一种织机电子控制式布边热熔剪刀的制作方法

1.本实用新型涉及剑杆织机技术领域，具体涉及一种织机电子控制式布边热熔剪刀。


背景技术：

2.剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬制造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种，剑杆织机在打纬的过程中需要在布料的两侧编织出用于限制经纱脱出的废边，在布料纺织完成后还需要对废边进行裁剪处理，以便于将纺织出的布料加工成服装或者其他产品。
3.现有技术存在以下不足：当所织布料的宽度不同时，目前市面上一般是通过简单的机械传动来达到裁剪机构进行位置调节，对裁剪机构位置的调节不够精准精确，进而造成布边的裁剪误差，并且在剑杆织机在打纬完成后，其布边处的织线较为蓬松，不平整，使得裁剪后布边的裁剪效果不理想。
4.因此，发明一种织机电子控制式布边热熔剪刀很有必要。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种织机电子控制式布边热熔剪刀，包括织机本体，所述织机本体固定安装在机架上，所述机架上设置有两个定位机构，所述定位机构上安装有限位机构，所述限位机构上设置有两个调节机构，所述调节机构底部设置有热切机构，所述限位机构包括顶板，所述顶板两端通过支撑块固定连接有底板，两个所述支撑块之间固定连接有螺纹杆，所述调节机构包括调节框，所述调节框套设在限位机构上，所述调节框内部设置有两组传动组件，所述传动组件包括转轴，所述转轴中央处固定设置有从动齿轮且所述从动齿轮与螺纹杆啮合连接，所述热切机构包括安装板，所述安装板顶部与调节框顶部固定连接，所述安装板一侧分别设置有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆上分别固定连接有第一滚筒和第二滚筒，所述安装板一侧固定设置有热熔刀。
6.优选的，所述定位机构包括定位块，所述定位块上开设有安装槽口，所述限位机构两端分别安装在安装槽口内部，所述安装槽口内部设置有弹性板且所述弹性板一侧与限位机构抵接，所述弹性板另一侧通过轴承连接有螺杆，所述螺杆另一端与定位块螺纹连接并延伸至定位块一侧。
7.优选的，所述调节框一侧固定设置有电机，所述电机底部固定设置有驱动齿轮，所述调节框上与驱动齿轮对应位置处开设有通槽，所述调节框内部靠近通槽的位置处设置有传动齿轮，所述传动齿轮固定设置在与其相靠近的转轴底部且所述传动齿轮与驱动齿轮啮合连接。
8.优选的，所述顶板和底板一侧均开设有限位槽口，所述限位槽口内部嵌设有限位块，两个所述限位块一侧均与调节框固定连接。
9.优选的，所述第一支杆和第二支杆之间设置有电动伸缩杆，所述第一支杆一端与安装板固定连接，所述第二支杆通过电动伸缩杆与第一支杆固定连接。
10.优选的，所述安装板一侧开设有矩形槽口，所述调节框底部一侧固定设置有摄像机构。
11.优选的，两组所述传动组件沿调节框轴线对称设置，所述转轴两端均通过轴承连接有定位板，所述定位板一端与调节框固定连接。
12.优选的，所述电机顶部固定设置有控制器，所述控制器与电机电性连接。
13.优选的，所述机架一侧固定设置有控制箱，所述控制箱内部设置有可编程plc，所述可编程plc分别与控制器、电动伸缩杆、摄像机构电性连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中通过在限位机构上安装两个调节机构，由调节框内部设置的传动组件，传动组件中的从动齿轮与限位机构中的螺纹杆啮合连接，进而当需要对裁剪机构进行位置调节时，通过电机通过驱动齿轮和传动齿轮的配合使用带动从动齿轮旋转，进而通过两组传动组件使得调节机构整体沿着螺纹杆方向进行移动，采用齿轮和螺纹杆的传动方式，使得对调节机构的位置移动更加精准精确，避免裁剪机构对布边造成裁剪误差；
16.2、本实用新型中通过将热熔刀通过安装板固定安装在调节框底部，同时热熔刀一侧设置有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒通过电动伸缩杆调节二者之间的间距，当裁剪机构通过调节机构调节至预定的裁剪位置时，可编程plc控制电动伸缩杆，使得第一滚筒和第二滚筒对布料的布边进行一定程度上的压合作用进而，使布边处的织线平直平整，提高裁剪机构对布边的裁剪效果。
17.3、本实用新型中在安装板一侧设置摄像机构，进而通过摄像机构清楚直观的拍摄布料，同时摄像机构配合可编程plc计算热熔刀与布料布边待裁剪处的距离，进而可精确地通过调节机构对热切机构进行准确的位置调节，通过摄像机构也可以清楚的拍摄到热切机构对布边的裁剪效果，方便工作人员实时了解对布边的裁剪情况，省时省力，一定程度上提高的工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的织机电子控制式布边热熔剪刀的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的图1中a处的放大图；
20.图3为本实用新型提供的织机电子控制式布边热熔剪刀的剖视图；
21.图4为本实用新型提供的调节机构和热切机构的连接结构示意图；
22.图中：1、织机本体；2、机架；3、定位机构；4、限位机构；5、调节机构；6、热切机构；7、顶板；8、支撑块；9、底板；10、螺纹杆；11、调节框；12、转轴；13、从动齿轮；14、安装板；15、第一支杆；16、第二支杆；17、第一滚筒；18、第二滚筒；19、热熔刀；20、定位块；21、弹性板；22、螺杆；23、电机；24、驱动齿轮；25、通槽；26、传动齿轮；27、限位槽口；28、限位块；29、电动伸缩杆；30、矩形槽口；31、摄像机构；32、定位板；33、控制器；34、控制箱。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照附图1
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4，本实用新型提供的一种织机电子控制式布边热熔剪刀，包括织机本体1，所述织机本体1固定安装在机架2上，所述机架2上设置有两个定位机构3，所述定位机构3上安装有限位机构4，所述限位机构4上设置有两个调节机构5，所述调节机构5底部设置有热切机构6，所述限位机构4包括顶板7，所述顶板7两端通过支撑块8固定连接有底板9，两个所述支撑块8之间固定连接有螺纹杆10，所述调节机构5包括调节框11，所述调节框11套设在限位机构4上，所述调节框11内部设置有两组传动组件，所述传动组件包括转轴12，所述转轴12中央处固定设置有从动齿轮13且所述从动齿轮13与螺纹杆10啮合连接，所述热切机构6包括安装板14，所述安装板14顶部与调节框11顶部固定连接，所述安装板14一侧分别设置有第一支杆15和第二支杆16，所述第一支杆15和第二支杆16上分别固定连接有第一滚筒17和第二滚筒18，所述安装板14一侧固定设置有热熔刀19。
25.进一步地，所述定位机构3包括定位块20，所述定位块20上开设有安装槽口，所述限位机构4两端分别安装在安装槽口内部，所述安装槽口内部设置有弹性板21且所述弹性板21一侧与限位机构4抵接，所述弹性板21另一侧通过轴承连接有螺杆22，所述螺杆22另一端与定位块20螺纹连接并延伸至定位块20一侧，通过将限位机构4两端放置在放置槽口内部，同时放置槽口内部设置弹性板21，通过旋转螺杆22，推动弹性板21挤压限位机构4，使得限位机构4能够更好的安装在定位块20上，通过定位块20使得限位机构4更加方便安装在机体上，同时弹性板21的设置一定程度上对织机本体1工作时产生的震动起到缓冲作用，避免震动对限位机构4造成影响；
26.进一步地，所述调节框11一侧固定设置有电机23，所述电机23底部固定设置有驱动齿轮24，所述调节框11上与驱动齿轮24对应位置处开设有通槽25，所述调节框11内部靠近通槽25的位置处设置有传动齿轮26，所述传动齿轮26固定设置在与其相靠近的转轴12底部且所述传动齿轮26与驱动齿轮24啮合连接，电机23输出端通过驱动齿轮24和传动齿轮26的作用带动转轴12，转轴12旋转使得从动齿轮13同步旋转，进而通过两组传动组件使得调节机构5整体沿着螺纹杆10方向进行移动；
27.进一步地，所述顶板7和底板9一侧均开设有限位槽口27，所述限位槽口27内部嵌设有限位块28，两个所述限位块28一侧均与调节框11固定连接，顶板7和底板9上开设的限位槽口27，使得调节机构5在移动时起到导向作用，避免横向位移时发生偏移；
28.进一步地，所述第一支杆15和第二支杆16之间设置有电动伸缩杆29，所述第一支杆15一端与安装板14固定连接，所述第二支杆16通过电动伸缩杆29与第一支杆15固定连接，第一支杆15和第二支杆16通过电动伸缩杆29调节二者之间的间距，进而在裁剪时通过可编程plc控制电动伸缩杆29，使得第一滚筒17和第二滚筒18均与布料紧贴设置，使得第一滚筒17和第二滚筒18对布料的布边进行一定程度上的压合作用进而，使布边处的织线平直平整；
29.进一步地，所述安装板14一侧开设有矩形槽口30，所述调节框11底部一侧固定设置有摄像机构31，当需要对不同宽度的布料进行裁剪时，首先通过在安装板14底部设置的摄像机构31对布料进行拍摄，由于摄像机构31与热熔刀19之间的横向间距是一定的，同时
摄像机构31拍摄布料时通过可编程plc计算热熔刀19与布料布边待裁剪处的距离，进而通过可编程plc控制调节机构5对热切机构6进行位置调节，在针对摄像机构31通过对布料拍摄，测量热熔刀19与布料布边待裁剪处的距离时，由于摄像机构31与热熔刀19之间的间距是一定的，同时布料在织机本体1上编织和运输的高度为一定，热切刀19安装在调节框11底部位置一定，进而通过摄像机构31拍摄布料布边的空间位姿信息数据，通过电脑客户端采用pcl大数据计算热熔刀19与布料布边待裁剪处的距离，pcl(point cloud library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源c++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等，支持多种操作系统平台，可在windows、linux、android、mac osx.部分嵌入式实时系统上运行，pcl起初是ros(robot operating system)下由来自于慕尼黑工业大学(tum
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nchen)和斯坦福大学(stanford university)radu博士等人维护和开发的开源项目，主要应用于机器人研究应用领域，随着各个算法模块的积累，从算法的角度，pcl是指纳入了多种操作点云数据的三维处理算法，其中包括：过滤，特征估计，表面重建，模型拟合和分割，定位搜索等，为现有技术，非本专利重要保护点，在此不多赘述；
30.进一步地，两组所述传动组件沿调节框11轴线对称设置，所述转轴12两端均通过轴承连接有定位板32，所述定位板32一端与调节框11固定连接，定位板32使得转轴12与调节框11固定连接，进而使得调节框11及热切机构6随着从动齿轮13转动沿着螺纹杆10的方向进行横向移动；
31.进一步地，所述电机23顶部固定设置有控制器33，所述控制器33与电机23电性连接；
32.进一步地，所述机架2一侧固定设置有控制箱34，所述控制箱34内部设置有可编程plc，所述可编程plc分别与控制器33、电动伸缩杆29、摄像机构31电性连接，限位机构4上设置两个调节机构5，可编程plc控制两个调节机构5，进而通过两个调节机构5带动两个热切机构6进行位置调节，对布料两侧的布边进行裁剪工作。
33.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时首先将限位机构4两端放置在放置槽口内部，旋转螺杆22，进而通过螺杆22推动弹性板21挤压限位机构4两端，使得限位机构4可以通过定位机构3与机体固定安装，通过在限位机构4上安装两个裁剪机构，有调节框11内部设置的传动组件，传动组件中的从动齿轮13与限位机构4中的螺纹杆10啮合连接，进而当需要对裁剪机构进行位置调节时，通过电机23通过驱动齿轮24和传动齿轮26的配合使用带动从动齿轮13旋转，进而通过两组传动组件使得调节机构5整体沿着螺纹杆10方向进行移动，进而通过调节机构5中的热熔刀19布料布边进行裁剪工作，当需要对不同宽度的布料进行裁剪时，首先通过在安装板14底部设置的摄像机构31对布料进行拍摄，由于摄像机构31与热熔刀19之间的横向间距是一定的，同时摄像机构31拍摄布料时通过可编程plc计算热熔刀19与布料布边待裁剪处的距离，进而通过可编程plc对控制器33进行操控，间接的通过控制器33控制电机23旋转，电机23输出端通过驱动齿轮24和传动齿轮26的作用带动转轴12，转轴12旋转使得从动齿轮13同步旋转，进而通过两组传动组件使得调节机构5整体沿着螺纹杆10方向进行移动，至布料一端透过矩形槽口30，并且布料设置在第一滚筒17和第二滚筒18直接，通过可编程plc控制电动伸缩杆29，使得第一滚筒17和第二滚筒18均与布
料紧贴设置，使得第一滚筒17和第二滚筒18对布料的布边进行一定程度上的压合作用进而，使布边处的织线平直平整，进而方便热熔刀19对布边进行裁剪工作，通过摄像机构31也可以清楚的拍摄到热切机构6对布边的裁剪效果，方便工作人员实时了解对布边的裁剪情况。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。