一种电动晾衣机的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及晾衣机技术领域，更具体的说涉及一种电动晾衣机的驱动机构。


背景技术：

2.随着科学技术的发展和人们生活的改善，晾衣设备也从简单的竹竿、叉子朝着能上下升降的晾衣机发展，手摇式晾衣机又逐步被电动晾衣机取代；由于电动晾衣机还处于发展阶段，现有的电动晾衣机为大体积式电动晾衣机，例如现有的电动晾衣机多数采用两个电机驱动传动轮，然后再由传动轮传动卷线轮，成本较高，不利于推广使用，此外，在人为触碰到晾衣杆时电机依然处于工作状态，导致升降绳容易松动，进而导致驱动机构容易损坏，使用寿命较短，给用户带来较差的使用体验。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动晾衣机的驱动机构，该驱动机构的整体尺寸更加精简，并且设置停机机构，在晾衣杆遇阻后，该驱动机构会自动停止工作。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种电动晾衣机的驱动机构，包括壳体，所述壳体内设置有电机、控制器、两个收卷机构和两个停机机构，所述电机的输出端连接有蜗杆，所述收卷机构包括从动齿、卷线轮和升降绳，所述从动齿和卷线轮均与壳体转动连接，并且卷线轮与从动齿固定连接，所述从动齿与蜗杆啮合，所述升降绳缠绕于卷线轮上，所述停机机构包括摆动杆和传感器，所述摆动杆与壳体转动连接，并且摆动杆的一端设置感应块，所述感应块伸入传感器中与传感器配合，所述传感器与控制器电性连接，所述摆动杆的另一端设置有限制框，所述升降绳穿过限制框，所述限制框的一侧设置有弹簧，所述弹簧分别连接限制框和壳体。
6.进一步所述限制框内设置有滚轴，所述滚轴与限制框转动连接，所述升降绳与滚轴接触。
7.进一步所述从动齿和蜗杆之间设置有传动件，所述传动件包括一体式的第一传动齿和第二传动齿，第一传动齿和第二传动齿与壳体转动连接，并且第一传动齿与蜗杆啮合，第二传动齿与从动齿啮合。
8.进一步所述卷线轮上设置有螺旋状的收线槽。
9.进一步所述两个收卷机构和两个停机机构在壳体上均对称布置。
10.进一步所述电机为直流电机。
11.进一步所述传感器为光电传感器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的驱动机构中电机通过蜗杆与从动齿连接，进而带动卷线轮转动，可以使驱动机构的整体尺寸能加精简，有效的节省驱动机构占据的空间；并且在壳体上还设置有停机机构，当晾衣杆在遇阻时，升降绳会松动，进而使摆动杆带动感应块转动，使传感器感应并传输信号到控制器中，控制器再使
电机停止工作，完成停机，避免卷线轮上的升降绳松动绞在一起，最终造成驱动机构损坏需要维修。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1为一种电动晾衣机的驱动机构的结构示意图一；
15.图2为一种电动晾衣机的驱动机构(去除盖板)的结构示意图二；
16.图3为图2中的局部放大图a；
17.图4为图2中的局部放大图b；
18.图5为摆动杆、感应块、限制框的结构示意图；
19.图6为从动齿和卷线轮的结构示意图。
20.图中标记为：1、壳体；101、盖板；102、容纳空腔；2、电机；3、收卷机构；301、从动齿；302、卷线轮；303、升降绳；304、收线槽；4、蜗杆；5、传动件；501、第一传动齿；502、第二传动齿；6、停机机构；601、摆动杆；602、限制框；603、滚轴；604、感应块；605、传感器；7、弹簧。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
22.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.一种电动晾衣机的驱动机构，如图1
‑
2所示，包括壳体1，所述壳体1内设置有容纳空腔102，所述容纳空腔102开口处设置有盖板101，容纳空腔102内设置有电机2、控制器、两个收卷机构3和两个停机机构6，所述电机2与壳体1固定，并且电机2的输出端连接有蜗杆4，两个收卷机构3均与蜗杆4连接，所述收卷机构3包括从动齿301、卷线轮302和升降绳303，所述从动齿301和卷线轮302均与壳体1转动连接，并且卷线轮302与从动齿301固定连接，所述从动齿301与蜗杆4啮合，所述升降绳303缠绕于卷线轮302上，所述停机机构6包括摆动杆601和传感器605，所述传感器605固定在壳体1上，所述摆动杆601的中部位置与壳体1转动连接，并且摆动杆601的一端设置感应块604，所述感应块604伸入传感器605中与传感器605配合，所述传感器605与控制器电性连接，所述摆动杆601的另一端设置有限制框602，所述升降绳303穿过限制框602，所述限制框602的一侧设置有弹簧7，所述弹簧7分别连接限制框
602和壳体1；
24.在该晾衣机驱动机构安装在晾衣机上工作时，电机2驱动，带动蜗杆4转动，进而使从动齿301和卷线轮302转动，使卷线轮302上的升降绳303收卷或伸长，使与升降绳303连接的晾衣杆达到自动升降；并且电机2通过蜗杆4与从动齿301连接，进而带动卷线轮302转动，可以使驱动机构的整体尺寸能加精简，有效的节省驱动机构占据的空间；
25.在升降绳303正常工作时，晾衣杆受到重力并且使与其连接的升降绳303处于绷直状态，并且升降绳303会带动限制框602抵消弹簧7的弹力与壳体1接触；当晾衣杆遇到阻碍被触碰时，升降绳303无法绷直，使限制框602在弹簧7的弹力作用下转动，进而带摆动杆601另一端的感应块604相对于传感器605发生移动，进而使传感器605接收信号并且传递给控制器，使控制器控制电机2停止工作；当阻碍被移出后，晾衣杆在重力的作用下使升降绳303继续处于绷直状态，并且重新使限制框602抵消弹簧7的弹力与壳体1接触，摆动杆601再次摆动，带动感应块604回到最初的位置，传感器605再次传送信号给控制器，使控制器控制电机2重新工作。
26.本实施例中优选的，如图5所示，所述限制框602内设置有滚轴603，所述滚轴603与限制框602转动连接，所述升降绳303与滚轴603接触；通过设置滚轴603，使升降绳303在被收卷或伸长时，能够减小升降绳303与限制框602之间的摩擦，避免升降绳303在长期使用后损坏或造成限制框602的损坏。
27.本实施例中优选的，如图3所示，所述从动齿301和蜗杆4之间设置有传动件5，所述传动件5包括一体式的第一传动齿501和第二传动齿502，第一传动齿501和第二传动齿502与壳体1转动连接，并且第一传动齿501与蜗杆4啮合，第二传动齿502与从动齿301啮合；通过设置传动件5，能够合理的控制蜗杆4与从动齿301之间的传动比，进而控制升降绳303收卷或伸长(晾衣杆升降)的速度。
28.本实施例中优选的，如图6所示，所述卷线轮302上设置有螺旋状的收线槽304，使升降绳303能够有序的被收卷于卷线轮302上，并且使两个收卷机构3中的升降绳303收卷和伸出的长度相同，晾衣杆能够稳定的升降。
29.本实施例中优选的，如图2所示，所述两个收卷机构3和两个停机机构6在壳体1上均对称布置；通过对称布置，使整个驱动机构尺寸精简，结构简单合理。
30.本实施例中优选的，所述电机2为直流电机2，直流电机2转矩大，过载能力强，并且工作声音小，适用于晾衣机中。
31.本实施例中优选的，所述传感器605为光电传感器605，当感应块604伸入到光电传感器605中，每当感应块604的位置发生变化后，光电传感器605都能迅速感应到，并且传输信号给控制器，使控制器做出相应的动作。
32.本实施例中优选的，所述从动齿301和卷线轮302一体成型。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。