一种刺绣机的独立打孔装置及刺绣机的制作方法

1.本实用新型涉及一种刺绣机的独立打孔装置及刺绣机，属于刺绣机领域。


背景技术：

2.现有刺绣机同时整合了平绣和雕孔两个功能，具体的，单个针杆架内同时设置有刺绣针和打孔针，一个针杆架对应一个机头，机头内设置有针杆驱动器，针杆架在其对应的机头上滑动，以使机头中的针杆驱动器夹持刺绣针或打孔针进行动作。针杆架中的刺绣针运动，则进行平绣动作，针杆架中的打孔针运动，则进行雕孔动作。
3.刺绣机中机头数量很多，所有机头共用一个电机，雕孔过程中，所有机头的打孔针均由该电机同步进行驱动，这就导致电机在雕孔过程中负载很大，对打孔针的传动效率很低，而且所有打孔针同时进行雕孔动作，导致雕孔花纹十分单一，不能很好地满足市场需求。
4.此外机头中的针杆驱动器无法同时夹持刺绣针和打孔针，因此平绣动作和雕孔动作无法同时进行，降低了刺绣机的工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种雕孔花纹更为多样的刺绣机的独立打孔装置及刺绣机。
6.解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种刺绣机的独立打孔装置，包括一个雕孔电机和打孔单元，打孔单元包括壳体、传动带、主动轮、从动轮和打孔针，雕孔电机传动至主动轮，主动轮和从动轮均转动安装在壳体上，主动轮和从动轮配合控制传动带动作，打孔针安装在传动带上。
8.本实用新型的有益效果为：
9.刺绣机内原有的电机作为平绣电机使用，平绣电机仅对刺绣针进行驱动，机头中的针杆驱动器仅对刺绣针进行夹持。独立打孔装置通过其内部的雕孔电机对打孔针进行动力输出，并且打孔针由传动带进行传动，不再需要机头中的针杆驱动器进行夹持，使得刺绣机的平绣动作和雕孔动作分别由不同的动力源进行控制，故而刺绣机的平绣动作和雕孔动作可以同步进行，也可以不同步进行。
10.同一个独立打孔装置中，打孔单元可以是一个，也可以是多个，且该独立打孔装置中所有的打孔单元由同一个雕孔电机进行驱动同时进行雕孔作业。独立打孔装置由对应的雕孔电机进行控制，不同的独立打孔装置工作过程相互独立，因此不同的独立打孔装置可以同步进行雕孔作业，也可以不同步进行雕孔作业，从而在布料上制备更为多样的雕孔花纹，以满足实际市场需求。
11.在打孔单元只有一个的情况下，电机轴可以直接与主动轮连接，以控制主动轮转动，在主动轮和从动轮配合下通过传动带带动打孔针运动进行雕孔作业。在打孔单元有多个的情况下，电机轴可以先通过联轴器连接连杆，连杆与每一个打孔单元的主动轮连接，以
实现电机轴对所有主动轮的同步驱动，进而使独立打孔装置中所有打孔针同步进行雕孔作业。
12.不同的独立打孔装置中打孔单元数量可以相同，也可以不同。通过增加刺绣机中独立打孔装置的数量，并对不同独立打孔装置中的打孔单元数量尽可能进行差异化，就能制作更为复杂的雕孔花纹。
13.通常而言，一台刺绣机中打孔针总数是固定的，因此随着独立打孔装置数量的增加，单个雕孔电机驱动的打孔针平均数量会逐渐减小，有效降低了单个雕孔电机在雕孔动作过程中的负载。
14.本实用新型所述壳体内设置有传动室，壳体外壁上设置有轴孔和第一避让口，第一避让口和轴孔均连通至传动室，传动带、主动轮和从动轮均位于传动室内，雕孔电机经由轴孔传动至主动轮，第一避让口和轴孔分别位于主动轮的两侧。
15.本实用新型所述打孔单元还包括连接组件，传动室内设置有导杆，导杆贯穿连接组件，连接组件滑动设置在导杆上，打孔针通过连接组件安装至传动带上。
16.本实用新型所述壳体外壁上设置有第二避让口，第二避让口连通至传动室，打孔针位于壳体外，连接组件活动设置在第二避让口处。
17.本实用新型所述从动轮数量有两个，两个从动轮分别为第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮位于第二从动轮的上方，第一从动轮和第二从动轮分别位于导杆的两端旁边。
18.本实用新型所述连接组件包括连接板和连接块，打孔针安装于连接块上，连接块拆装于连接板上，连接板将传动带抱紧在连接块上，连接板位于第一从动轮和第二从动轮之间。
19.本实用新型所述导杆贯穿连接块。
20.本实用新型所述连接块位于传动室外的部分设置有卡口，打孔针上安装有卡块，卡块卡接在卡口处。
21.本实用新型所述打孔单元数量有多个，雕孔电机的电机轴上设置有连杆，轴孔的端孔处设置有轴套，连杆穿过所有轴孔和轴套，以使所有主动轮均安装在连杆上，或者，打孔单元数量为一个，雕孔电机安装在壳体外壁上，电机轴穿过轴孔，以使主动轮直接安装在电机轴上。
22.一种刺绣机，包括多个独立打孔装置。
23.本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
25.图1为本实用新型实施例1的独立打孔装置的立体结构示意图一；
26.图2为本实用新型实施例1的独立打孔装置的立体结构示意图二；
27.图3为本实用新型实施例1的独立打孔装置的爆炸结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例1的刺绣机的爆炸结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例1的刺绣机的立体结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例2的刺绣机的立体结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
32.在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.实施例1：
34.参见图1
‑
5，本实施例提供的是一种刺绣机，包括针杆架5、平绣电机、机头3、独立打孔装置和梭箱4。
35.梭箱4安装在机头3的底部，针杆架5固定在机头3的前侧，针杆架5上设置有刺绣针，机头3中设置有针杆驱动器，针杆驱动器夹持刺绣针并在平绣电机的驱动下带动刺绣针上下移动以进行平绣动作。平绣电机、针杆驱动器和刺绣针三者之间的传动方式为现有技术，本实施例中不再进一步展开描述。
36.独立打孔装置则安装在机头3的侧向。机头3的侧向具有充足的空间，因此独立打孔装置数量可以为一个，也可以为多个。本实施例为了便于对独立打孔装置进行说明，独立打孔装置仅设置有一个。
37.独立打孔装置包括一个雕孔电机1和一个打孔单元2，打孔单元2包括壳体21、传动带22、主动轮23、从动轮24、连接组件和打孔针25。打孔针25同样设置在针杆架5上，由针杆架5对打孔针25的上下移动进行导向。
38.雕孔电机1的电机轴控制主动轮23进行转动，本实施例独立打孔装置仅有一个打孔单元2，故而主动轮23数量也仅为一个，主动轮23直接安装在雕孔电机1的电机轴上，由电机轴直接对主动轮23进行驱动，以简化主动轮23和雕孔电机1之间的装配关系。同时雕孔电机1安装在壳体21外壁上，壳体21对雕孔电机1进行定位，主动轮23通过雕孔电机1转动安装在壳体21上。
39.本实施例从动轮24数量有两个，为便于说明，两个从动轮分别记为第一从动轮241和第二从动轮242，第一从动轮241位于第二从动轮242的上方，且第一从动轮241和第二从动轮242均转动安装在壳体21上。
40.主动轮23、第一从动轮241和第二从动轮242位于环状的传动带22中间，以将传动带22撑开并使传动带22处于涨紧状态，打孔针25通过连接组件安装至传动带22上。电机轴驱动主动轮23转动的时候，在第一从动轮241和第二从动轮242的配合下能够控制传动带22整体进行回转动作，从而由传动带22带动打孔针25进行雕孔动作。
41.具体的，传动带22位于第一从动轮241和第二从动轮242之间的部分处于竖直状态，传动带22与连接组件连接的部分处于第一从动轮241和第二从动轮242之间。故而虽然传动带22整体处于回转状态，但是连接组件却是带动打孔针25在竖直方向进行升降进行雕孔作业。同时连接组件在移动至第一从动轮241或第二从动轮242的时候还会受到第一从动轮241或第二从动轮242的阻碍，因此第一从动轮241和第二从动轮242分别能够对打孔针25起到上限位和下限位的作用。
42.优选的，主动轮23为带轮，从而提升主动轮23与传动带22之间的摩擦力，保证主动轮23对传动带22的驱动效果，而从动轮24对传动带22的回转仅起到辅助作用，因此从动轮24选为轴承，以降低从动轮24和传动带22之间的摩擦力，减少从动轮24对传动带22造成的损伤。
43.壳体21内设置有传动室211，传动带22、主动轮23和两个从动轮24（第一从动轮241和第二从动轮242）均位于传动室211内，通过传动室211对传动带22、主动轮23和两个从动轮24进行保护，减少脏污进入传动带22内侧，尽可能避免传动带22运行过程中主动轮23和两个从动轮24发生卡死。
44.相应的，从动轮24的内圈固定在传动室211内壁上，以对从动轮24的转动轴线在壳体21上的位置进行定位。
45.壳体21的外壁上开设有轴孔和第一避让口212，轴孔和第一避让口212均连通至传动室211，第一避让口212和轴孔分别位于主动轮23的两侧。雕孔电机1电机轴穿过轴孔进入传动室211内与主动轮23连接，电机轴较长的情况下，雕孔电机1的电机轴端部还能通过第一避让口212离开传动室211。此外，第一避让口212还能作为散热通道，传动带22回转过程中与主动轮23和两个从动轮24之间摩擦产生的热量经由第一避让口212导出至传动室211外侧。
46.打孔针25位于壳体21外，以避免壳体21对打孔针25的运行产生不必要的干涉。基于此，壳体21外壁上设置有第二避让口213，第二避让口213连通至传动室211，连接组件设置在第二避让口213处，从而将位于壳体21外的打孔针25和位于壳体21内的传动带22连接在一起。传动带22回转过程中带动连接组件在第二避让口213处进行上下移动，第二避让口213对连接组件的移动过程进行避让。
47.优选的，传动室211内设置有导杆2111，导杆2111位于第二避让口213处，导杆2111贯穿连接组件，以使连接组件滑动设置在导杆2111上。传动带22在回转过程中带动连接组件于导杆2111上进行上下移动，以通过导杆2111对连接组件的上下移动进行导向，从而确保打孔针25的移动路径稳定，从而确保雕孔动作准确性。
48.相应的，导杆2111沿第一从动轮241和第二从动轮242的相对方向设置，以避免传动带22对连接组件的传动方向和导杆2111轴向不匹配，防止连接组件在导杆2111上卡死。
49.本实施例中连接组件包括连接板26和连接块27，连接块27拆装于连接板26上，其拆装方式包括但不局限于弹性卡接以及螺钉连接。连接板26将传动带22抱紧在连接块27上，从而完成连接组件和传动带22的连接。连接板26和连接块27的连接位置在传动带22外侧，以避免连接板26和连接块27之间拆装过程对传动带22产生损伤。
50.在传动带22位于第一从动轮241和第二从动轮242之间的部分上选择一个合适的位置安装连接块27，然后再将连接板26安装至连接块27上，使得连接板26位于第一从动轮241和第二从动轮242之间，之后将打孔针25安装于连接块27上。连接板26位于传动带22内侧，连接板26的上下移动范围受到第一从动轮241和第二从动轮242的限制，通过连接板26在第一从动轮241和第二从动轮242之间安装位置的选择，可以对打孔针25的上下移动范围进行控制。
51.导杆2111为了保证一定的强度，以适应连接组件频繁的上下移动过程，其外径不能过小。连接块27相比连接板26体积更大，因此本实施例导杆2111贯穿连接块27，由导杆
2111对连接块27的上下移动过程进行导向。
52.连接块27位于传动室211外的部分设置有卡口271，打孔针25上安装有卡块251，卡块251卡接在卡口271处，从而将打孔针25设置在壳体21外，并通过卡块251和卡口271配合，使得打孔针25可以在连接块27上实现拆装。
53.由于刺绣针和打孔针25分别夹持在机头3上的针杆驱动器和传动带22上的连接块27，并且分别由平绣电机和雕孔电机1进行驱动，故而刺绣针和打孔针25可以同步进行动作，也可以非同步进行动作。刺绣针和打孔针25同步动作的情况下刺绣机同时进行平绣和雕孔，提升了刺绣机的工作效率。
54.实施例2：
55.参见图6，本实施例提供了一种刺绣机，同样包括一个独立打孔装置。本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中独立打孔装置包括一个雕孔电机（图中未示出）以及两个打孔单元2。对应的，主动轮数量也为两个，两个主动轮均由雕孔电机进行驱动，雕孔电机控制两个打孔单元2同时进行雕孔作业。
56.由于两个主动轮之间存在一定的间距，而雕孔电机的电机轴的长度又较短，因此本实施例雕孔电机的电机轴通过联轴器连接有连杆，连杆通过两个轴孔和两个第一避让口的避让，同时贯穿两个壳体，从而使两个主动轮能够同时安装在连杆上，电机轴通过连杆驱动两个主动轮同时进行转动。
57.在本实施例中，刺绣机还包括机架，雕孔电机和两个壳体同时安装在机架上，从而固定雕孔电机和两个壳体之间的相对位置，保证连杆能够对准两个轴孔和两个第一避让口。
58.连杆的长度较长，因此连杆在转动过程中容易产生晃动，影响主动轮对传动带的传动效果。轴孔位于壳体外壁处的端孔设置有轴套28，连杆穿过所有轴孔和轴套28，连杆在轴孔处受到轴套28的支撑和定位，减少连杆在轴孔处的晃动，提升主动轮在传动室内转动稳定性，从而提升对打孔针上下移动的控制精度。
59.在其他实施例中可以进一步提升单个独立打孔装置中打孔单元2的数量，将该独立打孔装置中的所有主动轮安装在连杆上，连杆对同一个独立打孔装置内的所有打孔单元2同时进行传动，从而使该独立打孔装置中所有打孔针25同步进行雕孔作业。
60.实施例3：
61.本实施例提供了一种刺绣机，包括多个独立打孔装置，每个独立打孔装置由各自对应的雕孔电机进行驱动控制，相互之间不会相互影响。
62.以其中两个独立打孔装置进行说明，为便于区分，两个独立打孔装置分别命名为第一独立打孔装置和第二独立打孔装置。第一独立打孔装置和第二独立打孔装置可以同时进行雕孔作业，也可以同时都不进行雕孔作业，又或者第一独立打孔装置雕孔时第二独立打孔装置不进行雕孔，又或者第二独立打孔装置雕孔时第一独立打孔装置不进行雕孔，通过对第一独立打孔装置和第二独立打孔装置分别进行控制，能够在布料上制备不同的雕孔花纹，以满足实际市场需求。
63.在其他实施例中，通过进一步增加独立打孔装置的数量，能够进一步丰富雕孔花纹的设计图样。
64.此外本实施例中第一独立打孔装置中打孔单元数量为两个，第二独立打孔装置中
打孔单元数量为三个，将第一独立打孔装置和第二独立打孔装置中打孔单元数量差异化，使得第一独立打孔装置和第二独立打孔装置能够制备出不同的雕孔花纹，进一步丰富了雕孔花纹的设计样式。
65.相应的，第一独立打孔装置中雕孔电机负载了两根打孔针，第二独立打孔装置中雕孔电机负载了三根打孔针，因此本实施例中两个雕孔电机负载五根打孔针，相比完全依靠一个雕孔电机负载五根打孔针的方式，本实施例的雕孔电机负载压力显著减小。
66.实施例4：
67.本实施例与实施例1的区别在于，针杆架滑动设置在机头的前侧，打孔针位于针杆架外，以防止针杆架在机头上滑行过程中导致打孔针从连接块上脱离。针杆架上设置的刺绣针数量有多根，针杆架在机头上滑行的过程中，机头上的针杆驱动器能够夹持不同的刺绣针进行平绣操作。
68.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。