一种洗衣机过滤装置、洗衣机及控制方法与流程

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机过滤装置、洗衣机及控制方法。

背景技术：

洗衣机作为一种衣物清洁类的电器，本质为了使人们的生活更加方便，模仿手搓、拍打等方式代替双手清洗衣物，给人们的带来了极大的方便，所以人们的日常生活中越来越离不开对洗衣机的使用。在目前发展的大趋势下，人们对洗衣机功能的期望已经不仅仅是能够清洗这样简单了，对一种生活电器，在方便实用的基础上，一份良好的产品体验已经成为及其重要考量标准。生活中，在多次洗涤后滤网装置收集杂物满载后，需要手动进行清理，且桶内部件清洗需要在光线较好的条件下进行，严重影响了用户的使用体验；用户在洗涤开始和结束后很多时候都会忘记检查滤网是否已经被收集的杂物填满，如果在清洗前滤网盒已满，导致在之后洗涤过程中新的杂物无法被收集进滤网盒，还会有部分已收集的杂物(纸屑)、毛发等通过滤网重新散回至洗衣机内筒中，附着在衣物上，洗衣结束后可能需要手动进行漂洗操作，使得洗涤效果大打折扣，也会影响用户的使用体验。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能进行自动清洁的洗衣机过滤装置、洗衣机及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的提出了一种洗衣机过滤装置，包括：

过滤部件，设置在所述洗衣机的洗涤桶上；所述过滤部件包括壳体，所述壳体包括顶盖和底盖，所述顶盖上设有进水口；所述底盖可开合设置在所述壳体的底部；

驱动模块，与所述底盖相连，用来开闭所述底盖；

检测模块，用来检测所述过滤部件的脏污程度；

控制模块，所述控制模块根据所述检测模块的检测结果来控制驱动模块将底盖打开，并控制水由所述进水口进入所述壳体内部对所述过滤部件实施清洁。

进一步可选地，所述过滤部件可拆卸设置在所述洗衣机的洗涤桶的桶壁上。

进一步可选地，所述进水口连接清洁管路，所述清洁管路与所述洗衣机的进水管路连通，所述清洁管路上设有控制阀。

进一步可选地，所述驱动模块包括驱动电机和与所述驱动电机相连的传动轴，所述底盖通过所述传动轴可开合设置在所述壳体的底部。

进一步可选地，所述过滤部件的底部还设有出水通道，所述出水通道出水端延伸至所述洗涤桶的外部，所述过滤装置清洁时，由所述过滤部件排出的水和脏污由所述出水通道流出所述洗涤桶。

进一步可选地，所述检测模块为设置在所述壳体的侧壁上的浊度传感器。

本发明的第二目的提出了具有上述过滤装置的洗衣机。

本发明的第三目的提出了上述洗衣机的的控制方法，通过对过滤部件的脏污程度进行检测，当检测过滤部件的脏污程度达到清洗阈值时，控制底盖打开，并控制水由进水口进入壳体内部对过滤部件实施清洁。

进一步可选地，当检测过滤部件的脏污堆积的高度达到设定高度时，判定所述过滤部件的脏污程度达到所述清洗阈值。

进一步可选地，对所述过滤部件实施清洁的过程中，对所述过滤部件脏污堆积的高度实时检测，当检测过滤部件脏污的高度低于设定高度时，控制底盖关闭，并停止向所述壳体内部进水。

进一步可选地，当对所述过滤部件实施清洁的时间达到设定时间时，所述过滤部件的脏污堆积的高度仍高于设定高度，停止对所述过滤部件实施清洁，并向用户发出手动清洁提示。

进一步可选地，在洗涤开始前和/或整个洗涤过程结束后后对所述过滤部件实施清洁。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

洗涤开始前和/或结束后对过滤装置进行自动检测、自动清理，极大程度的降低了手动操作清理的繁琐程度，使得洗衣机整个工作过程更加的智能化，同时也避免了过滤装置满载导致新碎屑杂物等无法收集进过滤部件，以及过滤部件满载溢出杂物的问题，有效的保证了洗衣效果及衣物不被重新污染，极大提高了用户使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的过滤装置结构图；

图2：为本发明实施例的过滤装置的底盖的结构图；

图3：为本发明实施例的控制系统图；

图4：为本发明的控制流程图。

其中：1-卡扣；2-传动轴；3-底盖；4-驱动电机；5-检测模块；6-进水口；7-卡扣孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提出了一种过滤装置，如图1和图2所示，包括：过滤部件、驱动模块、检测模块5和控制模块，过滤部件设置在洗衣机的洗涤桶上；过滤部件包括壳体，壳体包括顶盖和底盖3，顶盖上设有进水口6；壳体的四周侧壁上还开设过滤孔用于洗涤水进出。底盖3可开合设置在壳体的底部；驱动模块与底盖3相连，用来开闭底盖3；检测模块5用来检测过滤部件的脏污程度；控制模块根据检测模块5的检测结果来控制驱动模块将底盖3打开，并控制水由进水口6进入壳体内对过滤部件实施清洁。所述检测模块5可选自浊度传感器、红外传感器和光敏传感器，

进一步可选地，所述过滤部件可拆卸设置在所述洗衣机的洗涤桶的桶壁上。可拆卸设置可在过滤部件自动清洁不彻底时将过滤部件从桶壁上取下实现手动清洁，清洁方式更加灵活。

进一步可选地，所述进水口6连接清洁管路，所述清洁管路与所述洗衣机的进水管路连通，所述清洁管路上设有控制阀，洗衣机的进水管路上设有进水阀，当对过滤部件进行清洁时进水阀将进水管路导通，控制阀将清洁管路导通，水由进水管路进入清洁管路，最后由清洁管路进入壳体内对过滤部件进行冲刷清洗。优选的，清洁管路的出水端设有喷淋装置，由喷淋装置喷出的高速水流对过滤部件内部实现全方位冲洗。

进一步可选地，所述驱动模块包括驱动电机4和与所述驱动电机4相连的传动轴2，所述底盖3通过所述传动轴2可开合设置在所述壳体的底部。优选的，壳体的底部边缘设有可伸缩的卡扣1，盖体上设有与卡扣1配合的卡扣孔7，底盖3盖合时，卡扣1伸入卡扣孔7中以实现更好的密封效果。在对过滤部件进行清洁时，还控制卡扣1收缩，使卡扣1从卡扣孔7中移出，驱动装置驱动传动轴2转动将底盖3打开。结束清洁后，驱动装置驱动传动轴2转动将底盖3盖合时，还控制卡扣1伸入卡扣孔7。

进一步可选地，所述过滤部件的底部还设有出水通道，所述出水通道出水端延伸至所述洗涤桶的外部，所述过滤装置清洁时，由所述过滤部件排出的水和脏污由所述出水通道流出所述洗涤桶。出水通道的的出水端可设置为与外桶相连通，清洁过滤部件时产生的带有脏污的水由排水通道进入外桶中，并由外桶底部的排水口排出。或者在出水通道的出水端设有出水管路，该出水管路与洗衣机的排水管相连通，清洁过滤部件时产生的带有脏污的水由排水通道进入出水管路，最终由排水管排出。

进一步可选地，所述检测模块5为设置在所述壳体的侧壁上的浊度传感器。本实施例利用浊度传感器对光线的敏感程度来判断脏污堆集的多少，脏污在过滤部件内堆集时，由于堆积体积的改变使内部光亮也会随之变化，因此浊度传感器在不同脏污高度时有不同的检测值，本实施例通过将浊度传感器设置在壳体的侧壁上能对过滤部件的脏污程度进行检测。

图3为检测及清洗过滤装置的控制系统，浊度传感器对过滤网装置进行检测，将检测到的数据发送到控制模块处理，根据检测到的清洗阈值来判断是否清洗，整个控制系统中，将浊度传感器的检测结果作为反馈信号，完成整个系统的控制，具体的程序控制流程请参考图4。

本实施例还公开了具有上述过滤装置的洗衣机。

本本实施例还公开了上述洗衣机的的控制方法，通过对过滤部件的脏污程度进行检测，当检测过滤部件的脏污程度达到清洗阈值时，控制底盖3打开，并控制水由进水口6进入壳体内部对过滤部件实施清洁。

进一步可选地，当检测过滤部件的脏污堆积的高度达到设定高度时，判定所述过滤部件的脏污程度达到所述清洗阈值。通过将浊度传感器设置在壳体的侧壁上能准确检测脏污在不同高度时的浊度值，并根据检测的浊度值来确定过滤部件中脏污的高度。当检测过滤部件中脏污堆积的高度达到设定高度时，控制向壳体内进水及控制底盖3打开对过滤部件实施清洁，当检测过滤部件中脏污堆积的高度低于设定高度时，则无需对过滤部件实施清洁。

进一步可选地，对所述过滤部件实施清洁的过程中，对所述过滤部件脏污堆积的高度实时检测，当检测过滤部件脏污的高度低于设定高度时，控制底盖3关闭，并停止向所述壳体内部进水。

进一步可选地，当对所述过滤部件实施清洁的时间达到设定时间时，所述过滤部件的脏污堆积的高度仍高于设定高度，停止对所述过滤部件实施清洁，并向用户发出手动清洁提示。

进一步可选地，在洗涤开始前和/或整个洗涤过程结束后后对所述过滤部件实施清洁。

由于壳体的底部是直接连接排水通道，为防止在洗涤过程中出现误判，使洗衣机内筒的水经壳体底部排出，导致洗涤水量不足，本实施例仅在衣物洗涤开始前或整个洗涤过程结束后后对过滤装置实施清洁，待洗涤完成后系统重新进入相应的检测清除模式。

如图4所示的流程图，在整机运行后，用户可以设定过滤网内脏污堆积的高度报警的阈值范围，在对过滤装置实施清洁前，壳体顶部的进水管路处于断开状态、驱动电机4以及底盖3都处于关闭状态，当将阈值范围设定完成后，浊度传感器根据目前阈值对过滤部件内部开始检测。此时系统开始工作，由于浊度传感器对光线十分敏感，当杂物堆积高度到设定的阈值范围时，传感器检测到光源不足，此时立刻回发送信号到控制模块，进水管路导通并由进水口6射入高速水流对过滤部件内部脏污进行冲洗，同时通过驱动电机4带动底盖3打开，将堆积的脏污冲至外部，在设定的时间后检测过滤部件的脏污堆积高度低于设置的阈值范围时，例如设定时间为5min，控制模块会发出相关信号，将进水管路断开和将底盖3盖合。此时会给整机控制器发信号进入正常的洗涤模式。在冲洗过程中出现无法彻底清除的异物时，即在设定时间内浊度传感器检测到过滤部件的脏污高度仍超出设置的阈值未范围，此时系统会进入手动清洁的模式，提醒用户通过手动打开过滤装置，清除里面的杂物，本实施例的过滤部件为可拆卸的装置。手动清洗完成后，将过滤部件安装好后便进入洗涤模式，这样便阻止了过滤网内部的杂物堆异物的污染。

在整个洗涤过程结束后后，对过滤部件重新检测，与之前设定的阈值范围进行对比，如果超过了，则重复冲洗操作，将进水管路导通，向壳体内部射入水流，冲刷过滤部件，同时驱动电机4启动将底盖3打开，待脏污清除干净后，关闭水流、盖合底盖3。在遇到无法清除的脏污时进入手动清洁模式，提醒用户打开滤部件清除杂物。这样清除洗衣机过滤部件内部残留的污垢，实现过滤部件自清洁功能，减少了衣物的二次污染，提升用户体验感。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。