡住，当纺织布移至垫板与牵引辊之间，垫板下降与短弹簧接触。

优选的，所述所述牵引辊与支架枢接，牵引辊内绕轴线等距离开设有多个通槽，牵引辊内部通过通槽与外界相通，所述通槽与外界连接处设有滚珠，通槽内设有支板，支板一侧连接有弹簧一，弹簧一远离支板一端始终与滚珠接触。

优选的，所述支架与牵引辊端部滑动配合，牵引辊能够上下滑动，支架设有电推杆，电推杆竖直布置，所述电推杆上端与支架连接，电推杆下端与牵引辊端部枢接。

优选的，所述工作台上设有盛水槽，盛水槽位于两个牵引辊之间，盛水槽内枢接有多个辊筒，盛水槽靠右一侧连接有刮板，刮板用于刮下纺织布上多余药水。

优选的，所述工作台上开设有多个气孔，气孔位于工作台右侧牵引辊的下方，工作台底部相对于气孔处连接有导气仓，导气仓下端与盛水槽接触，热气流从右侧牵引辊流出通过气孔进入导气仓内，导气仓对盛水槽内药水加温。

优选的，所述工作台右侧的牵引辊两侧分别设有挡板，挡板用于对热气流进行导向。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于纵波传递原理带偏移检测的纺织牵引装置。具备以下有益效果：

1、该基于纵波传递原理带偏移检测的纺织牵引装置，该基于纵波传递原理带偏移检测的纺织牵引装置，基于纵波原理，通过光栅、振动器和短弹簧配合，令短弹簧因振动产生密集区，密集区沿纵波方向移动遮挡住光栅射出的光线。再利用垫板下降与短弹簧接触，使得短弹簧上端产生向下移动密集区，从而加快了密集区遮挡光栅的频率，以此达到检测纺织布是否移至垫块与牵引辊之间，起到检测是否发生偏移的作用。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明工作台结构示意图；

图3为本发明工作台局部结构工作示意图；

图4为本发明牵引辊结构示意图；

图5为本发明牵引辊结构剖视图；

图6为本发明局部结构展示图；

图7为本发明局部结构剖视图。

图中：1工作台、2牵引辊、21通槽、22滚珠、23支板、24小弹簧、3支架、31电推杆、4垫板、5长弹簧、6支柱、7光栅、8振动器、9短弹簧、91密集区、10单片机、11凹槽、12连接块、13水管、131垂直管、14气管、141延伸管、15盛水槽、151辊筒、152刮板、16导气仓、17挡板、18气孔、19活塞杆。

具体实施方式

本发明实施例提供一种基于纵波传递原理带偏移检测的纺织牵引装置，如图1-7所示，用于纺织布加工。包括工作台1，工作台1上方设有两个牵引辊2，牵引辊2内部中空。工作台1前后两侧分别焊接有支架3，支架3与牵引辊2端部枢接。左侧牵引辊2连通有药水输送装置，右侧牵引辊2连通热气输送装置，药水、热气流能从牵引辊2表面流出与纺织布接触。至于如何驱动牵引辊2旋转，如在中国专利网中已经公开了“一种用于带式输送机的皮带滚筒牵引装置”，专利号为201820664588.4。故这是常规现有技术，本方案并未对这部分做出创新，故与现有技术相同，具体结构、连接方式等等不做详细描述，也不再附图中画出。

结合附图2、3，工作台1两侧均开设有凹槽11，凹槽11位于工作台1左侧牵引辊2的下方，凹槽11内设有垫板4，垫板4顶部与牵引辊2接触，垫板4朝向工作台1中央一侧带有弧形斜坡。垫板4底部焊接有两个长弹簧5，长弹簧5下端与凹槽11内壁底部焊接，长弹簧5内设有支柱6，支柱6与凹槽11内壁底部焊接。支柱6起到支撑的效果。

凹槽11内固定安装有光栅7，凹槽11内壁底部镶嵌有振动器8，振动器8位于光栅7内，振动器8顶部焊接有短弹簧9。由于在中国专利网中已经公开了“振动器”，专利号为201510063718.x。故振动器8的具体结构等已经被公开，不再详细描述。

工作台1一侧固定安装有单片机10，单片机10用于控制各个电子零件工作。

基于纵波原理，通过光栅7、振动器8和短弹簧9配合，令短弹簧9因振动产生密集区91，密集区91沿纵波方向移动遮挡住光栅射出的光线。再利用垫板4下降与短弹簧9接触，使得短弹簧9上端产生向下移动密集区91，从而加快了密集区91遮挡光栅7的频率，以此达到检测纺织布是否移至垫块14与牵引辊2之间，起到检测是否发生偏移的作用。

工作时，振动器8带动短弹簧9上下振动，此时垫板4不与短弹簧9接触。此时短弹簧9因振动器8上下振动线圈相互靠拢产生密集区91，密集区91沿波传递方向向上移动，经过光栅7时将其射出的光线遮挡住。

随着振动器8不断振动，密集区91间断式的产生。

当纺织布在输送过程中发生偏移，纺织布移至垫板4与牵引辊2之间，垫板4下降与支柱6接触。支柱6支撑垫板4，同时垫板4挤压短弹簧9，令短弹簧9长度缩短。由于短弹簧9长度变短且与垫板4接触，由于力的作用是相互的，短弹簧9向上振动的同时对垫板4撞击，使得短弹簧9上端产生反作用力，短弹簧9上端产生向下的纵波，故产生向下移动的密集区91，进而加快了光栅7被遮挡频率，并将该信号传递给单片机10。

单片机10接收到信号后停止牵引辊2继续转动，令电推杆31收缩，使得牵引辊2远离纺织布。工人再手动移动纺织布将其纠正。

上述提到的药水输送装置、热气输送装置由于是现有技术，且本方案并未对其进行更改创新，故具体结构、连接方式等等与现有技术相同，故不再做详细描述，也不再附图中画出。

与现有技术相比，基于纵波原理，通过光栅7、振动器8和短弹簧9配合，令短弹簧9因振动产生密集区91，密集区91沿纵波方向移动遮挡住光栅射出的光线。再利用垫板4下降与短弹簧9接触，使得短弹簧9上端产生向下移动密集区91，从而加快了密集区91遮挡光栅7的频率，以此达到检测纺织布是否移至垫块14与牵引辊2之间，起到检测是否发生偏移的作用。

牵引辊2端部穿过支架3枢接有连接块12，连接块12内部中空。工作台1侧边固定安装有水管13、气管14。左侧牵引辊2端部的连接块12与水管13出水端连通。水管13进水端焊接有垂直管131，垂直管131与药水输送装置连通。通过药水输送装置将药水送入水管13内，药水沿水管13经过连接块12进入左侧牵引辊2内，再从左侧牵引辊2表面流出。纺织先经过左侧牵引辊2内被药水浸湿。

气管14进气端与热气输送装置连通，气管14出气端焊接有延伸管141，延伸管141盘绕水管13并与右侧牵引辊2的连接块12连通。通过热气输送装置将热气流送入气管14内，热气流经过延伸管141对水管13内的药水加热，再经过连接块12进入右侧牵引辊2内，并从右侧牵引辊2表面流出。对浸湿的纺织布进行烘干。

气管14内滑动配合有活塞杆19，活塞杆19另一端穿过气管14伸入垂直管131内，活塞杆19与垂直管131滑动配合。

活塞杆19呈倒u字型，该活塞杆19两顿均带有活塞。结合附图3所示，活塞杆19伸入垂直管131内一端高于活塞杆19伸入气管14内一端，往垂直管131内输送药水将活塞杆19顶起，活塞杆19被顶起的同时活塞杆19不再堵住气管14，使得热气流能够沿气管14输送，药水或热气流都能从牵引辊2内流出。

由此，活塞杆19起到阀门的效果，同时控制水管13、气管14两者。工作时，当药水进入水管13内顶起活塞杆19。活塞杆19上升打开气管14，令热气流进入气管14。从而令浸湿、烘干两个步骤同时操作，

与现有技术相比，利用活塞杆19、气管14、水管13、牵引辊2配合，通过水压将活塞杆19顶起时气管14连同水管13一起畅通，使得药水、热气流从牵引辊2表面流出与纺织布接触，实现纺织布浸泡药水软化、烘干同步进行。通过牵引辊2、滚珠22、支板23、弹簧一24配合，令牵引辊2滚动过程中挤压滚珠22，使得药水、热气流流出与纺织布充分接触。从而达到对浸泡软化和烘干的作用，减少整个设备体积，减少操作步骤，从而加快工作效率。

牵引辊2内绕轴线等距离开设有多个通槽21，牵引辊2内部通过通槽21与外界相通，通槽21与外界连接处设有滚珠22，通槽21内焊接有支板23，支板23一侧焊接有弹簧一24，弹簧一24远离支板23一端始终与滚珠22焊接。工作时，牵引辊2滚动过程中表面的滚珠22与工作台1接触，将滚珠22压入牵引辊2内，此时通槽21与滚珠22之间产生缝隙，从令药水或者热气流流出。当滚珠22远离工作台1时，通过弹簧一24将滚珠22复位，使得通槽21重新被堵住。

支架3与牵引辊2端部滑动配合，牵引辊2能够上下滑动，支架3固定安装有电推杆31，电推杆31竖直布置，电推杆31上端与支架3连接，电推杆31下端与牵引辊2端部枢接。

工作台1上固定安装有盛水槽15，盛水槽15位于两个牵引辊2之间，盛水槽15内枢接有多个辊筒151，盛水槽15靠右一侧连接有刮板152，刮板152用于刮下纺织布上多余药水。工作时，纺织布沿走布方向移动，先经过左侧牵引辊2被药水浸湿，且从左侧牵引辊2流出的药水落入盛水槽15，纺织布进入盛水槽15再次与药水接触。通过盛水槽15内的药水令纺织布充分浸湿，使得纺织布能够软化更加充分。

工作台1上开设有多个气孔18，气孔18位于工作台1右侧牵引辊2的下方，工作台1底部相对于气孔18处固定安装有导气仓16，导气仓16下端与盛水槽15接触，热气流从右侧牵引辊2流出通过气孔18进入导气仓16内。随着导气仓16内热气流不断累积，借助热传递效果对盛水槽15内药水进行辅助性加热。

工作台1右侧的牵引辊2两侧分别设有挡板17，挡板17与支架3焊接。挡板17用于对热气流进行导向。

综上所述，该基于纵波传递原理带偏移检测的纺织牵引装置，基于纵波原理，通过光栅7、振动器8和短弹簧9配合，令短弹簧9因振动产生密集区91，密集区91沿纵波方向移动遮挡住光栅射出的光线。再利用垫板4下降与短弹簧9接触，使得短弹簧9上端产生向下移动密集区91，从而加快了密集区91遮挡光栅7的频率，以此达到检测纺织布是否移至垫块14与牵引辊2之间，起到检测是否发生偏移的作用。

并且，利用活塞杆19、气管14、水管13、牵引辊2配合，通过水压将活塞杆19顶起时气管14连同水管13一起畅通，使得药水、热气流从牵引辊2表面流出与纺织布接触，实现纺织布浸泡药水软化、烘干同步进行。通过牵引辊2、滚珠22、支板23、弹簧一24配合，令牵引辊2滚动过程中挤压滚珠22，使得药水、热气流流出与纺织布充分接触。从而达到对浸泡软化和烘干的作用，减少整个设备体积，减少操作步骤，从而加快工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。