一种自供电户外智能衣架

1.本发明属于生活用品技术领域，涉及一种自供电户外智能衣架，特别是涉及一种可判别环境并能根据 相应环境执行相应动作的自供电户外智能衣架。


背景技术：

2.衣架是我们生活中的必需品。现市场上销售的电动衣架一般多在室内或阳台上使用，阳光不充足，晾 晒衣服空间有限，电动衣架多为电网供电，阴雨天或衣服晒干不能自动收回。
3.为实现户外晾衣，中国实用新型专利“一种户外自动晾衣杆”(申请号：201821744653.0，公开日： 2018.10.25)公开了一种户外自动晾衣杆，包括窗台、两个驱动机构、伸缩晾衣架,两个外支撑架﹑两个 内支撑架和接水机构,两个所述驱动机构和两个内支撑架均设置在窗台内侧墙壁的两侧,伸缩晾衣架连接 在驱动机构的一侧。本实用新型通过在窗台的内侧墙壁上安装第一电动推杆,将伸缩晾衣架固定在第一电 动推杆的一侧,并且利用伸缩杆将横杆连接,使得可以通过操控第一电动推杆的伸缩来带动伸缩晾衣架的 伸缩﹐从而省却人力,且采用步进电机连接第一电动推杆室,可以通过控制步进电机旋转一百八十度,将伸 缩晾衣架从户外翻转到户内进行收纳,并且打开内支撑架即可在户内使用伸缩晾衣架晾衣服。
4.因此，现有技术存在的问题是：晾衣架无法实现衣物在阴雨天或晾干时自动收回，无法在晴朗或衣物 潮湿时进行晾晒；需要外界电源，无法实现自供电；无法在阴雨天气时对衣物进行干燥操作。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自供电户外智能衣架，可判别环境并能根据相应环境执行相应动作，并能 利用太阳能自供电。
6.实现本发明目的的技术解决方案：所述自供电户外智能衣架由支撑模块、烘干模块、第一太阳能电池 板模块、第二太阳能电池板模块、上部太阳能电池板模块和晾衣模块组成。
7.所述支撑模块由轮、轮连接架、第一支撑杆、固定销导槽、固定销、第二支撑杆、第三支撑杆、第四 支撑杆、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第一侧板支撑框、第五横梁、连接杆、第二侧板支 撑框、第六横梁、第七横梁、第八横梁和第九横梁组成。所述轮连接架安装在轮的上方，所述第一支撑杆 安装在轮连接架的上方，所述固定销导槽通过螺栓安装在第一支撑杆的侧面，所述固定销安装在固定销导 槽内，所述第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆分别安装在轮连接架的上方，所述第一横梁安装在第一 支撑杆与第二支撑杆之间，所述第二横梁安装在第三支撑杆与第四支撑杆之间，所述第三横梁与第四横梁 安装在第一横梁与第二横梁之间，所述4个第一侧板支撑框由四根钢材焊接而成，分别安装在4个支撑杆 上，所述第五横梁安装在第一支撑杆与第二支撑杆之间，所述第六横梁安装在
第三支撑杆与第四支撑杆之 间，所述2个连接杆安装在第五横梁侧边，所述第二侧板支撑框由四根钢材焊接而成，安装在连接杆上， 所述第七横梁、第八横梁和第九横梁安装在第五横梁和第六横梁之间。
8.所述烘干模块由烘干机、电池、控制器、烘干机底面布和烘干机侧面布组成。所述烘干机、电池和控 制器安装在(第三横梁和(第四横梁的上方，所述烘干机底面布安装在烘干机的上方，所述烘干机侧面布 安装在烘干机底面布的四周，并由第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆进行支撑。
9.所述第一太阳能电池板模块由第一太阳能电池板支撑框、第一太阳能电池板、第一太阳能电池板电动 推杆、第一连杆和第二连杆组成。所述第一太阳能电池板支撑框由四根钢材焊接而成，顶部通过铰接座安 装在第八横梁或第九横梁上，所述第一太阳能电池板安装在第一太阳能电池板支撑框上，所述第一连杆通 过铰接安装在第五横梁的侧面，所述第一太阳能电池板电动推杆一端通过铰接安装在第五横梁的侧面，所 述另一端与第一连杆相铰接，所述第二连杆两端分别与第一连杆和第一太阳能电池板支撑框铰接。
10.所述第二太阳能电池板模块由第二太阳能电池板支撑框、第二太阳能电池板和第二太阳能电池板电动 推杆组成。所述第二太阳能电池板支撑框由四根钢材焊接而成，一侧通过铰接座安装在第一侧板支撑框上， 所述第二太阳能电池板安装在第二太阳能电池板支撑框上，所述第二太阳能电池板电动推杆一端通过铰接 座安装在第二太阳能电池板支撑框上，另一端与第二太阳能电池板支撑框底部铰接座相连。
11.所述上部太阳能电池板模块由上部太阳能电池板支撑框、上部太阳能电池板和上部太阳能电池板电动 推杆组成。所述上部太阳能电池板支撑框由四根钢材焊接而成，一侧通过铰接座安装在第七横梁的上方， 所述上部太阳能电池板安装在上部太阳能电池板支撑框上，所述上部太阳能电池板电动推杆的一端通过铰 接座安装在第三支撑杆或第四支撑杆上，另一端与上部太阳能电池板支撑框一侧的铰接座相连。
12.所述晾衣模块由重力传感器、固定侧板、湿度传感器、晾衣杆壳体、摄像头、驱动电机、驱动轮、从 动轮、带和衣架座组成。所述重力传感器安装在第二侧板支撑框的下方，所述固定侧板安装在第二侧板支 撑框上，所述湿度传感器安装在固定侧板上，所述晾衣杆壳体安装在重力传感器的下方，所述摄像头安装 在晾衣杆壳体一端，所述驱动电机安装在晾衣杆壳体上，驱动电机的电机轴与驱动轮相连，所述从动轮安 装在晾衣架壳体另一端的内部，所述带连接驱动轮与从动轮，所述衣架座安装在带上。
13.所述支撑模块中的支撑杆和横梁均为型钢。
14.所述第一太阳能电池板模块的数量为2个，分别安装在支撑模块的两侧。
15.所述第二太阳能电池板模块的数量为4个，支撑模块两侧各分布2个。
16.所述上部太阳能电池板模块的数量为2个，安装在支撑模块的上方。
17.所述重力传感器的数量为4个，与晾衣杆壳体相连接，固定侧板的数量为2个，分别安装在支撑模块 两侧，摄像头的数量为2个，分别安装在2个晾衣杆壳体的一侧，驱动电机、驱动轮、从动轮和带的数量 为4个，安装在晾衣杆壳体的内部，衣架座的数量可根据需要确定，衣架座均匀固定在带上。
18.本发明与现有技术相比，其显著优点为：
19.1、可识别天气与阳光状态：利用湿度、重力、太阳能电池板等传感器，对所处环境
状态识别并执行 相应动作；
20.2、可以自供电：利用太阳能电池板将太阳能转化为电能储存于电池中，并以此作为衣架装置能源；
21.3、阴雨天气时可烘干衣物：利用烘干装置在阴雨天气时对潮湿衣物进行烘干处理。
22.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图。
24.图2为本发明的支撑模块示意图。
25.图3为本发明的支撑模块中移动轮示意图。
26.图4为本发明的烘干模块示意图。
27.图5为本发明的第一太阳能电池板模块示意图。
28.图6为本发明的第二太阳能电池板模块示意图。
29.图7为本发明的上部太阳能电池板模块示意图。
30.图8为本发明的晾衣模块示意图。
31.图9为本发明的晾衣模块内部示意图。
32.图中，支撑模块100、烘干模块200、第一太阳能电池板模块300、第二太阳能电池板模块400、上部 太阳能电池板模块500、晾衣模块600、轮101、轮连接架102、第一支撑杆103、固定销导槽104、固定 销105、第二支撑杆106、第三支撑杆107、第四支撑杆108、第一横梁109、第二横梁110、第三横梁111、 第四横梁112、第一侧板支撑框113、第五横梁114、连接杆115、第二侧板支撑框116、第六横梁117、 第七横梁118、第八横梁119、第九横梁120、烘干机201、电池202、控制器203、烘干机底面布204、烘 干机侧面布205、第一太阳能电池板支撑框301、第一太阳能电池板302、第一太阳能电池板电动推杆303、 第一连杆304、第二连杆305、第二太阳能电池板支撑框401、侧板402、第二太阳能电池板电动推杆403、 上部太阳能电池板支撑框501、上部太阳能电池板502、上部太阳能电池板电动推杆503、重力传感器601、 固定侧板602、湿度传感器603、晾衣杆壳体604、摄像头605、驱动电机606、驱动轮607、从动轮(608)、 带(609)、衣架座(610)。
具体实施方式
33.如图1所示，一种自供电户外智能衣架，自供电户外智能衣架由支撑模块100、烘干模块200、第一 太阳能电池板模块300、第二太阳能电池板模块400、上部太阳能电池板模块500和晾衣模块600组成。
34.如图2
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3所示，一种自供电户外智能衣架，支撑模块100由轮101、轮连接架102、第一支撑杆103、 固定销导槽104、固定销105、第二支撑杆106、第三支撑杆107、第四支撑杆108、第一横梁109、第二 横梁110、第三横梁111、第四横梁112、第一侧板支撑框113、第五横梁114、连接杆115、第二侧板支 撑框116、第六横梁117、第七横梁118、第八横梁119和第九横梁120组成。轮连接架102安装在轮101 的上方，第一支撑杆103安装在轮连接架102的上方，固定销导槽104通过螺栓安装在第一支撑杆103的 侧面，固定销105安装在固定销导槽
104内，第二支撑杆106、第三支撑杆107、第四支撑杆108分别安 装在轮连接架102的上方，第一横梁109安装在第一支撑杆103与第二支撑杆106之间，第二横梁110安 装在第三支撑杆107与第四支撑杆108之间，第三横梁111与第四横梁112安装在第一横梁109与第二横 梁110之间，4个第一侧板支撑框113由四根钢材焊接而成，分别安装在4个支撑杆上，第五横梁114安 装在第一支撑杆103与第二支撑杆106之间，第六横梁117安装在第三支撑杆107与第四支撑杆108之间， 2个连接杆115安装在第五横梁114侧边，第二侧板支撑框116由四根钢材焊接而成，安装在连接杆115 上，第七横梁118、第八横梁119和第九横梁120安装在第五横梁114和第六横梁117之间。支撑模块100 中的支撑杆和横梁均为型钢。
35.如图4所示，一种自供电户外智能衣架，烘干模块200由烘干机201、电池202、控制器203、烘干机 底面布204和烘干机侧面布205组成。烘干机201、电池202和控制器203安装在111第三横梁和112第 四横梁的上方，烘干机底面布204安装在烘干机201的上方，烘干机侧面布205安装在烘干机底面布204 的四周，并由第一支撑杆103、第二支撑杆106、第三支撑杆107和第四支撑杆108进行支撑。
36.烘干装置可在阴雨天气时对潮湿衣物进行烘干处理。
37.如图5所示，一种自供电户外智能衣架，第一太阳能电池板模块300由第一太阳能电池板支撑框301、 第一太阳能电池板302、第一太阳能电池板电动推杆303、第一连杆304和第二连杆305组成。第一太阳 能电池板支撑框301由四根钢材焊接而成，顶部通过铰接座安装在第八横梁119或第九横梁120上，第一 太阳能电池板302安装在第一太阳能电池板支撑框301上，第一连杆304通过铰接安装在第五横梁114的 侧面，第一太阳能电池板电动推杆303一端通过铰接安装在第五横梁114的侧面，另一端与第一连杆304 相铰接，第二连杆305两端分别与第一连杆304和第一太阳能电池板支撑框301铰接。第一太阳能电池板 模块的数量为2个，分别安装在支撑模块100的两侧。
38.利用控制器对太阳能电池板的电流进行监测，判断阳光状态；利用太阳能电池板对太阳能进行收集， 并储存于电池中，实现衣架装置自供电。
39.如图6所示，一种自供电户外智能衣架，第二太阳能电池板模块400由第二太阳能电池板支撑框401、 侧板402和第二太阳能电池板电动推杆403组成。第二太阳能电池板支撑框401由四根钢材焊接而成，一 侧通过铰接座安装在第一侧板支撑框113上，侧板402安装在第二太阳能电池板支撑框401上，第二太阳 能电池板电动推杆403一端通过铰接座安装在第二太阳能电池板支撑框401，另一端与第二太阳能电池板 支撑框401底部铰接座相连。第二太阳能电池板模块的数量为4个，支撑模块100两侧各分布2个。
40.利用控制器对太阳能电池板的电流进行监测，判断阳光状态；利用太阳能电池板对太阳能进行收集， 并储存于电池中，实现衣架装置自供电。
41.如图7所示，一种自供电户外智能衣架，上部太阳能电池板模块500由上部太阳能电池板支撑框501、 上部太阳能电池板502和上部太阳能电池板电动推杆503组成。上部太阳能电池板支撑框501由四根钢材 焊接而成，一侧通过铰接座安装在第七横梁118的上方，上部太阳能电池板502安装在上部太阳能电池板 支撑框501上，上部太阳能电池板电动推杆503的一端通过铰接座安装在107第三支撑杆或108第四支撑 杆上，另一端与上部太阳能电池板支撑框501一侧的铰接座相连。上部太阳能电池板模块的数量为2个， 安装在支撑模块100的上方。
42.利用控制器对太阳能电池板的电流进行监测，判断阳光状态；利用太阳能电池板对太阳能进行收集， 并储存于电池中，实现衣架装置自供电。
43.如图8
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9所示，一种自供电户外智能衣架，晾衣模块600由重力传感器601、固定侧板602、湿度传 感器603、晾衣杆壳体604、摄像头605、驱动电机606、驱动轮607、从动轮(608)、带(609)和衣架座 (610)组成。重力传感器601安装在116第二侧板支撑框的下方，固定侧板602安装在第二侧板支撑框 116的下方，湿度传感器603安装在固定侧板602上，晾衣杆壳体604安装在重力传感器601的下方，摄 像头605安装在晾衣杆壳体604一端，驱动电机606安装在晾衣杆壳体604上，驱动电机606的电机轴与 驱动轮607相连，从动轮608安装在晾衣架壳体604另一端的内部，带609连接驱动轮607与从动轮608， 衣架座610安装在带609上。重力传感器601的数量为4个，与晾衣杆壳体604相连接，固定侧板602的 数量为2个，分别安装在支撑模块100两侧，摄像头605的数量为2个，分别安装在2个晾衣杆壳体604 的一侧，驱动电机606、驱动轮607、从动轮608、带609的数量为4个，安装在晾衣杆壳体604的内部， 衣架座610的数量可根据需要确定，衣架座610均匀固定在带609上。
44.利用重力传感器、湿度传感器对衣物状态及天气状态进行识别并执行相应动作。
45.如图1
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9所示，一种自供电户外智能衣架，通过控制器203监视太阳能电池板输送的电流大小来判别 当前环境状况，晴天阳光充足时，由电动推杆打开太阳能电池板，再由带传动装置送出衣架装置内衣物， 进行晾晒，通过太阳能电池板收集太阳能，并储存在电池202内；衣架装置上设有的湿度传感器603判别 到阴雨天气时，由带传动装置将衣物送入衣架装置内，同时，电动推杆关闭太阳能电池板；天气不适宜晾 晒时，通过烘干模块200对衣物进行干燥消毒；此外，晾衣杆上设有的重力感应器601判断衣物是否晾干。 整个装置工作原理清晰，结构紧凑，可通过自供电进行智能晾、晒、烘衣服。