枪刺地毯智能机器人用大型地毯制作循环挂架的制作方法

[0001]
本发明涉及地毯、挂毯织造设备技术领域，具体为一种枪刺地毯智能机器人用大型地毯制作循环挂架。


背景技术：

[0002]
地毯、挂毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，广泛应用于较多场合的地面，有减少噪声、隔热和装饰的效果。
[0003]
现有的地毯织造挂架，由于悬挂架体较高且地毯基布很大，在使用这种悬挂架体安装地毯时，安装费时费力。而且采用机器手织造地毯由于受到地毯基布挂机大小的限制，不能制作大型地毯。


技术实现要素：

[0004]
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的枪刺地毯智能机器人用大型地毯制作循环挂架。
[0005]
本发明是通过如下技术方案实现的：
[0006]
本发明的枪刺地毯智能机器人用大型地毯制作循环挂架，其特征在于：包括矩形的挂架，挂架的左右两侧的支脚通过底脚螺栓固定在地面；挂架左右两侧的立柱上分别安装有皮带轮副，皮带轮副的皮带能够上下运行，皮带的外侧沿长度方向固定有大量的矩形金属片，每个金属片的外侧焊接有若干个铁钉，铁钉的尖端向外，铁钉用于扎在地毯基布上从而在竖向固定地毯基布。
[0007]
挂架的后面有固定在地面的矩形支撑架，支撑架顶部和底部分别安装有能前后移动的横杆，横杆前侧固定有大量尖端向外的铁钉，铁钉用于横向固定地毯基布；横杆与支撑架之间安装有气缸或电缸，实现横杆向后移动、脱离地毯基布。
[0008]
支撑架上安装有可前后伸缩的横梁，横梁前侧固定有大量尖端向外的铁钉，铁钉用于扎在地毯基布上从而横向固定地毯基布；支撑架上经安装座安装横梁，安装座与横梁之间连接有气缸或电缸，用于驱动横梁前后伸缩，在需要时横向固定地毯基布。
[0009]
支撑架的左右两个立柱上都安装有竖直的丝杠，丝杠上下两端经轴承和轴承座安装在支撑架上，丝杠上端连接电机，电机安装在支撑架上；安装座背面焊接有螺母，螺母旋接在丝杠上，两个丝杠的电机同步控制，使横梁两端同步升降。
[0010]
挂架左右两侧的皮带轮副中，下方的皮带轮连接电机，电机固定在挂架的立柱上，左右两个电机同步控制转动。
[0011]
挂架左右两侧的皮带轮副中，皮带的外侧通过铆钉固定矩形金属片，皮带轮的电机采用带减速器的电机。
[0012]
本发明的有益效果是，本发明解决了机器手织造地毯由于受到地毯基布挂机大小的限制而不能制作大型地毯的限制，可以通过基布跟随皮带循环达到制作大型整块地毯的
目的。而且本设备结构简单、使用方便、地毯基布安装省时省力。
附图说明
[0013]
附图为本发明的结构示意图。图1为整体的主视图，图2为整体的左视图，图3为皮带的放大主视图，图4为皮带的放大左视图。
[0014]
图中： 1挂架，2支脚，3挂架的立柱、4皮带轮、5皮带轮的电机，6皮带，7金属片，8铁钉，9地毯基布，10横杆，11支撑架，12横梁，13安装座，14气缸或电缸，15螺母、16丝杠、17轴承座、18丝杠的电机。
具体实施方式
[0015]
附图为本发明的一种具体实施例。
[0016]
本发明的枪刺地毯智能机器人用大型地毯制作循环挂架，包括矩形的挂架1，挂架的左右两侧的支脚2通过底脚螺栓固定在地面；挂架左右两侧的立柱3上分别安装有皮带轮副，皮带轮副的皮带6能够上下运行，皮带的外侧沿长度方向固定有大量的矩形金属片7，每个金属片的外侧焊接有若干个铁钉8，铁钉的尖端向外，铁钉用于扎在地毯基布9上从而在竖向固定地毯基布。
[0017]
挂架1的后面有固定在地面的矩形支撑架11，支撑架顶部和底部分别安装有能前后移动的横杆10，横杆前侧固定有大量尖端向外的铁钉8，铁钉用于横向固定地毯基布；横杆与支撑架之间安装有气缸或电缸14，实现横杆向后移动、脱离地毯基布。
[0018]
支撑架上安装有可前后伸缩的横梁12，横梁前侧固定有大量尖端向外的铁钉8，铁钉用于扎在地毯基布上从而横向固定地毯基布；支撑架上经安装座13安装横梁，安装座与横梁之间连接有气缸或电缸14，用于驱动横梁前后伸缩，在需要时横向固定地毯基布。
[0019]
支撑架11的左右两个立柱上都安装有竖直的丝杠16，丝杠上下两端经轴承和轴承座17安装在支撑架11上，丝杠上端连接电机18，电机安装在支撑架上；安装座13背面焊接有螺母15，螺母旋接在丝杠16上，两根丝杠的电机18同步控制，使横梁两端同步升降。
[0020]
挂架左右两侧的皮带轮副中，下方的皮带轮4连接电机5，电机固定在挂架的立柱上，左右两个电机同步控制转动。
[0021]
挂架左右两侧的皮带轮副中，皮带的外侧通过铆钉固定矩形金属片，皮带轮的电机采用带减速器的电机。
[0022]
支撑架上的带铁钉的横梁，可以设置1-2条，如果设置两条，这两条可以上下排列，共同安装在丝杠上进行升降。
[0023]
本发明的主要原理是有皮带轮副带动的竖向可循环的固定针排（即铁钉），起到竖向固定和移动地毯基布的作用，地毯基布的横向固定则由两条可伸缩的横杆或横梁实现，横梁针排能够上下移动，可伸缩横杆针排作为地毯制作时的固定作用，可上下移动的横梁针排则是当一部分地毯制作完成时起到上下两部分无缝衔接的作用，通过循环基布达到制作大型地毯的目的。
[0024]
使用时，地毯基布上端的左右两角固定在皮带的金属片的铁钉（针排）上，开动皮带轮副的电机，带动地毯基布向上走，工人从左右两侧的下方拉着地毯基布下部，随着地毯基布向上走，地毯基布的左右两侧都扎在竖向皮带的金属片的铁钉上（即竖向针排）。当地
毯基布的最下端固定在竖向针排后（此时地毯基布上端转到挂架后面去了），皮带轮副的电机关闭。此时支撑架的上下两条横杆的针排向前伸出扎在地毯基布的上部和下端，使地毯基布平面绷紧，然后开始制造地毯的带花色的绒线（剪绒或圈绒）。当把呈现在前面的立面的地毯基布织造完成后，支撑架上的可升降的横梁针排向前伸出扎在织造好的地毯上，支撑架的上下两条横杆针排向后缩短从而脱离地毯基布。或者工人将地毯基布下端向前拉从而脱离支撑架下端横杆针排。开动皮带轮副的电机，使地毯基布向下运行，丝杠电机也开动，带动可升降横梁与皮带同步向下移动，织造完的地毯下端运行到挂架的背面。或者织完的地毯下端被工人从左右两侧的针排上拔下来，地毯下端落在地面的盒子里。当地毯基布上端跟着皮带从挂架后面转到挂架前面的最上端时，关闭皮带轮副的电机和丝杠的电机。此时支撑架上端的横杆针排向前伸出扎在地毯基布的上端。支撑架上端横杆针排与跟随丝杠运行到下端的横梁针排共同对地毯基布进行横向固定，使地毯基布平面绷紧。然后开始在剩余的地毯基布上制造地毯的带花色的绒线。
[0025]
当把呈现在前面的立面的地毯基布全部织造完成后，位于支撑架下部的横梁的针排向后缩短从而脱离地毯基布，支撑架上端横杆针排也向后缩短脱离地毯基布。开动皮带轮副的电机，使地毯基布向下运行，织完的地毯逐渐从下端被工人从左右两侧的针排上拔下来，将地毯拿走。重新安装下一块地毯基布。
[0026]
该设备适合于地毯基布的长度，大于挂架高度的一倍，并且小于挂架高度的2倍时的情况。