一种洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.目前市面上洗衣机的洗涤剂盒打开方式基本分为两种：一种方式是在洗涤剂盒端面上设置扣手，手动拉出洗涤剂盒，这种拉出方式用力无法把控，容易出现用力过大导致洗涤剂盒被拉出过多或损坏的现象；另一种方式是手动按压弹出，不仅需要足够用力才能达到弹出的效果，而且洗涤剂盒在弹出时的速度和力度不可控，容易损坏并伤及用户。
3.而且，上述两种方式都过度地依赖用户手动操作，用户在洗衣服时，存在同一时间段内手拿衣物、手持洗衣液瓶、手拧洗衣液瓶盖等一系列操作。然而在用户的双手被占用的情况下，手动拉出或手动按压弹出洗涤剂盒的操作都十分不方便，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的在用户的双手被占用的情况下，手动拉出或手动按压弹出洗涤剂盒操作十分不方便，影响用户的使用体验的问题，从而提供一种洗衣机及其控制方法。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：
6.洗衣机本体；
7.洗涤剂盒组件，设置在洗衣机本体上，包括可在打开位置和关闭位置之间移动的洗涤剂盒；
8.信号接收模块，至少包括踏板触发组件和/或语音识别模块，适于接收用户指令；
9.驱动控制模块，适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒打开或者关闭。
10.可选地，所述驱动控制模块包括：
11.驱动单元，与所述洗涤剂盒驱动连接，适于驱动所述洗涤剂盒在打开位置和关闭位置之间移动；
12.控制单元，分别与所述驱动单元和信号接收模块相连，适于根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制所述驱动单元动作，打开或关闭洗涤剂盒。
13.可选地，所述踏板触发组件包括：
14.脚踏板，设置在洗衣机本体的底部位置；
15.压力感应单元，与所述控制单元连接，所述压力感应单元适于将所述脚踏板所受到的压力信息传输给控制单元。
16.可选地，所述踏板触发组件还包括：
17.回弹单元，适于将所述脚踏板回弹复位至初始状态；
18.固定板，固定在洗衣机本体上，所述脚踏板与所述固定板之间通过所述回弹单元连接；
19.所述压力感应单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述脚踏板和所述固定板之间。
20.可选地，所述驱动单元包括驱动电机和传动组件，所述传动组件包括齿轮传动机构和螺杆；
21.所述洗涤剂盒上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述驱动电机通过所述齿轮传动机构驱动所述螺杆旋转，使得所述螺母带动洗涤剂盒沿螺杆移动，以实现打开或者关闭所述洗涤剂盒。
22.可选地，还包括：
23.抽屉座，固定设置在洗衣机本体上，所述抽屉座与所述洗涤剂盒之间滑动配合，以实现所述洗涤剂盒在打开位置和关闭位置之间移动；
24.所述传动组件固定设置在所述抽屉座内，所述螺杆的延伸方向与所述洗涤剂盒的移动方向相平行；
25.所述螺杆的两侧端部上分别设置第一止挡块和第二止挡块，用于限制所述洗涤剂盒的移动位移。
26.可选地，所述信号接收模块还包括按键模块和/或终端模块和/或近距离感应模块。
27.本发明实施例提供了一种洗衣机的控制方法，应用于上述任一实施例所述的洗衣机，所述方法包括：
28.信号接收模块接收用户指令；
29.根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制洗涤剂盒打开或者关闭。
30.可选地，所述方法还包括：
31.在检测到用户踩踏所述踏板触发组件时，控制单元控制驱动单元动作，打开洗涤剂盒；
32.在检测到用户松开所述踏板触发组件时，控制单元控制驱动单元动作，关闭洗涤剂盒。
33.可选地，所述方法还包括：
34.语音识别模块接收用户的语音指令，并反馈至控制单元；
35.控制单元根据语音识别模块反馈的信号控制驱动单元动作，打开或关闭所述洗涤剂盒。
36.本发明技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
37.1.本发明实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：洗衣机本体；洗涤剂盒组件，设置在洗衣机本体上，包括可在打开位置和关闭位置之间移动的洗涤剂盒；信号接收模块，至少包括踏板触发组件和/或语音识别模块，适于接收用户指令；驱动控制模块，适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒打开或者关闭。
38.如此设置，用户在想要添加洗涤剂时，可通过脚踏所述踏板触发组件或者通过语音来控制洗涤剂盒打开，使得洗涤剂盒的打开或闭合成功摆脱了手动操作的限制，无需手动操作即可实现洗涤剂盒的开闭，不仅能够满足用户的不同使用需求，方便用户的使用，而且也更加符合智能家居的设计理念，给用户带来更好的产品使用体验。
39.2.本发明实施例通过设置的齿轮传动机构及螺杆，并在洗涤剂盒上设置的与所述
螺杆配合的螺母，实现所述驱动单元和洗涤剂盒的传动配合，不会出现因洗涤剂盒和驱动单元的配合部位出现位置偏移、脱离接触而导致的传动失效的现象，且移动速度平缓可控，传动比较准确，效率高，结构简单紧凑，工作可靠，寿命长。
40.3、本发明实施例通过在所述螺杆的两侧端部上分别设置的第一止挡块和第二止挡块，来限制所述洗涤剂盒的移动位移，可以使得洗涤剂盒能够准确地停留在打开位置或者关闭位置，不会出现打开不到位或者关闭不到位的现象。
41.4.本发明实施例提供的踏板触发组件，通过在脚踏板的下方设置的压力感应单元，能够准确地感应识别到所述脚踏板所受到的压力信息，并反馈至控制单元，提高所述踏板触发组件的触发灵敏度。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例洗衣机结构总装主视原理示意图；
44.图2为本发明实施例洗衣机结构总装俯视原理示意图；
45.图3为本发明实施例洗衣机结构总装侧视原理示意图；
46.图4为本发明实施例洗涤剂盒打开状态示意图；
47.图5为本发明实施例洗涤剂盒组件与驱动单元配合的局部剖视图；
48.图6为本发明实施例抽屉座与传动组件配合的局部剖视图；
49.图7为本发明实施例洗涤剂盒结构示意图；
50.图8为本发明实施例另一种实施方式中传动组件与洗涤剂盒配合的结构示意图；
51.图9为本发明实施例洗衣机的踏板触发组件的结构示意图；
52.图10为本发明实施例洗衣机的踏板触发组件的剖视示意图；
53.图11为本发明实施例洗衣机的控制原理示意图；
54.图12为本发明实施例洗衣机控制方法流程示意图。
55.附图标记：
56.1、洗衣机本体；11、开口；
57.2、洗涤剂盒组件；21、洗涤剂盒；211、滑轨；212、螺母；22、抽屉座；221、滑槽；
58.3、踏板触发组件；31、脚踏板；32、压力感应单元；33、回弹单元；34、固定板；
59.4、控制单元；
60.5、驱动单元；51、驱动电机；52、传动组件；521、齿轮传动机构；5211、主动齿轮；5212、从动齿轮；5213、安装座；522、螺杆；5221、第一止挡块；5222、第二止挡块；5231、传动齿轮；5232、传动齿条；
61.6、按键模块；7、近距离感应模块；8、语音识别模块；9、终端模块。
具体实施方式
62.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
66.实施例1
67.如图1至图11所示，本发明实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括洗衣机本体1、洗涤剂盒组件2、信号接收模块和驱动控制模块。
68.具体地，所述洗涤剂盒组件2设置在洗衣机本体1上，所述洗涤剂盒组件2包括洗涤剂盒21，所述洗涤剂盒21可在打开位置和关闭位置之间移动。所述信号接收模块至少包括踏板触发组件3和/或语音识别模块8，适于接收用户指令。所述驱动控制模块适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒21打开或者关闭。
69.如此设置，用户在想要添加洗涤剂时，可通过脚踏所述踏板触发组件3或者通过语音来控制洗涤剂盒21打开，使得洗涤剂盒21的打开或闭合成功摆脱了手动操作的限制，无需手动操作即可实现洗涤剂盒21的开闭，不仅能够满足用户的不同使用需求，方便用户的使用，而且也更加符合智能家居的设计理念，给用户带来更好的产品使用体验。
70.在本发明实施例中，所述踏板触发组件3设置在洗涤剂本体的底部位置，用户可以通过用脚踩踏所述踏板触发组件3，实现下发洗涤剂盒21打开或者关闭的指令。如此设置，在用户的双手被占用、或者其他不方便手动操作洗涤剂盒21的情况下，则可通过该踏板触发组件3来控制打开或者关闭洗涤剂盒21，为用户提供了极大的便利。
71.可选地，所述驱动控制模块包括驱动单元5和控制单元4。所述驱动单元5与所述洗涤剂盒21驱动连接，所述驱动单元5适于驱动所述洗涤剂盒21在打开位置和关闭位置之间移动。所述控制单元4分别与所述驱动单元5和信号接收模块相连，适于根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制所述驱动单元5动作，打开或关闭洗涤剂盒21。
72.在本发明实施例中，所述控制单元4与所述驱动单元5之间电连接。所述控制单元4与所述信号接收模块之间可以通过有线或者无线的方式通信连接。
73.可选地，如图1至图4及图9、图10所示，在本发明实施例中，所述踏板触发组件3包括脚踏板31和压力感应单元32。
74.具体地，所述脚踏板31设置在洗衣机本体1的底部位置，方便用户用脚踩踏所述脚踏板31。
75.优选地，所述脚踏板31设置在洗衣机本体1正面的偏左或偏右的底部位置，方便用户用脚踩踏，利用自身重力踩踏脚踏板31控制洗涤剂盒21开启，操作简单省力，用户使用体验更好。
76.可选地，在本发明实施例中，所述洗衣机本体1包括前侧壁，所述踏板触发组件3设置在洗衣机本体1内靠近前侧壁的偏左或偏右的底部位置，所述前侧壁上设有用于安装避让所述踏板触发组件3的开口11，所述开口11可供用户的脚伸入到洗衣机本体1内，踩踏触发所述踏板触发组件3。
77.本发明实施例通过将所述踏板触发组件3设置在洗衣机本体1内，隐藏了踏板触发组件3，提高洗衣机整体的美观性，同时也避免踏板触发组件3设置在洗衣机本体1外侧，易出现误碰误触发的现象。
78.进一步地，所述脚踏板31为前侧低、后侧高的三角形状结构，所述脚踏板31低侧端靠近所述洗衣机本体1前侧壁的开口11，方便用户的脚逐渐伸入踩踏触发所述脚踏板31。所述压力感应单元32设置在脚踏板31的高侧端。
79.优选地，可以在所述脚踏板31上表面设置横向或者竖向的条纹以增加鞋底与脚踏板31的摩擦力，提升踩踏效果。
80.在本发明实施例中，所述压力感应单元32与所述控制单元4连接，所述压力感应单元32适于将所述脚踏板31所受到的压力信息传输给控制单元4。
81.具体地，所述压力感应单元32包括压力传感器和信号发射模块，所述压力传感器用于检测所述脚踏板31所受的压力，所述信号发射模块用于将所述压力传感器检测到的压力信息发送至所述控制单元4。
82.优选地，所述压力感应单元32设置在脚踏板31的下方。
83.本发明实施例提供的踏板触发组件3，通过在脚踏板31的下方设置的压力感应单元32，能够准确地感应识别到所述脚踏板31所受到的压力信息，并反馈至控制单元4，提高所述踏板触发组件3的触发灵敏度。
84.可选地，在本发明实施例的其他可替代方案中，也可以通过如位置开关、位置传感器等检测机构，来检测用户是否踩踏触发所述踏板触发组件3。
85.可选地，如图9和图10所示，所述踏板触发组件3还包括回弹单元33和固定板34。
86.具体地，所述回弹单元33适于将所述脚踏板31回弹复位至初始状态；所述固定板34固定在洗衣机本体1上，所述脚踏板31与所述固定板34之间通过所述回弹单元33连接。
87.优选地，所述回弹单元33包括一端与脚踏板31固定相连，另一端与固定板34固定相连的弹簧，所述弹簧可以将脚踏板31回弹复位到初始状态。
88.可选地，所述脚踏板31和所述固定板34上分别设置有用于限位安装所述弹簧的弹簧安装槽，所述弹簧的上下两端分别限位安装在所述脚踏板31和所述固定板34的弹簧安装槽内。
89.可选地，所述压力感应单元32包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述脚踏板31和所述固定板34之间。
90.可选地，在本发明实施例中，所述脚踏板31的低侧端与所述固定板34之间可转动地连接，所述脚踏板31的高侧端为可上下移动的活动端。所述压力感应单元32固定设置在固定板34上靠近所述脚踏板31的活动端侧。
91.可选地，所述压力感应单元32可以通过粘接、卡接、螺钉等方式固定在所述固定板34上。
92.可选地，如图1至图7所示，在本发明实施例中，所述驱动单元5包括驱动电机51和传动组件52，所述传动组件52包括齿轮传动机构521和螺杆522。所述洗涤剂盒21上设置有与所述螺杆522配合的螺母212。所述驱动电机51通过所述齿轮传动机构521驱动所述螺杆522旋转，使得所述螺母212带动洗涤剂盒21沿螺杆522移动，以实现打开或者关闭所述洗涤剂盒21。
93.本发明实施例通过设置的齿轮传动机构521及螺杆522，并在洗涤剂盒21上设置的与所述螺杆522配合的螺母212，实现所述驱动单元5和洗涤剂盒21的传动配合，不会出现因洗涤剂盒21和驱动单元5的配合部位出现位置偏移、脱离接触而导致的传动失效的现象，且移动速度平缓可控，传动比较准确，效率高，结构简单紧凑，工作可靠，寿命长。
94.需要说明的是，在本发明实施例中，所述传动组件52可设置于洗涤剂盒21的顶部、底部、左部或右部，可根据装配空间进行具体位置的确定。
95.可选地，在本发明实施例中，所述洗衣机还包括抽屉座22，所述抽屉座22固定设置在洗衣机本体1上，所述抽屉座22与所述洗涤剂盒21之间滑动配合，以实现所述洗涤剂盒21在打开位置和关闭位置之间移动。
96.优选地，所述抽屉座22设置在洗涤剂盒21的下方，当然所述抽屉座22不限于设置在洗涤剂盒21的下方，也可以根据需要设置在洗涤剂盒21的侧部或顶部，只要能够实现洗涤剂盒21与抽屉座22之间的滑动配合即可。
97.可选地，所述抽屉座22包括一u形固定板34，所述u形固定板34包括沿其长度方向相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的上端面上分别设置有滑槽221，所述洗涤剂盒21的底壁上设置有与所述滑槽221滑动配合的滑轨211，以实现所述洗涤剂盒21与抽屉座22的滑动配合。所述螺母212对应固定在洗涤剂盒21的底壁上。如此设置，在齿轮传动机构521及螺杆522与螺母212带动下，可使洗涤剂盒21的滑轨211在所述滑槽221中滑动，从而可以实现更轻松省力地驱动洗涤剂盒21的移动。
98.可选地，所述传动组件52固定设置在所述抽屉座22内，所述螺杆522的延伸方向与所述洗涤剂盒21的移动方向相平行；所述螺杆522的两侧端部上分别设置第一止挡块5221和第二止挡块5222，用于限制所述洗涤剂盒21的移动位移。
99.本发明实施例通过在所述螺杆522的两侧端部上分别设置的第一止挡块5221和第二止挡块5222，来限制所述洗涤剂盒21的移动位移，可以使得洗涤剂盒21能够准确地停留在打开位置或者关闭位置，不会出现打开不到位或者关闭不到位的现象。
100.进一步地，所述抽屉座22包括连接在第一侧板和第二侧板之间的底板，所述底板、第一侧板和第二侧板之间形成可容纳所述传动组件52的容纳空间。所述齿轮传动机构521包括相互啮合的主动齿轮5211和从动齿轮5212；所述主动齿轮5211与所述驱动电机51传动连接，所述从动齿轮5212与所述螺杆522固定连接。
101.具体地，所述主动齿轮5211与驱动电机51的输出端连接，所述从动齿轮5212与螺杆522的一端通过键槽卡合等方式固定相连。如此设置，电机在驱动所述主动齿轮5211转动时，从动齿轮5212通过与主动齿轮5211的啮合，带动螺杆522发生旋转运动，从而实现驱动所述洗涤剂盒21在打开位置和关闭位置之间运动。
102.可选地，所述传动组件52还包括一安装座5213，所述齿轮传动机构521和螺杆522均固定在所述安装座5213上，然后再将所述安装座5213固定在抽屉座22的底板上，以实现整个传动组件52的安装固定。
103.具体地，所述安装座5213包括安装底板以及固定在所述安装底板上的第一安装侧板和第二安装侧板，所述第一安装侧板和第二安装侧板相对间隔设置，所述齿轮传动机构521安装在所述第一安装侧板和第二安装侧板之间的间隔空间内。所述主动齿轮5211的中心固定设置有一转轴，所述驱动电机51的输出端与所述转轴连接，所述第一安装侧板和第二安装侧板上分别设有与所述转轴转动配合的转轴孔。
104.可选地，在本发明的实施例中，所述第一安装侧板和第二安装侧板至少一个侧板向上延伸，并设有可供用于限位支撑所述螺杆522的限位支撑孔，所述螺杆522穿过所述限位支撑孔，并可在所述限位支撑孔内自由转动。如此设置，通过第一安装侧板和第二安装侧板不仅能够实现所述齿轮传动机构521的安装，还能够实现螺杆522的支撑固定，一物多用，简化结构。
105.结合图5、图8所示，在本发明实施例的一种变形实施方式中，所述传动组件52包括齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括固定在抽屉座22上的传动齿轮5231，所述洗涤剂盒21上设置有与所述传动齿轮5231啮合的传动齿条5232，所述传动齿轮5231在驱动电机51的驱动下转动，从而带动所述传动齿条5232移动，以实现打开或者关闭所述洗涤剂盒21。
106.具体地，所述传动齿轮5231通过安装支架固定在所述抽屉座22内，所述传动齿条5232固定在洗涤剂盒21的底壁上，且延伸方向与洗涤剂盒21的抽拉方向相平行，以实现所述洗涤剂盒21可在驱动电机51和传动组件52的驱动下在打开位置和关闭位置之间运动。所述驱动电机51与传动齿轮5231之间可设置减速器等装置调整旋转速度，洗涤剂盒21的打开距离可由传动齿轮5231旋转圈数进行调控，所述传动齿轮5231的旋转圈数可设置为固定值，确保洗涤剂盒21每次的打开位置相同。
107.可选地，在本发明实施例中，所述驱动电机51可以固定在所述抽屉座22上，也可以固定在洗衣机本体1内的其他任意位置。
108.可选地，在本发明实施例中，所述语音识别模块8设置在洗衣机本体1的顶部，方便接收用户的语音指令。所述语音识别模块8可以通过有线或者无线通信的方式将接收到的用户的语音指令反馈至控制单元4。
109.可选地，在本发明实施例中，所述信号接收模块还包括按键模块6和/或终端模块9和/或近距离感应模块7。通过设置的按键模块6和/或终端模块9和/或近距离感应模块7，使得洗涤剂盒21的开闭可选方式更加多样化，用户可以根据需求，选择不同的控制方式。例如，在用户手动操作比较方便的时候，则可通过按键模块6触发控制洗涤剂盒21的开闭。或者，在用户距离洗衣机较远，则可通过终端模块9远程控制洗涤剂盒21的开闭。
110.在第一种实施方式中，所述信号接收模块包括按键模块6，所述按键模块6可以设置于洗衣机前侧的显示屏处或者洗衣机的顶部位置，方便用户操作按键。可选地，所述按键模块6包括按键、传感器、信号发射器。
111.具体地，当用户想要添加洗涤剂时，用手按按键，传感器感应到按键操作相关指令后通过信号发射器将信号发送给控制单元4，控制单元4接收信号后发出操作指令使驱动电
机51转动从而带动传动组件52动作，使得洗涤剂盒21移动至打开位置。当添加完洗涤剂后，用户用手按按键，传感器感应到按键操作相关指令后将信号发送给控制单元4，控制单元4接收信号后发出操作指令使驱动电机51转动从而带动传动组件52动作，使洗涤剂盒21移动至关闭位置。
112.在第二种实施方式中，所述信号接收模块包括终端模块9，所述终端模块9包括移动终端和wifi模块。洗衣机的控制单元4与所述移动终端之间通过wifi模块通信连接。所述wifi模块包括wifi信号发射/接收器、wifi信号调制/解调器。优选地，所述移动终端为手机，所述手机上安装有与所述洗衣机绑定控制的app，用户可以通过所述app来远程控制洗涤剂盒21的开闭。
113.具体地，当用户想要添加洗涤剂时，对移动终端进行操作发出“打开洗涤剂盒21”的指令，该操作信号被wifi接收器接收后，通过调制与解调将可识别的信号传输到控制单元4，控制单元4发出操作指令使驱动电机51转动从而带动传动组件52动作，使得洗涤剂盒21移动至打开位置。当添加完洗涤剂后，用户对移动终端进行操作发出“关闭洗涤剂盒21”的指令，操作信号被wifi接收器接收后，通过调制与解调将可识别的信号传输到控制单元4，控制单元4发出操作指令使驱动电机51转动从而带动传动组件52动作，使洗涤剂盒21移动至关闭位置。
114.在第三种实施方式中，所述信号接收模块包括近距离感应模块7。所述近距离感应模块7包括近距离传感器和信号采集/发射器。所述近距离传感器可以感应人体是否贴近，如可以感应到用户的手是否贴近。所述近距离感应模块7可设置在洗衣机顶部、左部或其它伸手容易触碰到且靠近洗涤剂盒21的位置，方便用户操作。
115.具体地，当用户想要添加洗涤剂时，伸手接近所述近距离传感器，近距离传感器感应到人手并读取用户手的贴近距离，若贴近距离在设定距离范围以内且停留时间超过第一设定时间，例如可以设置设定距离范围为10mm，第一设定时间为3s，则信号发射器将信号发送给控制单元4，控制单元4接收信号后发出操作指令使驱动电机51转动从而带动传动组件52动作，使得洗涤剂盒21移动至打开位置。当判断到人手离开所述近距离传感器后的第二设定时间后，控制单元4发出操作指令使驱动电机51转动从而带动传动组件52动作，使洗涤剂盒21移动至关闭位置。
116.本发明实施例提供的洗衣机，当用户需要添加洗涤剂时，可以通过脚踏控制、语音控制、按键控制和手机wifi控制、伸手感应控制等方式控制洗涤剂盒21的打开，在添加完洗涤剂后，又可通过相应的控制方式使洗涤剂盒21缩回关闭。从而提供了灵活多变的洗涤剂盒21打开控制方式，方便不同家庭成员根据实际需求选用最适合的控制方式，提高洗衣机产品的用户体验。
117.实施例2
118.结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种洗衣机的控制方法，应用于上述任一实施例所述的洗衣机，所述方法包括以下步骤：
119.s101:信号接收模块接收用户指令；
120.s102:根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制洗涤剂盒21打开或者关闭。
121.可选地，在本发明的一种实施方式中，所述方法包括以下步骤：
122.s1021:在检测到用户踩踏所述踏板触发组件3时，控制单元4控制驱动单元5动作，
打开洗涤剂盒21；
123.s1022:在检测到用户松开所述踏板触发组件3时，控制单元4控制驱动单元5动作，关闭洗涤剂盒21。
124.具体地，压力感应单元32将检测到的用户踩踏脚踏板31的触发信号传输给控制单元4，控制单元4根据该触发信号控制驱动单元5动作，打开洗涤剂盒21；压力感应单元32将检测到用户松开脚踏板31的信号反馈至控制单元4，控制单元4根据该反馈信号控制驱动单元5动作，关闭洗涤剂盒21。
125.优选地，在所述压力感应单元32检测到用户松开脚踏板31后的设定t1时间后，所述控制单元4再控制驱动单元5动作，关闭洗涤剂盒21。如此设置，能够有效地防止用户添加完洗涤剂后未能及时把手缩回，若立即关闭洗涤剂盒21，会出现夹手等现象。
126.优选地，所述设定t1时间为2s。
127.具体地，当用户要添加洗涤剂时，踩踏所述脚踏板31，脚踏板31受到的力会传到底部的压力感应单元32，压力感应单元32会将压力信号传输给控制单元4，控制单元4向驱动单元5发出指令，控制驱动电机51转动从而带动传动组件52动作，使得洗涤剂盒21移动至打开位置。当添加完洗涤剂后，松开脚踏板31,回弹单元33将脚踏板31顶起复位到初始状态，压力感应单元32感应到脚踏板31由受力状态变为未受力状态，t1时间后压力感应单元32向控制单元4发射信号，控制单元4接收到该信号后向驱动单元5发出指令控制驱动电机51转动使洗涤剂盒21移动至关闭位置。
128.在上述实施方式的一种变形实施方式中，所述踏板触发组件3包括第一踏板触发组件3和第二踏板触发组件3，其中，所述第一踏板触发组件3用于触发打开洗涤剂盒21，所述第二踏板触发组件3用于触发关闭洗涤剂盒21。如此设置，可以实现单独控制洗涤剂盒21的开闭。
129.可选地，所述第一踏板触发组件3和第二踏板触发组件3可以都设置在洗衣机本体1的正面，或者为了方便区分，所述第一踏板触发组件3设置在洗衣机本体1的正面，第二踏板触发组件3设置在洗衣机本体1的侧面。
130.上述实施方式提供的洗衣机的控制方法包括：所述控制单元4在接收到第一踏板触发组件3的触发信号后，控制驱动单元5动作，打开洗涤剂盒21；所述控制单元4在接收到第二踏板触发组件3的触发信号后，控制驱动单元5动作，关闭洗涤剂盒21。
131.可选地，在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：语音识别模块8接收用户的语音指令，并反馈至控制单元4；控制单元4根据语音识别模块8反馈的信号控制驱动单元5动作，打开或关闭所述洗涤剂盒21。
132.当用户想要添加洗涤剂时，用户发出“打开洗涤剂盒21”的语音指令，语音识别模块8接收指令并转化成控制单元4可识别的信号，控制单元4接收信号后发出操作指令使驱动电机51转动从而带动传动组件52动作，使得洗涤剂盒21移动至打开位置。当添加完洗涤剂后，用户发出“关闭洗涤剂盒21”的语音指令，语音识别模块8接收指令并转化成控制单元4可识别的信号，发送至控制单元4，控制单元4在接收到该信号后发出操作指令使驱动电机51转动从而带动传动组件52动作，使洗涤剂盒21移动至关闭位置。
133.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变
动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。