一种绑线结打结机的制作方法

1.本实用新型涉及绑线结自动化设备相关技术领域，特别涉及一种绑线结打结机。


背景技术：

2.绑线结是一种衣着服饰，特别是女士或儿童在风俗、礼貌等方面服饰的主要部分，在流行文化中，有时被视为有内涵、可爱及美的象征，通常与较隆重的衣着如裙子或礼服一起穿着。绑线结由一条布料制造的丝带，对称地结在恤衫的衣领上，使两面的结各形成类似蝴蝶的环状。
3.目前，市场上现有的绑线结，主要靠人工手动进行绕结，再结合缝纫机进行缝纫固定，固定后再通过人工手动进行绑线，这容易因为生产者的经验水平及操作手法不一致，容易出现产品质量不一致，生产可持续性差及生产效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动、高效率的绑线结打结机，用来解决现有的绑线结主要靠人工手动进行打结而容易出现产品质量不一致，生产可持续性差及生产效率低的问题。
5.为实现上述目的，按照本实用新型提供的技术方案是：一种绑线结打结机，包括机架，所述机架上设置有余线回收机构、捏紧成型机构、翻折机构、超声波切断机构、丝带上线送料机构、丝带切断机构、丝带夹取机构及绕线机构，所述丝带上线送料机构设置于机架顶部一侧，所述余线回收机构设置于丝带上线送料机构一侧，所述丝带夹取机构设置于余线回收机构一侧，所述翻折机构设置于丝带夹取机构一侧，所述丝带切断机构及超声波切断机构分别设置于翻折机构下侧及上侧，所述捏紧成型机构设置于翻折机构对侧，所述绕线机构设置于机架顶部中间。
6.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述余线回收机构包括余线回收手夹组件、余线回收距离调整气缸、余线回收固定组件及余线回收手夹固定组件，所述余线回收距离调整气缸设置于余线回收固定组件一侧，所述余线回收手夹固定组件设置于余线回收距离调整气缸一侧，所述余线回收手夹组件设置于余线回收手夹固定组件一侧，所述余线回收手夹组件包括手夹及手夹驱动气缸。
7.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述捏紧成型机构包括捏紧成型手夹、捏紧机构导向块、捏紧机构固定组件及捏紧手夹前后气缸，所述捏紧机构导向块及捏紧手夹前后气缸设置于所述捏紧机构固定组件上侧，所述捏紧成型手夹与捏紧手夹前后气缸设置为活动连接。
8.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述翻折机构包括翻折机构固定组件、翻折前后气缸、翻折前后导向块、翻折手夹气缸组件、翻折旋转步进电机、翻折机械式手夹、翻折旋转同步皮带及翻折旋转同步轮，所述翻折手夹气缸组件设置为两组，所述翻折旋转同步轮设置为2个，所述翻折旋转同步皮带设置于所述翻折旋转同步轮上，所述翻折机械
式手夹设置于翻折手夹气缸组件一侧，所述翻折旋转同步轮与所述翻折旋转步进电机连接，所述翻折前后气缸及翻折前后导向块设置于所述翻折机构固定组件上。
9.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述超声波切断机构包括超声波切断上下气缸、35k超声波换能器、超声切断机构固定组件、超声波切断上下导向块及超声波切断发波模具，所述超声波切断发波模具设置于35k超声波换能器下侧，所述超声波切断上下导向块设置于超声切断机构固定组件左侧，所述35k超声波换能器及超声切断机构固定组件通过连接块与超声波切断上下导向块活动连接，所述超声波切断上下气缸设置于所述连接块上侧。
10.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述丝带上线送料机构包括丝带自动补料电机、丝带固定轴及锁紧组件、丝带上线固定组件、上线浮动送线导线轮及出线导向块，所述丝带自动补料电机及丝带固定轴及锁紧组件设置于丝带上线固定组件上侧，所述上线浮动送线导线轮及出线导向块设置于丝带上线固定组件下侧。
11.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述丝带切断机构包括丝带切断刀、丝带切断刀固定块、切断刀上下移动气缸及丝带切断机构固定组件，所述丝带切断刀固定设置于丝带切断刀固定块上，所述丝带切断刀固定块固定设置于切断刀上下移动气缸上侧，所述切断刀上下移动气缸固定设置于丝带切断机构固定组件上。
12.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述丝带夹取机构包括夹爪固定块、夹取驱动气缸及夹爪，所述夹爪设置于夹取驱动气缸上，所述夹取驱动气缸设置于夹爪固定块一侧。
13.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述绕线机构包括绕线机构固定组件，所述绕线机构固定组件上设置有左右移动模组，所述左右移动模组一侧设置有左右移动模组电机，所述左右移动模组上侧设置有绕线摆动导向块，所述绕线摆动导向块上设置有绕线摆动连杆机构及绕线摆动电机，所述左右移动模组下侧设置有夹花成型绕线组件及构出线头缠绕杆机。
14.与现有技术相比，本实用新型有益效果：
15.本绑线结打结机通过设置有机架，机架上设置有余线回收机构、捏紧成型机构、翻折机构、超声波切断机构、丝带上线送料机构、丝带切断机构、丝带夹取机构及绕线机构，丝带上线送料机构设置于机架顶部一侧，余线回收机构设置于丝带上线送料机构一侧，丝带夹取机构设置于余线回收机构一侧，翻折机构设置于丝带夹取机构一侧，丝带切断机构及超声波切断机构分别设置于翻折机构下侧及上侧，捏紧成型机构设置于翻折机构对侧，绕线机构设置于机架顶部中间。该绑线结打结机为全自动绑线结打结机，完成了丝带送线到绕结、固定、绑线、切断以及下料的全过程，所生产的产品质量一致，达到了满足生产的可持续性及大大地提高了生产效率的有益效果。
附图说明
16.图1为本实用新型一种绑线结打结机的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种绑线结打结机之余线回收机构的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种绑线结打结机之捏紧成型机构的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型一种绑线结打结机之翻折机构的立体结构示意图；
20.图5为本实用新型一种绑线结打结机之超声波切断机构的立体结构示意图；
21.图6为本实用新型一种绑线结打结机之丝带上线送料机构的立体结构示意图；
22.图7为本实用新型一种绑线结打结机之丝带切断机构的立体结构示意图；
23.图8为本实用新型一种绑线结打结机之丝带夹取机构的立体结构示意图；
24.图9为本实用新型一种绑线结打结机之绕线机构的立体结构示意图之一；
25.图10为本实用新型一种绑线结打结机之绕线机构的立体结构示意图之二；
26.图例中元件说明：10-机架；1-余线回收机构；11-余线回收手夹组件；12-余线回收距离调整气缸；13-余线回收固定组件；14-余线回收手夹固定组件；15-手夹；16-手夹驱动气缸；2-捏紧成型机构；21-捏紧成型手夹；22-捏紧机构导向块；23-捏紧机构固定组件；24-捏紧手夹前后气缸；3-翻折机构；31-翻折机构固定组件；32-翻折前后气缸；33-翻折前后导向块；34-翻折手夹气缸组件；35-翻折旋转步进电机；36-翻折机械式手夹；37-翻折旋转同步皮带；38-翻折旋转同步轮；4-超声波切断机构；41-超声波切断上下气缸；42-35k超声波换能器；43-超声切断机构固定组件；44-超声波切断上下导向块；45-超声波切断发波模具；46-连接块；5-丝带上线送料机构；51-丝带自动补料电机；52-丝带固定轴及锁紧组件；53-丝带上线固定组件；54-上线浮动送线导线轮；55-出线导向块；6-丝带切断机构；61-丝带切断刀；62-丝带切断刀固定块；63-切断刀上下移动气缸；64-丝带切断机构固定组件；7-丝带夹取机构；71-夹爪固定块；72-夹取驱动气缸；73-夹爪；8-绕线机构；81-绕线机构固定组件；82-左右移动模组；83-左右移动模组电机；84-绕线摆动导向块；85-绕线摆动连杆机构；86-绕线摆动电机；87-夹花成型绕线组件；88-构出线头缠绕杆机。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参看图1-10，本实用新型实施例中，一种绑线结打结机，包括机架10，所述机架10上设置有余线回收机构1、捏紧成型机构2、翻折机构3、超声波切断机构4、丝带上线送料机构5、丝带切断机构6、丝带夹取机构7及绕线机构8，所述丝带上线送料机构5设置于机架10顶部一侧，所述余线回收机构1设置于丝带上线送料机构5一侧，所述丝带夹取机构7设置于余线回收机构1一侧，所述翻折机构3设置于丝带夹取机构7一侧，所述丝带切断机构6及超声波切断机构4分别设置于翻折机构3下侧及上侧，所述捏紧成型机构2设置于翻折机构3对侧，所述绕线机构8设置于机架10顶部中间。
29.优选的，上述的一种绑线结打结机，所述余线回收机构1包括余线回收手夹组件11、余线回收距离调整气缸12、余线回收固定组件13及余线回收手夹固定组件14，所述余线回收距离调整气缸12设置于余线回收固定组件13一侧，所述余线回收手夹固定组件14设置于余线回收距离调整气缸12一侧，所述余线回收手夹组件11设置于余线回收手夹固定组件14一侧，所述余线回收手夹组件11包括手夹15及手夹驱动气缸16。所述手夹驱动气缸16带动手夹15作张合运动，完成对丝线的收放以及余线的回收处理。
30.优选的，上述的一种绑线结打结机，所述捏紧成型机构2包括捏紧成型手夹21、捏
紧机构导向块22、捏紧机构固定组件23及捏紧手夹前后气缸24，所述捏紧机构导向块22及捏紧手夹前后气缸24设置于所述捏紧机构固定组件23上侧，所述捏紧成型手夹21与捏紧手夹前后气缸24设置为活动连接。所述捏紧手夹前后气缸24带动捏紧成型手夹21作前后运动，完成对折弯后的丝带的捏取处理。
31.优选的，上述的一种绑线结打结机，所述翻折机构3包括翻折机构固定组件31、翻折前后气缸32、翻折前后导向块33、翻折手夹气缸组件34、翻折旋转步进电机35、翻折机械式手夹36、翻折旋转同步皮带37及翻折旋转同步轮38，所述翻折手夹气缸组件34设置为两组，所述翻折旋转同步轮38设置为2个，所述翻折旋转同步皮带37设置于所述翻折旋转同步轮38上，所述翻折机械式手夹36设置于翻折手夹气缸组件34一侧，所述翻折旋转同步轮38与所述翻折旋转步进电机35连接，所述翻折前后气缸32及翻折前后导向块33设置于所述翻折机构固定组件31上。翻折旋转步进电机35带动翻折机械式手夹36做翻转运动，完成对绑线结的翻折处理，翻折前后气缸32带动翻折机械式手夹36作前后运动，完成对绑线结翻折前后的预紧及松开处理。
32.优选的，上述的一种绑线结打结机，所述超声波切断机构4包括超声波切断上下气缸41、35k超声波换能器42、超声切断机构固定组件43、超声波切断上下导向块44及超声波切断发波模具45，所述超声波切断发波模具45设置于35k超声波换能器42下侧，所述超声波切断上下导向块44设置于超声切断机构固定组件43左侧，所述35k超声波换能器42及超声切断机构固定组件43通过连接块46与超声波切断上下导向块44活动连接，所述超声波切断上下气缸41设置于所述连接块46上侧。超声波切断上下气缸41带动35k超声波换能器42及超声波切断发波模具45沿超声波切断上下导向块44作上下运动，完成对绑线结切断后的封口处理。
33.优选的，上述的一种绑线结打结机，所述丝带上线送料机构5包括丝带自动补料电机51、丝带固定轴及锁紧组件52、丝带上线固定组件53、上线浮动送线导线轮54及出线导向块55，所述丝带自动补料电机51及丝带固定轴及锁紧组件52设置于丝带上线固定组件53上侧，所述上线浮动送线导线轮54及出线导向块55设置于丝带上线固定组件53下侧。丝带自动补料电机51带动丝带固定轴及锁紧组件52作旋转运动，带动丝带沿丝带固定轴及锁紧组件52及上线浮动送线导线轮54进行输送补料处理。
34.优选的，上述的一种绑线结打结机，所述丝带切断机构6包括丝带切断刀61、丝带切断刀固定块62、切断刀上下移动气缸63及丝带切断机构固定组件64，所述丝带切断刀61固定设置于丝带切断刀固定块62上，所述丝带切断刀固定块62固定设置于切断刀上下移动气缸63上侧，所述切断刀上下移动气缸63固定设置于丝带切断机构固定组件64上。切断刀上下移动气缸63带动丝带切断刀固定块62作上下运动，从而带动丝带切断刀61完成对绑线结的切断处理。
35.优选的，上述的一种绑线结打结机，所述丝带夹取机构7包括夹爪固定块71、夹取驱动气缸72及夹爪73，所述夹爪73设置于夹取驱动气缸72上，所述夹取驱动气缸72设置于夹爪固定块71一侧。所述夹取驱动气缸72带动夹爪73作张合运动，完成对丝带出线后的夹取处理。
36.优选的，上述的一种绑线结打结机，所述绕线机构8包括绕线机构固定组件81，所述绕线机构固定组件81上设置有左右移动模组82，所述左右移动模组82一侧设置有左右移
动模组电机83，所述左右移动模组82上侧设置有绕线摆动导向块84，所述绕线摆动导向块84上设置有绕线摆动连杆机构85及绕线摆动电机86，所述左右移动模组82下侧设置有夹花成型绕线组件87及构出线头缠绕杆机88。所述左右移动模组电机83带动左右移动模组82作前后直线运动，完成对绑线结从捏紧成型机构2至构出线头缠绕杆机88的输送，所述夹花成型绕线组件87完成对绑线结的夹花成型处理，所述绕线摆动电机86带动绕线摆动连杆机构85沿绕线摆动导向块84作上下旋转运动，从而带动构出线头缠绕杆机88完成对绑线结的绑线处理。
37.工作原理：丝带上线送料机构5将丝带抽出，而多余的丝带由余线回收机构1进行回收，丝带抽出后由丝带夹取机构7将抽出的丝线夹取，并拉至翻折机构3，由翻折手夹气缸组件34进行翻折及翻折后预夹紧处理，再通过丝带切断机构6进行切断，切断后经超声波切断机构4进行切口处超声波封口处理，切口处超声波封口处理完成后，通过捏紧成型机构2进行捏紧成型处理，再由绕线机构8进行输送及绑结处理。
38.以上详细说明针对本实用新型之一可行实施例之具体说明，惟实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所为之等效实施或变更，均应包含于本案之专利范围中。