一种洗衣机断电恢复的控制方法、控制装置及洗衣机与流程

1.本发明涉及洗衣机领域，具体涉及到一种洗衣机断电恢复的控制方法、控制装置及洗衣机。


背景技术：

2.目前大多数智能洗衣机断电记忆功能都只是简单的断电恢复，恢复也只是恢复到断电时的状态继续运行。对于用户来说，断电恢复之后还要继续按照原来的设定时间运行后面的洗衣流程，使得洗衣时间过长，降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本发明实施例要解决的技术问题为现有的洗衣机在断电恢复之后按照原来的设定时间运行后面的洗衣流程，使得洗衣时间过长，从而提供了一种洗衣机断电恢复的控制方法、控制装置及洗衣机。
4.根据第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机断电恢复的控制方法，该控制方法包括：当所述洗衣机从断电状态恢复供电时，获取所述洗衣机在断电时的工作状态；当所述洗衣机在断电时的工作状态为洗涤阶段时，获取断电时所述洗衣机的工作参数；根据所述工作参数与二次洗涤时间之间的预设关系，确定所述二次洗涤时间。
5.可选地，所述工作参数包括：洗涤剩余时间、断电时长、衣物参数以及洗涤水位。
6.可选地，所述根据所述工作参数与二次洗涤时间之间的预设关系，确定所述二次洗涤时间，包括：根据所述洗涤剩余时间、所述断电时长、所述衣物参数、所述洗涤水位与洗涤缩减时间之间的预设关系，确定所述洗涤缩减时间；基于所述洗涤缩减时间以及所述洗涤剩余时间，确定所述二次洗涤时间。
7.可选地，所述基于所述洗涤缩减时间以及所述洗涤剩余时间，确定所述二次洗涤时间，包括：当所述洗涤缩减时间小于所述洗涤剩余时间时，基于所述洗涤缩减时间以及所述洗涤剩余时间，确定所述洗涤缩减时间以及所述洗涤剩余时间的时间差值；根据所述时间差值确定所述二次洗涤时间。
8.可选地，该控制方法还包括：当所述洗涤缩减时间大于等于所述洗涤剩余时间时，所述洗涤阶段停止，控制所述洗衣机进入下一个工作状态。
9.可选地，该控制方法还包括：当所述洗衣机在断电时的工作状态为脱水阶段时，判断在断电之前，所述洗衣机是否到达预设脱水转速；若是，则判断在断电之前，所述洗衣机到达所述预设脱水转速的已脱水时长是否大于预设脱水时间的一半；当所述洗衣机到达所述预设脱水转速的已脱水时长大于预设脱水时间的一半时，控制所述洗衣机以第一转速进行脱水，并持续剩余脱水时间；所述第一转速小于所述预设脱水转速，所述剩余脱水时间为预设脱水时间与已脱水时长之差。
10.可选地，该控制方法还包括：当所述洗衣机到达所述预设脱水转速的持续时长小于等于预设脱水时间的一半时，控制所述洗衣机检测衣物的重心状态；基于所述衣物的重
心状态，确定实际脱水转速。
11.可选地，所述控制所述洗衣机检测衣物的重心状态，包括：控制所述洗衣机启动脱水程序，以升速至所述预设脱水转速的预设升速曲线启动脱水；获取所述洗衣机的当前升速曲线；基于所述当前升速曲线，确定所述衣物的重心状态。
12.可选地，所述基于所述当前升速曲线，确定所述衣物的重心状态，包括：当所述当前升速曲线低于所述预设升速曲线时，所述衣物为第一重心状态；当所述当前升速曲线高于所述预设升速曲线时，所述衣物为第二重心状态；当所述当前升速曲线等于所述预设升速曲线时，所述衣物为第三重心状态。
13.可选地，所述基于所述衣物的重心状态，确定实际脱水转速，包括：当所述当前升速曲线低于所述预设升速曲线时，所述衣物为第一重心状态，控制所述洗衣机以低于所述预设脱水转速的第一脱水转速进行脱水；当所述当前升速曲线高于所述预设升速曲线时，所述衣物为第二重心状态，控制所述洗衣机以高于所述预设脱水转速的第二脱水转速进行脱水；当所述当前升速曲线等于所述预设升速曲线时，所述衣物为第三重心状态，控制所述洗衣机以所述预设脱水转速进行脱水。
14.根据第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机断电恢复的控制装置，该控制装置包括：第一获取模块，用于当所述洗衣机从断电状态恢复供电时，获取所述洗衣机在断电时的工作状态；第二获取模块，用于当所述洗衣机在断电时的工作状态为洗涤阶段时，获取断电时所述洗衣机的工作参数；处理模块，用于根据所述工作参数与二次洗涤时间之间的预设关系，确定所述二次洗涤时间。
15.根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一实施例所述的控制方法。
16.根据第四方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一实施例所述的控制方法。
17.根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例所述的控制方法。
18.本发明实施例具有如下有益效果：
19.1、本发明实施例通过提供一种洗衣机断电恢复的控制方法，该控制方法包括：当所述洗衣机从断电状态恢复供电时，获取所述洗衣机在断电时的工作状态；当所述洗衣机在断电时的工作状态为洗涤阶段时，获取断电时所述洗衣机的工作参数；根据所述工作参数与二次洗涤时间之间的预设关系，确定所述二次洗涤时间。
20.如此设置，获取洗衣机处于断电时洗涤阶段的工作参数，由于断电后衣物一直浸泡在洗衣桶中，所以衣物的浸泡效果可以用来减少断电恢复后的洗涤时间，断电时长越长，浸泡时间越长，那么断电恢复后减少的洗涤时间就越多。同时，洗衣桶中的水位和衣物重量组合为衣物浸泡体积，也是衣物浸泡的浸泡效果，洗衣桶内水位越高、衣物重量越轻，浸泡效果越佳，断电恢复后减少的洗涤时间就越多。在断电恢复之后，重新自动调节洗衣参数，减少洗涤时间，使洗衣的效果效率达到最优化，提高用户洗衣体验感，洗衣更显智能化。
21.2、本发明实施例通过：当所述洗衣机在断电时的工作状态为脱水阶段时，判断在断电之前，所述洗衣机是否到达预设脱水转速；若是，则判断在断电之前，所述洗衣机到达所述预设脱水转速的已脱水时长是否大于预设脱水时间的一半；当所述洗衣机到达所述预设脱水转速的已脱水时长大于预设脱水时间的一半时，控制所述洗衣机以第一转速进行脱水，并持续剩余脱水时间；所述第一转速小于所述预设脱水转速，所述剩余脱水时间为预设脱水时间与已脱水时长之差。
22.如此设置，在断电恢复之后，由于衣物一直处于控水状态，所以在断电过程中，衣物中的水分不断减少，因此，当断电前已经进行一半的脱水程序时，可以控制洗衣机降低脱水转速，减少洗涤时间，无需重新按照预设脱水时间和预设脱水转速进行脱水，这样洗衣机在断电恢复后可以降低耗电量，促进节能环保。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明实施例的洗衣机断电恢复的控制方法的示意图；
25.图2是本发明实施例的洗衣机断电恢复时洗涤阶段的示意图；
26.图3是本发明实施例的洗衣机断电恢复的控制方法整体流程图。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.目前大多数智能洗衣机断电记忆功能都只是简单的断电恢复，恢复也只是恢复到断电时的状态继续运行。对于用户来说，断电恢复之后还要继续按照原来的设定时间运行后面的洗衣流程，使得洗衣时间过长，降低了用户的使用体验。
29.本发明实施例要解决的技术问题为现有的洗衣机在断电恢复之后按照原来的设定时间运行后面的洗衣流程，使得洗衣时间过长，从而提供了一种洗衣机断电恢复的控制方法、控制装置及洗衣机。
30.实施例1
31.如图1至图3所示，本发明提供了一种洗衣机断电恢复的控制方法，该控制方法可以包括以下步骤：
32.s1.当所述洗衣机从断电状态恢复供电时，获取所述洗衣机在断电时的工作状态；
33.洗衣机在运行中通过断电检测装置检测是否发生断电异常的情况，在断电异常发生的瞬间，通过控制器中的存储器存储断电时的工作参数，工作参数可以包括：工作状态、洗涤水温、洗涤剩余时间、脱水转速、脱水转速持续时间、断电时长、衣物参数以及洗涤水位等。
34.当所述洗衣机从断电状态恢复供电时，通过控制器读取存储在存储器中的工作参
数，并从工作参数中确认洗衣机在断电时的工作状态。洗衣机的工作状态包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段以及脱水阶段。
35.s2.当所述洗衣机在断电时的工作状态为洗涤阶段时，获取断电时所述洗衣机的工作参数；
36.如图2所示，当洗衣机在断电时的工作状态为洗涤阶段时，通过控制器读取存储在存储器中的工作参数，以便通过断电时的工作参数可以恢复洗衣机在恢复供电时正常工作。
37.s3.根据所述工作参数与二次洗涤时间之间的预设关系，确定所述二次洗涤时间。
38.当洗衣机在恢复供电之后进入洗涤阶段时，处于洗涤阶段的衣物一直处于洗涤水的浸泡中。所以，可以将断电时间充当衣物浸泡作用来减少洗涤时间。例如，此时可以获取工作参数中的断电时长，根据断电时长与二次洗涤之间的预设关系来确定二次洗涤时间。二次洗涤时间为洗衣机在恢复供电之后需要继续清洗衣物所花费的时间。
39.断电时长与二次洗涤之间的预设关系可以是断电时长与二次洗涤之间的对照表，或者断电时长与二次洗涤之间的关系曲线。当然，本实施例仅仅是对工作参数与二次洗涤时间之间的预设关系进行举例说明，但是并不加以限制，本领域技术人员可以根据实际情况对工作参数或者预设关系的类型进行改变，能够起到相同的技术效果即可。
40.如此设置，获取洗衣机处于断电时洗涤阶段的工作参数，由于断电后衣物一直浸泡在洗衣桶中，所以衣物的浸泡效果可以用来减少断电恢复后的洗涤时间，断电时长越长，浸泡时间越长，那么断电恢复后减少的洗涤时间就越多。同时，洗衣桶中的水位和衣物重量组合为衣物浸泡体积，也是衣物浸泡的浸泡效果，洗衣桶内水位越高、衣物重量越轻，浸泡效果越佳，断电恢复后减少的洗涤时间就越多。在断电恢复之后，重新自动调节洗衣参数，减少洗涤时间，使洗衣的效果效率达到最优化，提高用户洗衣体验感，洗衣更显智能化。
41.在本发明的一个优选实施例中，所述步骤s3包括：
42.s31、根据所述洗涤剩余时间、所述断电时长、所述衣物参数、所述洗涤水位与洗涤缩减时间之间的预设关系，确定所述洗涤缩减时间；
43.在本发明实施例中，获取到的工作参数可以是断电时长、衣物参数以及洗涤水位，通过断电时长、衣物参数以及洗涤水位来计算洗涤缩减时间。在本发明实施例中，洗涤缩减时间为断电恢复后减少的洗涤时间。
44.具体地，控制器中设置有断电记忆模块，断电时长可以通过控制器的断电记忆模块根据断电前后的时间点来判断得出，断电时长可以区分为五个档位，例如，时长小于一小时为档位一，时长大于等于一小时小于两小时为档位二，时长大于等于两小时小于三小时为档位三，时长大于等于三小时小于四小时为档位四，时长大于等于四小时档位五。
45.进一步地，衣物参数可以是衣物重量等级，衣物重量等级是通过洗衣机控制器的称重检测模块来区分中衣物的重量等级，衣物的重量等级可以区分出五个档位，例如2kg、4kg、8kg、10kg、10kg以上。
46.洗涤水位是通过洗衣机控制器的水位检测传感器检测出来，区分出四个档位，低水位、中水位、中高水位和高水位。
47.当然，本领域技术人员可以根据实际情况对断电时长、衣物参数、洗涤水位的等级区分进行改变，本实施例仅仅是举例说明并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。
48.对于通过断电时长、衣物参数以及洗涤水位计算洗涤缩减时间的计算方法，同样可以通过对照表来实现。
49.s32、基于所述洗涤缩减时间以及所述洗涤剩余时间，确定所述二次洗涤时间。
50.具体地，当所述洗涤缩减时间小于所述洗涤剩余时间时，基于所述洗涤缩减时间以及所述洗涤剩余时间，确定所述洗涤缩减时间以及所述洗涤剩余时间的时间差值。再根据所述时间差值确定所述二次洗涤时间。
51.例如，预设洗涤时间为一小时，断电时已经洗涤二十分钟，所以洗涤剩余时间为四十分钟。当确定洗涤缩减时间之后，例如洗涤缩减时间为十五分钟，那么所述洗涤缩减时间以及所述洗涤剩余时间的时间差值为二十五分钟。那么洗衣机可以根据时间差值来确定二次洗涤时间，例如可以将二次洗涤时间确定在二十五分钟至三十分钟之间。
52.具体地，当所述洗涤缩减时间大于等于所述洗涤剩余时间时，可以直接认为衣物在洗衣桶中浸泡的时间足够衣物上面的脏污物溶解扩散，从而有利于衣物的洗衣效果。所以，可以直接控制所述洗涤阶段停止，控制所述洗衣机进入下一个工作状态。
53.因为不同的洗衣机洗涤程序不同，例如，当洗衣机洗涤阶段结束后，部分洗衣机的下一个工作状态为排水阶段，那么控制洗衣机直接进入排水阶段；当洗衣机洗涤阶段结束后，部分洗衣机的下一个工作状态为二次洗涤阶段，那么控制洗衣机直接进入二次洗涤阶段。
54.10kg滚筒洗衣机在10l洗涤水的情况下，洗涤缩减时间与衣物重量等级、断电时长的关系，具体情况如下表：
[0055][0056]
在本发明的一个可选实施例中，如图3所示，该控制方法还包括：
[0057]
s4、当所述洗衣机在断电时的工作状态为脱水阶段时，判断在断电之前，所述洗衣机是否到达预设脱水转速；
[0058]
当所述洗衣机在断电时的工作状态为脱水阶段时，通过控制器读取存储在存储器中的工作参数，以便通过断电时的工作参数可以恢复洗衣机在恢复供电时正常工作。
[0059]
通过控制器读取存储在存储器中的工作参数，并从工作参数中确认洗衣机在断电时的实际脱水转速，然后判断洗衣机在断电时的实际脱水转速是否达到预设脱水转速。
[0060]
s5、若是，则判断在断电之前，所述洗衣机到达所述预设脱水转速的已脱水时长是否大于预设脱水时间的一半；
[0061]
如果洗衣机在断电时的实际脱水转速已经达到预设脱水转速，那么获取洗衣机在断电时通过预设脱水转速进行脱水的已脱水时长是否大于预设脱水时间的一半，即洗衣机在断电时通过预设脱水转速进行脱水的持续时长是否大于预设脱水时间的一半。
[0062]
比如，预设脱水时长为两分钟，预设脱水转速为一千八百转，那么洗衣机从开始脱水到洗衣机的实际脱水转速升到预设脱水转速的过程中，有一个升速的过程。例如，当实际脱水转速从零升速到预设脱水转速，所花费的时间为十秒，那么洗衣机通过预设脱水转速完成整个脱水程序的持续时长为一分五十秒。所以，本实施例中，要判断洗衣机在断电时通过预设脱水转速进行脱水的持续时长是否大于一分钟，即预设脱水时长两分钟的一半。
[0063]
s6、当所述洗衣机到达所述预设脱水转速的已脱水时长大于预设脱水时间的一半时，控制所述洗衣机以第一转速进行脱水，并持续剩余脱水时间；
[0064]
当所述洗衣机到达所述预设脱水转速的已脱水时长大于预设脱水时间的一半时，控制所述洗衣机以第一转速进行脱水，并持续剩余脱水时间。所述第一转速小于所述预设脱水转速，所述剩余脱水时间为预设脱水时间与已脱水时长之差。例如，第一转速可以是预设脱水转速降低一个档位的转速，按降低一档的脱水转速进行脱水脱水刚好补偿以预设脱水转速进行脱水没有执行完毕的另一半持续时间。
[0065]
如此设置，在断电恢复之后，由于衣物一直处于控水状态，所以在断电过程中，衣物中的水分不断减少，因此，当断电前已经进行一半的脱水程序时，可以控制洗衣机降低脱水转速，减少洗涤时间，无需重新按照预设脱水时间和预设脱水转速进行脱水，这样洗衣机在断电恢复后可以降低耗电量，促进节能环保。
[0066]
可选地，该控制方法还包括：
[0067]
s7、当所述洗衣机到达所述预设脱水转速的持续时长小于等于预设脱水时间的一半时，控制所述洗衣机检测衣物的重心状态；
[0068]
当所述洗衣机到达所述预设脱水转速的持续时长小于等于预设脱水时间的一半时，说明洗衣机实际以预设脱水转速进行脱水的持续时间没有超过预设脱水时间的一半，就按预设脱水转速进行脱水。
[0069]
此时，需要在洗衣机升速至预设脱水转速的过程中重新检测衣物的重心状态。预设脱水转速越高，需要洗衣机内的衣物重心状态就越均匀，在脱水中需要抖散衣服时间就需要更久，最后脱水总时间就越久。相反，设定脱水转速越低，对于筒内衣物负载排水状态就不需要很均匀，从而脱水中需要抖散衣服时间就很少，脱水总时间就越少。
[0070]
s8、基于所述衣物的重心状态，确定实际脱水转速。
[0071]
当衣物的重心不均匀时，降低实际脱水转速，从而可以在慢速脱水过程中调整衣物的重心；当洗衣机内的衣物重心均匀时，在脱水中需要抖散衣服时间就需要更久，可以需要提升实际脱水转速，从而可以提升脱水效果。
[0072]
具体地，步骤s7包括：
[0073]
s71、控制所述洗衣机启动脱水程序，以升速至所述预设脱水转速的预设升速曲线启动脱水；
[0074]
s72、获取所述洗衣机的当前升速曲线；
[0075]
s73、基于所述当前升速曲线，确定所述衣物的重心状态。
[0076]
具体地，步骤s73包括：
[0077]
当所述当前升速曲线低于所述预设升速曲线时，所述衣物为第一重心状态，说明衣物的重心状态较差；
[0078]
当所述当前升速曲线高于所述预设升速曲线时，所述衣物为第二重心状态，说明衣物的重心状态较好；
[0079]
当所述当前升速曲线等于所述预设升速曲线时，所述衣物为第三重心状态，说明衣物的重心状态正常。
[0080]
进一步地，上述步骤可以包括：
[0081]
当所述当前升速曲线低于所述预设升速曲线时，所述衣物为第一重心状态，控制所述洗衣机以低于所述预设脱水转速的第一脱水转速进行脱水；此时第一脱水转速低于预设脱水转速。
[0082]
当所述当前升速曲线高于所述预设升速曲线时，所述衣物为第二重心状态，控制所述洗衣机以高于所述预设脱水转速的第二脱水转速进行脱水；此时第二脱水转速高于预设脱水转速。
[0083]
当所述当前升速曲线等于所述预设升速曲线时，所述衣物为第三重心状态，控制所述洗衣机以所述预设脱水转速进行脱水。
[0084]
当断电时，洗衣机处于进水阶段或排水阶段时，控制洗衣机继续进水或继续排水。
[0085]
实施例2
[0086]
根据第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机断电恢复的控制装置，该控制装置包括：
[0087]
第一获取模块，用于当所述洗衣机从断电状态恢复供电时，获取所述洗衣机在断电时的工作状态；详细内容请见上述实施例步骤s1部分，在此不再赘述。
[0088]
第二获取模块，用于当所述洗衣机在断电时的工作状态为洗涤阶段时，获取断电时所述洗衣机的工作参数；详细内容请见上述实施例步骤s2部分，在此不再赘述。
[0089]
处理模块，用于根据所述工作参数与二次洗涤时间之间的预设关系，确定所述二次洗涤时间。详细内容请见上述实施例步骤s3部分，在此不再赘述。
[0090]
如此设置，获取洗衣机处于断电时洗涤阶段的工作参数，由于断电后衣物一直浸泡在洗衣桶中，所以衣物的浸泡效果可以用来减少断电恢复后的洗涤时间，断电时长越长，浸泡时间越长，那么断电恢复后减少的洗涤时间就越多。同时，洗衣桶中的水位和衣物重量组合为衣物浸泡体积，也是衣物浸泡的浸泡效果，洗衣桶内水位越高、衣物重量越轻，浸泡效果越佳，断电恢复后减少的洗涤时间就越多。在断电恢复之后，重新自动调节洗衣参数，减少洗涤时间，使洗衣的效果效率达到最优化，提高用户洗衣体验感，洗衣更显智能化。
[0091]
实施例3
[0092]
本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其
中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，以通过总线连接为例。
[0093]
处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
[0094]
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制方法。
[0095]
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0096]
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行上述实施例中任一项控制方法。
[0097]
上述电子设备具体细节可以对应参阅上述任一实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
[0098]
在本发明实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一实施例所述的控制方法。
[0099]
实施例4
[0100]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。
[0101]
其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
‑
only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid
‑
state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
[0102]
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。