一种缝纫机剪线抬压脚的驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机剪线抬压脚的驱动机构。


背景技术：

2.缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构和润滑装置等。随着缝纫机自动化的发展，缝纫机上设置有剪线机构和抬压脚机构，实现自动剪线和自动抬压脚。
3.剪线机构包括剪线电机和剪线组件，剪线电机工作时驱动剪线组件动作从而实现剪线。抬压脚机构包括抬压脚电机和抬压脚组件，抬压脚电机工作时驱动抬压脚组件动作实现抬压脚。如中国专利文献资料公开的一种由三个步进电机控制的缝纫机[申请号：cn201921700559.x；公告号：cn210975093 u]。
[0004]
在缝纫机中大部分的机构均整合的机壳上，多一个电机就需要在机壳上多出一个空间来安装，这样会导致缝纫机的整体体积变大，不仅多了个电机，还使机壳的重量增加，不利于缝纫机制造物料的节能减排，而抬压脚和剪线的动作需要错开，抬压脚电机和剪线电机往往不会同时工作，这样就会导致抬压脚电机和剪线电机独立设置时电机的利用率不足。那么如果利用一个电机进行剪线和抬压脚，不仅可以减少一个电机在缝纫机上的安装，降低成本有利于节能减排，还能够提高单个电机的利用率，因此如何利用一个电机进行抬压脚和剪线是急需解决的技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种缝纫机剪线抬压脚的驱动机构，解决的技术问题是如何实现一个电机进行剪线和抬压脚。
[0006]
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]
一种缝纫机剪线抬压脚的驱动机构，缝纫机包括剪线组件和抬压脚组件，驱动机构包括电机，所述电机的转轴上固定连接有剪线凸轮，所述剪线凸轮上设置有轮廓面，其特征在于，所述轮廓面包括基圆段以及能够驱动剪线组件动作的驱动段，驱动机构还包括与剪线凸轮同轴设置的可转动的转盘，所述转盘转动能够驱动抬压脚组件动作，所述转盘上开设有绕转盘旋转中心设置的呈圆弧状的让位槽，所述剪线凸轮上具有偏心设置的驱动销，所述驱动销插入到让位槽中并能够在让位槽中滑动，当驱动销在让位槽内滑动时所述驱动段作用在剪线组件上，当驱动销抵靠在让位槽端部的壁面上并驱动转盘转动时所述基圆段作用在剪线组件上。
[0008]
需要剪线时，电机转动驱动剪线凸轮转动，并使驱动段作用在剪线组件上使剪线组件动作实现剪线，反向转动后可实现剪线复位，过程中剪线凸轮上的驱动销在让位槽中滑动，驱动销未抵靠在让位槽端部的壁面上，从而不会驱动转盘转动，转盘不动则抬压脚组件不动，缝纫机上的压脚不会发生抬升。需要抬压脚时，电机转动驱动剪线凸轮转动，并使剪线凸轮上的驱动销抵靠在让位槽端部的壁面上驱动转盘转动，转盘转动则驱动抬压脚组
件动作实现抬压脚，反向转动后可实现压脚下放复位，过程中基圆段作用在剪线组件上，剪线组件不会发生动作，缝纫机的剪线动作不会进行。因此本缝纫机剪线抬压脚的驱动机构能够实现一个电机进行剪线和抬压脚，降低了设备生产成本并提高了电机的利用率。
[0009]
在上述的缝纫机剪线抬压脚的驱动机构中，所述剪线凸轮包括凸轮本体以及在凸轮本体端面上凸出设置并呈圆柱状的凸台，所述转盘套装在凸台上并能够绕凸台转动。凸台对转盘具有支撑和定位作用，使转盘转动稳定可靠，有利于实现一个电机进行剪线和抬压脚。
[0010]
在上述的缝纫机剪线抬压脚的驱动机构中，所述电机的转轴从凸台伸出并固定连接有定位套，所述转盘轴向定位在凸轮本体与定位套之间。通过凸轮本体和定位套对转盘进行轴向定位，可以防止转盘因为发生轴向移动而导致驱动销与转盘分离，避免抬压脚操作不能实现，保证实现一个电机进行剪线和抬压脚。
[0011]
在上述的缝纫机剪线抬压脚的驱动机构中，所述定位套抵靠在凸台的端面上。通过凸台对定位套进行轴向限位，防止定位套将转盘夹死在凸轮本体上而引起转盘与剪线凸轮同步转动，保证剪线和抬压脚动作互不干涉，有利于实现一个电机进行剪线和抬压脚。
[0012]
在上述的缝纫机剪线抬压脚的驱动机构中，所述抬压脚组件包括抬压脚连杆，所述抬压脚连杆偏心铰接在转盘上，所述剪线组件包括剪线连杆和剪线拉杆，所述剪线连杆上设置有凸柱，所述凸柱的外侧面贴靠在轮廓面上，所述剪线连杆的一端铰接在缝纫机的机壳上，所述剪线连杆的另一端与剪线拉杆铰接。
[0013]
需要剪线时，电机转动驱动剪线凸轮转动，驱动段作用在凸柱上使剪线连杆摆动，剪线连杆摆动使剪线拉杆动作实现剪线，反向转动后可实现剪线复位，过程中剪线凸轮上的驱动销在让位槽中滑动，驱动销未抵靠在让位槽端部的壁面上，从而不会驱动转盘转动，转盘不动则抬压脚连杆不动，缝纫机上的压脚不会发生抬升。需要抬压脚时，电机转动驱动剪线凸轮转动，并使剪线凸轮上的驱动销抵靠在让位槽端部的壁面上驱动转盘转动，转盘转动则拉动抬压脚连杆移动，实现压脚抬升，反向转动后可实现压脚下放复位，过程中基圆段作用在凸柱上，剪线连杆和剪线拉杆不会发生动作，缝纫机的剪线动作不会进行。
[0014]
在上述的缝纫机剪线抬压脚的驱动机构中，所述剪线凸轮上设置有轮廓槽，所述轮廓面设置在轮廓槽的侧面上，所述凸柱插入到轮廓槽内并能够在轮廓槽内滑动。轮廓槽使凸柱与轮廓面贴靠稳定，使剪线动作稳定进行。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
[0016]
剪线凸轮固定连接在电机的转轴上，剪线凸轮的轮廓面上设置驱动段和基圆段，转盘上设置让位槽，剪线凸轮上的驱动销插入到让位槽中，当驱动销在让位槽内滑动时驱动段作用在剪线组件上，当驱动销抵靠在让位槽端部的壁面上并驱动转盘转动时基圆段作用在剪线组件上，实现了一个电机进行剪线和抬压脚。剪线凸轮上设置凸台，转盘套装在凸台上，通过定位套与凸轮本体使转盘轴向定位，通过定位套抵靠在凸台的端面上对定位套进行限位安装，使转盘工作稳定顺畅，有利于实现了一个电机进行剪线和抬压脚。
附图说明
[0017]
图1是本驱动机构的立体图；
[0018]
图2是本驱动机构的拆分图；
[0019]
图3是本驱动机构中剪线凸轮的立体图；
[0020]
图4是本驱动机构中转盘的立体图。
[0021]
图中，1、剪线组件；1a、剪线连杆；1a1、凸柱；1b、剪线拉杆；2、抬压脚组件；2a、抬压脚连杆；3、电机；4、剪线凸轮；4a、凸轮本体；4a1、轮廓槽；4a2、轮廓面；4a2a、驱动段；4a2b、基圆段；4b、凸台；5、转盘；5a、让位槽；6、定位套；7、驱动销。
具体实施方式
[0022]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0023]
实施例一
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如图1
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图4所示，一种缝纫机剪线抬压脚的驱动机构，缝纫机包括剪线组件1和抬压脚组件2，剪线组件1在图中仅出示部分部件，剪线组件1包括剪线连杆1a和剪线拉杆1b，抬压脚组件2在图中仅示出部分部件，抬压脚组件2包括抬压脚连杆2a。驱动机构包括电机3、剪线凸轮4和转盘5，剪线凸轮4套装并固定连接在电机3的转轴上。剪线凸轮4包括凸轮本体4a以及呈圆柱状的凸台4b，凸台4b一体连接在凸轮本体4a的外端面上并凸出设置，凸台4b与剪线凸轮4的中心孔同轴设置。转盘5套装在凸台4b上并能够绕凸台4b转动，使转盘5与剪线凸轮4同轴设置。凸轮本体4a的外侧面上开设有与剪线凸轮4中心孔连通的紧固孔一，紧固孔一内螺纹连接有紧固螺钉一，紧固螺钉一的底端抵靠在电机3转轴的外侧面上。凸台4b的外侧面上开设有紧固孔二，紧固孔二与剪线凸轮4的中心孔连通，紧固孔二内螺纹连接有紧固螺钉二，紧固螺钉二的底端抵靠在电机3转轴的外侧面上。电机3转轴的外端伸出凸台4b并固定连接有定位套6，定位套6抵靠在凸台4b的外端面上，转盘5轴向定位在凸轮本体4a与定位套6之间。定位套6的外侧面上开设有紧固孔三和紧固孔四，紧固孔三和紧固孔四均与定位套6的中心孔连通，紧固孔三和紧固孔四内分别螺纹连接有紧固螺钉三和紧固螺钉四，紧固螺钉三和紧固螺钉四的底端均抵靠在电机3转轴的外侧面上。
[0025]
剪线凸轮4上开设有轮廓槽4a1，轮廓槽4a1的侧面上具有轮廓面4a2，轮廓面4a2包括基圆段4a2b以及能够驱动剪线组件1动作的驱动段4a2a，基圆段4a2b与驱动段4a2a相连。剪线连杆1a位于剪线凸轮4与电机3壳体之间，剪线连杆1a上设置有凸柱1a1，凸柱1a1插入到轮廓槽4a1中并能够在轮廓槽4a1中滑动，凸柱1a1的外侧面贴靠在轮廓面4a2上。凸柱1a1上还可以套设转轮，转轮嵌入到轮廓槽4a1中，转轮的外侧面贴靠在轮廓面4a2上。剪线连杆1a的一端铰接在缝纫机的机壳上，剪线连杆1a的另一端与剪线拉杆1b铰接。剪线凸轮4上具有偏心设置的驱动销7，驱动销7朝向转盘5凸出设置。剪线凸轮4上开设有安装孔，驱动销7的内端插入到安装孔内并固定。转盘5上开设有绕转盘5旋转中心设置的呈圆弧状的让位槽5a，驱动销7的外端插入到让位槽5a中并能够在让位槽5a中滑动。抬压脚连杆2a偏心铰接在转盘5上，转盘5转动能够驱动抬压脚连杆2a移动，从而使抬压脚组件2动作实现抬压脚。当驱动销7在让位槽5a内滑动时，剪线凸轮4的驱动段4a2a作用在凸柱1a1或者转轮上并使剪线组件1动作，当驱动销7抵靠在让位槽5a端部的壁面上并驱动转盘5转动时，剪线凸轮4的基圆段4a2b作用在凸柱1a1或者转轮上。
[0026]
基圆段4a2b上与驱动段4a2a相连处为初始点，以凸柱1a1位于初始点处为初始位置。需要剪线时，电机3转动驱动剪线凸轮4转动，驱动段4a2a作用在凸柱1a1上使剪线连杆
1a摆动，剪线连杆1a摆动使剪线拉杆1b动作实现剪线；剪线过程中，剪线凸轮4上的驱动销7在让位槽5a中滑动，驱动销7未抵靠在让位槽5a端部的壁面上，从而不会驱动转盘5转动，转盘5不动则抬压脚连杆2a不动，缝纫机上的压脚不会发生抬升。剪线完成后，电机3反向转动使剪线组件1复位，复位后凸柱1a1退出驱动段4a2a并贴靠在基圆段4a2b上回到初始位置；在剪线复位过程中，剪线凸轮4上的驱动销7在让位槽5a中反向滑动，驱动销7同样未抵靠在让位槽5a端部的壁面上，从而不会驱动转盘5转动，转盘5不动则抬压脚连杆2a不动，缝纫机上的压脚不会发生动作。需要抬压脚时，电机3继续反向转动驱动剪线凸轮4反向转动，剪线凸轮4上的驱动销7抵靠在让位槽5a端部的壁面上驱动转盘5转动，转盘5转动则拉动抬压脚连杆2a移动，实现压脚抬升；压脚抬升过程中基圆段4a2b作用在凸柱1a1上，剪线连杆1a和剪线拉杆1b不会发生动作，缝纫机的剪线动作不会进行。压脚抬升后需要放下压脚时，电机3再次转向使压脚组件复位，压脚复位后凸柱1a1回到初始位置，在压脚复位过程中，同样是基圆段4a2b作用在凸柱1a1上，剪线连杆1a和剪线拉杆1b不会发生动作，缝纫机的剪线动作也不会进行。因此本缝纫机剪线抬压脚的驱动机构能够实现一个电机3进行剪线和抬压脚，降低了生产成本并提高了电机3的利用率。
[0027]
另外，组装本驱动机构时，可先将剪线凸轮4固定连接在电机3转轴上，然后将转盘5套装到剪线凸轮4的凸台4b上，并使剪线凸轮4上的驱动销7插入到转盘5的让位槽5a中，再将定位套6套装并固定在电机3转轴上，接着将电机3固定到缝纫机机壳上，然后将连接有剪线拉杆1b的剪线连杆1a安装到缝纫机机壳上，并使凸柱1a1插入到剪线凸轮4的轮廓槽4a1中，将抬压脚连杆2a铰接到转盘5上，最后将剪线组件1的其他部件与剪线拉杆1b相连，将抬压脚组件2的其他部件与抬压脚连杆2a相连。本驱动机构的安装也十分方便。
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本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。