全自动折料缝制袖叉机的制作方法

本实用新型涉及一种袖叉机，具体涉及一种服装衬衫全自动折料缝制袖叉机。

背景技术：

袖叉机折料装置目前市场上有两种，一种是折袖叉之前还要经过一道热折烫工序，折烫工序完成后再通过插片与袖叉定型片来完成折袖叉，这种技术的优点是袖叉做出来效果美观，缺点是增加一道工序，增加人工成本，上料不方便，而且很多面料无法折烫，或折烫后很快就恢复原样，从而很多面料不能做；另一种技术是通过插片来折料，此技术的优点是不经过热折烫工序，节约人工成本，上料方便，几乎全部面料都能做，缺点是袖叉做出来效果不是很美观，因为中间缺少袖叉定型片。因此，研究一种工作效率高、产品美观性好且面料适用性广的袖叉机具有重要的意义和价值。

技术实现要素：

针对现有技术中上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动折料缝制袖叉机。

一种全自动折料缝制袖叉机，包括机架、机台和机柜，其特征在于，所述机架上安装有收料装置，所述机台上设有折料放料装置、取料装置、压料装置和缝纫装置，所述折料放料装置通过设有的插片和袖叉定型片来共同完成折料。

进一步地，所述折料放料装置设有左插片、左上插片、右插片和右上插片，所述左插片由左插片气缸控制横向移动，所述左上插片由设有左上插片横移气缸和左上插片纵移驱动气缸分别控制横向和纵向移动，所述右插片由右插片气缸控制横向移动，所述右上插片由设有右上插片横移气缸和右上插片纵移驱动气缸分别控制横向和纵向移动，所述左插片和右插片中间设有袖叉定型片、第一夹料片和第二夹料片，所述袖叉定型片由袖叉定型片气缸控制上下移动，所述第一夹料片和第二夹料片通过夹料气缸控制上下运动，并通过设有的步进电机控制旋转运动，所述袖叉定型片、第一夹料片和第二夹料片通过连接的移出气缸控制前后运动，所述移出气缸两侧分别设有型腔中心顶升气缸和折边定位气缸。

进一步地，所述取料装置设有左压板和右压板用以压紧布料，所述左压板和右压板上侧设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上侧设有止口调节块，下侧设有第一连接板线轨，所述第一连接板和第二连接板中间设有左压板气缸和右压板气缸，所述第二连接板上设有y向模组，所述y向模组由y向伺服电机、线轨和安装板组成，所述y向模组上侧设有x向模组，所述x向模组由x向伺服电机、线轨和安装板组成。

进一步地，所述收料装置通过安装架设于机架上，所述安装架上侧安装有连接板，所述连接板侧面设有连接板线轨和安装立板，所述安装立板设有放料杆、甩料杆和夹料杆，所述甩料杆由旋转气缸控制旋转运动，所述夹料杆由夹料气缸控制旋转运动，由升降气缸和夹料杆线轨控制升降运动，所述连接板上方设有无杆缸。

优选地，所述缝纫装置背对操作人员安装固定。有益效果是：不仅线迹美观，而且符合缝纫机正面缝制面料的工艺要求。

本实用新型折料放料装置动作流程如下：

折边定位气缸推出，人工开始放袖叉料，放好之后，袖叉定型片气缸回缩让袖叉定型片压住袖叉料，先左上插片与右上插片同时横移，然后左上插片先纵移，再右上插片纵移和左插片同时动作，这样可以以袖叉定型片为模型，通过左插片,左上插片，右上插片进行插入三方位定位袖叉料通过夹料气缸驱动夹料片夹住剩下一方的料，并通过步进电机旋转135度方便人工上面料，上好面料后，步进电机旋转180度后，右插片插入,此时以袖叉定型片为基准，四方位插片定位袖叉料，通过移出气缸动作，从中间抽出袖叉定型片与夹料片，通过型腔中心顶升气缸将成形好的料顶出来等待抓取缝制。

本实用新型取料装置动作流程如下：

等折料放料完成后，通过x,y模组移动到取料的位置，通过左压板气缸和右压板气缸，分别带动左压板与右压板来压住面料移动到缝制点进行缝制。止口调节块来调节止口的距离因为缝纫机机针比较底，所以压板采用开口式设计，防止撞针。

本实用新型收料装置动作流程如下：

缝制完成后，通过x,y模组移动到下料的位置，通过夹料气缸夹住布料，再通过旋转气缸把面料甩过放料杆，等布料放满后，先通过升降气缸降下来，再通过无杆缸移出面料方便拿料。

本实用新型的一种全自动折料缝制袖叉机，由于设有插片与袖叉定型片来完成折袖叉的动作，结合了现有两种技术的优点，因此无需热折烫工序，节约了人工成本，且对面料没有要求，产品做出来效果美观，上料操作方便。本实用新型具有良好的经济价值，可大规模推广使用。

附图说明

图1是一种全自动折料缝制袖叉机示意图；

图2是折料放料装置正面示意图；

图3是折料放料装置反面示意图；

图4是折料放料装置爆炸图示意图；

图5是取料装置示意图；

图6是取料装置爆炸图示意图；

图7是收料装置示意图；

图8是收料装置爆炸图示意图；

图9是面料折料前后示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，为本实用新型实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种全自动折料缝制袖叉机，包括机架2、机台5和机柜7，其特征在于，所述机架2上安装有收料装置3，所述机台5上设有折料放料装置4、取料装置6、压料装置8和缝纫装置1，所述折料放料装置通过设有的插片和袖叉定型片来共同完成折料。所述折料放料装置设有左插片408、左上插片407、右插片405和右上插片406，所述左插片408由左插片气缸412控制横向移动，所述左上插片407由左上插片横移气缸413和左上插片纵移驱动气缸414分别控制横向和纵向移动，所述右插片405由右插片气缸409控制横向移动，所述右上插片406由右上插片横移气缸418和右上插片纵移驱动气缸417分别控制横向和纵向移动，所述左插片和右插片中间设有袖叉定型片401、第一夹料片402和第二夹料片404，所述袖叉定型片由袖叉定型片气缸411控制上下移动，所述第一夹料片402和第二夹料片404通过夹料气缸410控制上下运动，并通过设有的步进电机403控制旋转运动，所述袖叉定型片、第一夹料片和第二夹料片通过连接的移出气缸416控制前后运动，所述移出气缸两侧分别设有型腔中心顶升气缸415和折边定位气缸419。所述取料装置6设有左压板601和右压板602用以压紧布料，所述左压板和右压板上侧设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上侧设有止口调节块605，下侧设有第一连接板线轨603，所述第一连接板和第二连接板中间设有左压板气缸610和右压板气缸604，所述第二连接板上设有y向模组609，所述y向模组由y向伺服电机606、线轨和安装板组成，所述y向模组上侧设有x向模组608，所述x向模组由x向伺服电机607、线轨和安装板组成。所述收料装置3通过安装架设于机架2上，所述安装架上侧安装有连接板，所述连接板侧面设有连接板线轨301和安装立板，所述安装立板设有放料杆306、甩料杆307和夹料杆304，所述甩料杆由旋转气缸308控制旋转运动，所述夹料杆304由夹料气缸305控制旋转运动，由升降气缸303和夹料杆线轨302控制升降运动，所述连接板上方设有无杆缸309。如图9所示，面料折料前状态如箭头左侧所示，面料呈铺展状态，面料折料后状态如箭头右侧所示，面料被折成袖叉形状后缝制。所述缝纫装置1背对操作人员安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于设有插片与袖叉定型片来完成折袖叉的动作，结合了现有两种技术的优点，因此无需热折烫工序，节约了人工成本，且对面料没有要求，产品做出来效果美观，上料操作方便。本实用新型具有良好的经济价值，可大规模推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。