筒体组件、洗衣设备、控制方法以及存储介质与流程

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种筒体组件、洗衣设备、控制方法以及存储介质。

背景技术：

现有的波轮洗衣机通常设置有循环泵，通过循环泵抽取盛水桶中的水液，再泵送至内筒内以实现水液循环，然而采用循环泵来实现水液循环，成本高、且安装复杂。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种筒体组件、洗衣设备、控制方法以及存储介质，筒体组件结构简单，能够提供循环水。

为达到上述目的，本申请实施例的一方面提供一种筒体组件，包括：

盛水桶，所述盛水桶的底壁形成有与所述盛水桶内的空间连通的循环水入口和循环水出口；

转动地设置于所述盛水桶内的内筒，所述循环水入口与所述内筒的转动中心线之间的距离大于所述循环水出口与所述转动中心线之间的距离；

转动地设置于所述内筒内的波轮，所述波轮位于所述内筒的底部；以及

循环水流道，所述循环水流道连通所述循环水入口和所述循环水出口。

一些实施方案中，所述内筒的转速在100转每分钟～200转每分钟之间；和/或，

所述波轮的转速在100转每分钟～200转每分钟之间。

一些实施方案中，在所述筒体组件的俯视投影中，所述循环水出口的投影位于所述循环水入口的投影和所述转动中心线的投影之间。

一些实施方案中，所述循环水出口与所述转动中心线之间的距离、以及所述循环水入口与所述转动中心线之间的距离之间的比值小于或等于2:3。

一些实施方案中，所述循环水出口与所述转动中心线之间的距离小于或等于所述盛水桶的半径的三分之一；和/或，

所述循环水入口与所述转动中心线之间的距离大于或等于所述盛水桶的半径的二分之一。

一些实施方案中，所述筒体组件包括开关阀以及与所述循环水流道连通的排水流道，所述开关阀设置于所述排水流道上以选择性地打开或关闭所述排水流道。

一些实施方案中，所述排水流道连接于所述循环水流道的最低位置处。

一些实施方案中，所述筒体组件包括设置于所述内筒的筒底的下表面的拨水筋。

一些实施方案中，在所述筒体组件的俯视投影中，所述循环水出口的投影位于所述波轮的投影内。

一些实施方案中，所述筒体组件包括位于所述循环水流道内的水处理装置，水液经过所述水处理装置处理后经所述循环水出口回流至所述盛水桶内。

一些实施方案中，所述筒体组件包括水管和水盒，所述水盒、所述循环水入口和所述循环水出口之间通过所述水管连通，所述水管和所述水盒的内部空间共同构成所述循环水流道，所述水处理装置位于所述水盒内。

一些实施方案中，所述水管和所述水盒均位于所述盛水桶的下方。

一些实施方案中，所述水处理装置能够加热和/或过滤所述循环水流道内的水液。

本申请实施例另一方面提供一种洗衣设备，包括：

上述任一项所述的筒体组件；

驱动机构，所述波轮和所述内筒均与所述驱动机构连接；以及

控制装置，所述控制装置能够控制所述驱动机构运动，以驱动所述内筒和/或所述波轮转动。

本申请实施例又一方面提供一种控制方法，用于上述所述的洗衣设备，所述控制方法包括：

确认需要启动循环水模式；

控制所述驱动机构运动，以驱动所述波轮和/或所述内筒按预设转速范围转动。

本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现上述所述的控制方法。

本申请实施例提供的筒体组件，盛水桶的底壁形成有与盛水桶内的空间连通的循环水入口和循环水出口，循环水入口与内筒的转动中心线之间的距离大于循环水出口与转动中心线之间的距离，循环水流道连通循环水入口和循环水出口。在洗涤过程中，波轮和/或内筒转动，一方面，水液在离心力的作用下，越靠近转动中心线的水位越低，越远离转动中心线的水位越高，液面大致呈由两端区域向中心区域逐渐向下凹陷的凹弧面，由于，循环水入口与转动中心线之间的距离大于循环水出口与转动中心线之间的距离，也就是说，循环水入口所在处的水位高于循环水出口所在处的水位，这样，循环水入口的水压大于循环水出口的水压，循环水入口和循环水出口之间形成压差，水液通过循环水入口进入循环水流道内，再从循环水出口回流至盛水桶内。另一方面，波轮转动的过程中，在波轮的底侧形成负压，负压促使水流流速加快，提高水液循环的速率，如此，实现水液快速循环。筒体组件结构简单，波轮和/或内筒转动时，循环水入口处的水压大于循环水出口处的水压，水液通过循环水入口进入循环水流道内，再从循环水出口回流至盛水桶内，以实现水液循环。水液循环流动过程中，加强了筒体组件内水液的运动，能够促进洗涤剂溶解和分散，提高洗涤效率，具有节水、节能的特性。

附图说明

图1为本申请一实施例的洗衣设备的结构示意图；

图2为图1所示结构的另一个状态下的结构示意图，其中，筒体组件内具有水液，洗衣设备处于循环水模式，图中的虚线箭头表示水液在循环水流道内的流动方向；

图3为本申请一实施例的控制方法的流程框图；

图4为本申请另一实施例的洗衣设备的结构示意图，其中，筒体组件内具有水液，洗衣设备处于循环水模式，图中箭头表示内筒转动方向；

图5为本申请一实施例的内筒的结构示意图。

附图标记说明

盛水桶11；循环水入口11a；循环水出口11b；内筒12；通孔12a；波轮13；循环水流道14；水管15；水盒16；开关阀17；排水流道18；驱动机构20。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参见图1和图2，本申请实施例一方面提供一种筒体组件，筒体组件包括盛水桶11、转动地设置于盛水桶11内的内筒12、转动地设置于内筒12内的波轮13以及循环水流道14，波轮13位于内筒12的底部。内筒12内的空间与盛水桶11内的空间连通，内筒12内盛放衣物，盛水桶11盛水，例如，在内筒12的周侧壁形成通孔12a(请参见图5)，通孔12a连通内筒12内的空间与盛水桶11内的空间，如此，水液通过通孔12a在内筒12和盛水桶11之间流动。波轮13、内筒12和盛水桶11大致同轴设置，波轮13可以绕转动中心线c转动，转动中心线c即内筒12的转动轴，波轮13和内筒12可以共同绕转动中心线c同步转动。在洗涤过程中，波轮13和/或内筒12以较低速度转动以带动衣物和水液运动，在衣物之间的摩擦、水流的冲击以及洗涤液等的共同作用下洗净衣物。在脱水过程中，波轮13和内筒12同步以较高速度转动，水液在离心力的作用下通过通孔12a被甩出至盛水桶11内，再从盛水桶11排出。

盛水桶11的底壁形成有与盛水桶11内的空间连通的循环水入口11a和循环水出口11b，循环水入口11a与内筒12的转动中心线c之间的距离l2大于循环水出口11b与转动中心线c之间的距离l1，循环水流道14连通循环水入口11a和循环水出口11b。在洗涤过程中，波轮13和/或内筒12转动，一方面，水液在离心力的作用下，越靠近转动中心线c的水位越低，越远离转动中心线c的水位越高，液面f大致呈由两端区域向中心区域逐渐向下凹陷的凹弧面(请参见图2)，由于，循环水入口11a与转动中心线c之间的距离l2大于循环水出口11b与转动中心线c之间的距离l1(请参见图1)，也就是说，循环水入口11a所在处的水位h2高于循环水出口11b所在处的水位h1(请参见图2)，这样，循环水入口11a的水压大于循环水出口11b的水压，循环水入口11a和循环水出口11b之间形成压差，水液通过循环水入口11a进入循环水流道14内，再从循环水出口11b回流至盛水桶11内。另一方面，波轮13转动的过程中，在波轮13的底侧形成负压，负压促使水流流速加快，提高水液循环的速率，如此，实现水液快速循环。

本申请实施例提供的筒体组件，结构简单，波轮13和/或内筒12转动时，循环水入口11a处的水压大于循环水出口11b处的水压，水液通过循环水入口11a进入循环水流道14内，再从循环水出口11b回流至盛水桶11内，以实现水液循环。水液循环流动过程中，加强了筒体组件内水液的运动，能够促进洗涤剂溶解和分散，提高洗涤效率，具有节水、节能的特性。

请参见图1和图2，本申请实施例另一方面提供一种洗衣设备，洗衣设备包括本申请任一实施例中的筒体组件、驱动机构20以及控制装置，波轮13和内筒12均与驱动机构20连接，控制装置能够控制驱动机构20运动，以驱动内筒12和/或波轮13转动。

本申请实施例提供的洗衣设备，控制装置控制驱动机构20运动，例如控制装置控制驱动结构的启动、停止或运动速度。驱动机构20提供驱动力，以驱动内筒12和/或波轮13转动。在内筒12和/或波轮13转动的状态下，水液通过循环水入口11a进入循环水流道14内，再从循环水出口11b回流至盛水桶11内，如此，实现水液循环。

盛水桶11和内筒12均大致呈圆筒状，循环水出口11b和循环水入口11a在盛水桶11上的具体位置不限，只需要循环水入口11a与转动中心线c之间的距离l2大于循环水出口11b与转动中心线c之间的距离l1即可。示例性的，一实施例中，在筒体组件的俯视投影中，循环水出口11b的投影位于循环水入口11a的投影和转动中心线c的投影之间。如此，循环水出口11b的投影和循环水入口11a的投影均位于从转动中心线c的投影沿径向向外的放射线上，在保证循环水入口11a和循环水出口11b之间压差不变的条件下，循环水入口11a和循环水出口11b两者所处的位置较近，如此，循环水流道14可以较短，使得筒体组件结构紧凑，便于在洗衣设备有限的空间内设置循环水流道14。

需要说明的是，筒体组件的俯视投影是指以垂直于上下方向的平面为投影面，筒体组件的投影。

内筒12的转速越高，水液的离心力越大，水液在循环水流道14内的流速越快，示例性的，一实施例中，内筒12的转速在100转每分钟～200转每分钟之间。例如，内筒12的转速为100转每分钟、120转每分钟、150转每分钟、180转每分钟或200转每分钟等等。如此，能够保证水液的离心力足够大，水液能够较快流动，进一步提高水液循环速度，提高效率。

波轮13的转速越高，水液的离心力也会越大，水液在循环水流道14内的速度越快，一实施例中，波轮13的转速在100转每分钟～200转每分钟之间。例如，波轮13的转速为100转每分钟、120转每分钟、150转每分钟、180转每分钟或200转每分钟等等。如此，能够保证水液的离心力足够大，水液能够较快流动，进一步提高水液循环速度，提高效率。

为了保证循环水出口11b和循环水入口11a之间压差较大，促使水液在循环水流道14内的流速更快，示例性的，一实施例中，请参见图1，循环水出口11b与转动中心线c之间的距离为l1，循环水入口11a与转动中心线c之间的距离为l2，其中，l1与l2之间的比值小于或等于2:3。

循环水出口11b在盛水桶11上的具体位置不限，一实施例中，请参见图1，循环水出口11b与转动中心线c之间的距离l1小于或等于盛水桶11的半径的三分之一。如此，循环水出口11b与转动中心线c之间的距离l1较小，以便保证循环水出口11b处的水压较小。

循环水入口11a在盛水桶11上的具体位置不限，一实施例中，请参见图1，循环水入口11a与转动中心线c之间的距离l2大于或等于盛水桶11的半径的二分之一。如此，循环水入口11a与转动中心线c之间的距离l2较大，以便保证循环水入口11a处的水压较大。

为减少盛水桶11上的开口，一实施例中，请参见图4，筒体组件包括开关阀17以及与循环水流道14连通的排水流道18，开关阀17设置于排水流道18上以选择性地打开或关闭排水流道18。在需要排出盛水桶11内的水液时，开关阀17选择性地打开排水流道18，盛水桶11内的水液通过循环水入口11a和/或循环水出口11b进入循环水流道14内，再通过排水流道18排出，如此，无需在盛水桶11上再开设排水口，利用循环水入口11a和循环水出口11b作为排水口，减少盛水桶11上的开口数量。在洗涤过程中，开关阀17选择性地关闭排水流道18。

为便于排净循环水流道内的水液，避免水液积留在循环水流道内，一实施例中，请参见图4，排水流道18连接于循环水流道14的最低位置处。这样，在重力作用下，循环水流道14内的水液能够通过排水流道18排净，避免循环水流道14内因水液积留而滋生细菌。

为进一步加快水液流速，一实施例中，筒体组件包括设置于内筒12的筒底的下表面的拨水筋。在内筒12转动过程中，拨水筋拨动盛水桶11内的水液，不仅能够增加水液的离心力，促使水液在拨水筋产生的离心力的作用下，进一步向远离转动中心线c的方向运动，还能加快水液流速，进一步提高水液循环速率。

一实施例中，请参见图2和图4，在筒体组件的俯视投影中，循环水出口11b的投影位于波轮13的投影内。在波轮13转动过程中，波轮13底侧产生负压，循环水出口11b位于波轮13的下方，在负压作用下，循环水出口11b的水液快速流出，因此，能够进一步提高水液循环速率。

一实施例中，筒体组件包括位于循环水流道14内的水处理装置，水液经过水处理装置处理后经循环水出口11b回流至盛水桶11内。利用水处理装置改变水液的状态或水质，以提供更多功能，进一步改善用户的洗衣体验。

水处理装置处理水液的具体方式不限，一实施例中，水处理装置能够加热循环水流道14内的水液。如此，提供适当温度的水液洗涤衣物，以便加快洗涤剂的溶解和/或衣物上脏污的溶解等等，进一步提高洗涤效率。

一些实施例中，水处理装置包括用于加热循环水流道14内水液的加热件。加热件的具体结构形式和发热形式不限，例如加热件可以是电阻丝等。

一实施例中，水处理装置能够过滤循环水流道14内的水液。在洗涤过程中，水液中容易夹杂毛屑和/或细丝等杂物，这些杂物粘附在衣物上和/或积留在筒体组件内，不仅影响洗涤效果，还影响用户体验。因此，利用水处理装置过滤掉水液内杂物，以改善洗涤效果，进一步提高用户体验。

一些实施例中，水处理装置保持开放状态，也就是说，水处理装置不能关闭，只要内筒12和/或波轮13转动，水液直接流入水处理装置，水处理装置直接过滤掉水液中的杂物。另一些实施例中，水处理装置也可以设置电控阀，电控阀能够开启或关闭水处理装置。这样，在不需要过滤水液时，通过电控阀关闭水处理装置。进一步地，电控阀可以为单向电控阀，如此，保证水液从循环水入口11a单向流过水处理装置后流至循环水出口11b，能够进一步避免水处理装置内的水液逆流。

循环水流道14的具体结构形状不限，一实施例中，请参见图1和图2，筒体组件包括水管15和水盒16，水盒16、循环水入口11a和循环水出口11b之间通过水管15连通，水管15和水盒16的内部空间共同构成循环水流道14，水处理装置位于水盒16内。水盒16内的空间较大，便于装配水处理装置。

具体的，一实施例中，请参见图1和图2，水盒16、循环水入口11a和循环水出口11b之间通过水管15密封连接，如此，避免上述结构之间的连接处漏水。

水管15和水盒16的具体位置不限，一实施例中，请参见图1和图2，水管15和水盒16均位于盛水桶11的下方。盛水桶11下方的空间较大，便于装配水管15和水盒16。

请参见图3，本申请实施例还提供一种控制方法，用于本申请任一实施例中的洗衣设备，控制方法包括：

s110：确认需要启动循环水模式；

s120：控制所述驱动机构运动，以驱动所述波轮和/或所述内筒按预设转速范围转动。

本申请实施例提供的控制方法，控制装置确认需要启动循环水模式，控制装置控制驱动机构20运动，驱动机构20驱动波轮13和/或内筒12按预设转速范围转动。在洗涤过程中，波轮13和/或内筒12按预设转速范围转动，以保证水液的离心力足够大，这样，循环水入口11a和循环水出口11b之间的压差足够大，水液能够持续循环流动。

具体的，预设转速范围是指能够使循环水入口11a和循环水出口11b之间保持有效压差的转速区间。示例性的，一些实施例中，波轮13的转速在100转每分钟～200转每分钟之间。另一些实施例中，波轮13和内筒12同步转动，波轮13和内筒12的转速均在100转每分钟～200转每分钟之间。

可以理解的是，洗衣设备具有普通洗涤模式，普通洗涤模式是指不具备循环水功能的洗涤模式。示例性的，在不需要启动循环水模式时，确认启动普通洗涤模式，在普通洗涤模式下，波轮13和/或内筒12的转速可以较慢，例如，波轮13和/或内筒12的转速在40转每分钟左右。这样，由于波轮13和/或内筒12的转速较低，水液可能无法持续的流经循环水流道14。

水处理装置包括能够加热循环水流道14内的水液的加热件，一实施例中，控制方法还包括，s130：开启加热件，以加热循环水流道内的水液。

这样，在循环水模式下，水液在循环水流道14内持续流动，加热件加热循环水流道14的水液，使得筒体组件内的水液保持一定温度，从而进一步提高洗涤效率。

一实施例中，水处理装置能够过滤循环水流道14内的水液，且保持开放状态。也就是说，水处理装置不能关闭，只要洗衣设备启动了循环水模式，内筒12和/或波轮13转动，水液就会流过水处理装置。如此，洗衣设备结构简单，控制方法简单，成本低。

水处理装置能够过滤循环水流道14内的水液，水处理装置设置电控阀，电控阀能够开启或关闭水处理装置，一实施例中，控制方法还包括，s140：开启电控阀，以使水液流过水处理装置。

这样，在不需要过滤水液时，关闭电控阀，水液不会进入水处理装置，水处理装置不能够过滤循环水流道14内的水液。在需要过滤水液时，开启电控阀，水液能够进入水处理装置，水处理装置过滤水循环流道内的水液。

本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行实现本申请任一实施例中的控制方法。

这里需要指出的是：以上存储介质的描述，与上述控制方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请控制方法实施例的描述而理解。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。