一种缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机中的驱动机构，特别是一种缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机在缝纫工作过程中及缝纫工作完成后需要进行抬压脚及松线的动作。目前工业上使用的缝纫机基本上都带有自动剪线装置，以提高自动化程度和工作效率。现有工业缝纫机中抬压脚、剪线、松线机构的驱动方式基本采用气动驱动、电磁铁驱动，这些驱动装置有多个，且分散安装在缝纫机上，设备显得过于复杂，不便于安装、拆卸，且在整机运行时会产生较大的噪音。
3.中国专利(公告号：cn212152641u；公告日：2020-12-15)公开了一种缝纫机的自动抬压脚、剪线以及松线驱动机构，包括双头电机、剪线组件、抬压脚组件和松线组件，双头电机两端的输出轴上分别套设有剪线凸轮和抬压脚凸轮，剪线凸轮连接剪线组件，抬压脚凸轮连接抬压脚组件，松线组件包括拉线、连接件和夹线器，拉线拉动连接件作用于夹线器完成松线动作，拉线一端通过连接件的松线拉板连接在抬压脚组件上，另一端通过松线驱动连杆和松线驱动曲柄连接在剪线组件上，剪线组件或抬压脚组件动作时同时拉动拉线。
4.上述专利文献中采用双头电机，成本较高，且整个设备的长度较长，整体结构不够紧凑。


技术实现要素：

5.本实用新型根据现有技术存在的上述问题，提供了一种缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种便于安装、拆卸且结构紧凑、成本低、能够实现抬压脚、剪线、松线的驱动结构。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构，缝纫机包括夹线器、压脚杆和剪刀组件，所述压脚杆的下端安装有压脚，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、滑块和剪刀驱动轴，所述驱动电机的输出轴上分别固设有压脚凸轮和剪线凸轮，所述滑块与所述压脚杆之间通过压脚连杆相连接，所述压脚凸轮在驱动电机的带动下摆动时能够带动滑块移动；所述剪刀驱动轴的一端与所述剪刀组件之间通过剪线连杆相连接，所述剪刀驱动轴的另一端与所述夹线器之间通过驱动连杆以及松线轴相连接，所述剪线凸轮在驱动电机的带动下摆动时能够带动剪刀驱动轴移动。
8.其工作原理如下：缝纫机上一般都设置有夹线器。夹线器的作用是在缝纫机工作时，夹线器将缝线夹紧，使缝线具有合适的松紧度；当缝纫结束后，自动剪线时，夹线器不能自动松开，则需要设置松线装置控制夹线器自动松开。另外，缝纫机上也设置有压脚杆和压脚，压脚在缝纫机工作时压设在缝料的上方，用于压紧缝料，保证缝纫效果；在抬压脚时，也
需要进行松线。因此本案中需要对抬压脚、剪线及松线的动作适时进行驱动控制。本技术方案中采用一个驱动电机对三个动作进行驱动控制。本技术方案中作为优选，驱动电机为步进电机，剪线凸轮、压脚凸轮作为驱动零件，两个凸轮相互挨紧安装，且对准两凸轮上的刻线，用紧钉将剪线凸轮、压脚凸轮分别固定在驱动电机的输出轴上；当驱动电机顺时针转过一定的角度，压脚凸轮拨动滑块，顺势推动压脚连杆，完成抬压脚动作；当驱动电机逆时针转过一定的角度，剪线凸轮顺势带动剪刀驱动轴移动，剪刀驱动轴的前端通过剪刀连杆连接剪刀组件的动刀移动，完成剪刀动作；当进行剪线动作的同时，剪刀驱动轴的末端连接驱动连杆，驱动连杆驱动松线轴，松线轴拨动松线器，同时完成松线动作。
9.本技术方案中的驱动机构采用一个驱动源能够实现抬压脚、剪线及松线三个驱动动作，且整体结构布局合理，安装便捷，空间紧凑，使用稳定可靠。
10.在上述的缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构中，缝纫机还包括机壳，所述机壳上固设有电机安装座，所述驱动电机竖向朝下固设在所述电机安装座上，所述剪刀驱动轴横向活动设置在所述电机安装座上，所述电机安装座上还横向设置有销轴一，所述滑块设置在所述销轴一上，所述剪刀驱动轴上还设有复位弹簧。滑块上的轴与电机安装座上的长槽口配合安装，销轴一装在电机安装座上的同心轴孔内，滑块可实现在销轴一和长槽口之间水平滑动。
11.在上述的缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构中，所述电机安装座呈u型板体结构，所述电机安装座的u型开口朝下，所述电机安装座的内侧具有折边，所述折边通过螺钉或螺栓螺接在所述机壳靠近端部的侧面上；所述剪刀驱动轴的一端穿过所述电机安装座的侧板，所述剪刀驱动轴上固设有固定座，所述复位弹簧套设在所述剪刀驱动轴上且两端分别作用在所述固定座和所述电机安装座的内壁上，所述固定座上设有水平的轴承一且所述轴承一与所述剪线凸轮相贴靠；所述滑块上设有水平的轴承二且所述轴承二与所述压脚凸轮相贴靠；所述电机安装座的上侧具有通孔，所述驱动电机通过螺栓固连在所述通孔处且所述驱动电机的输出轴伸入所述电机安装座的两侧板之间。
12.固定座上装有轴承一，轴承一与剪线凸轮配合安装，滑块上装有轴承二，轴承二与压脚凸轮配合安装，这样能够有效降低磨损。当驱动电机带动剪线凸轮逆时针转过一定角度，剪线凸轮给轴承一一个向后方向的力，顺势驱动剪刀驱动轴向后运动一定的行程，复位弹簧被压缩一段行程，当驱动电机复位后，复位弹簧随之复位，完成剪刀驱动轴的复位。
13.在上述的缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构中，所述剪刀驱动轴与所述夹线器相连接的一端为末端，另一端为前端，所述固定座设置在所述剪刀驱动轴的前端，所述电机安装座的侧板上插设有销轴二，所述销轴二的一端与所述固定座相连接，所述销轴二上套设有用于固定销轴二的圆形挡套；所述剪刀驱动轴的末端固设有安装块，所述剪刀驱动轴的末端还安装有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧靠在所述电机安装座的外侧面，所述橡胶垫的另一侧靠在所述安装块的侧面上，所述驱动连杆的下端与所述安装块相连接，所述驱动连杆的上端通过活动连接的曲柄连接所述松线轴。这样能够有效防止剪刀驱动轴在电机安装座上左右窜动。
14.在上述的缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构中，所述剪刀驱动轴的前端固设有连接卡环，所述剪刀组件包括安装板、活动设置在所述安装板上的动刀以及中部铰接在所述安装板上能够带动动刀移动的摆杆，所述剪线连杆的一端与所述连接卡环转动连
接，所述剪线连杆的另一端与所述摆杆的端部转动连接。
15.在上述的缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构中，所述安装块上沿其高度方向间隔分布有安装孔，所述驱动连杆的下端通过螺接在所述安装孔内的螺栓固连在所述安装块上，所述驱动连杆的上端开设有条形孔，所述曲柄的下端通过插接在条形孔内的导轨螺钉连接在所述驱动连杆上，所述松线轴固连在所述曲柄的上端。用两颗螺栓将驱动连杆下端连接到安装块上，用一颗导轨螺钉穿过驱动连杆上端的长槽口连接曲柄，曲柄固定在松线轴一端，当剪线动作进行的同时，松线轴随之同步动作，松线轴拨动松线器，完成松线动作。
16.在上述的缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构中，所述机壳内设有抬压脚轴，所述抬压脚轴的一端通过摆臂和连接臂与所述压脚杆相连接且摆臂摆动能够带动所述压脚杆抬升，所述压脚连杆的一端与所述滑块活动连接，所述压脚连杆的另一端与所述抬压脚轴相连接且能够带动抬压脚轴转动，所述抬压脚轴上还套设有复位扭簧。
17.当驱动电机带动压脚凸轮顺时针转过一定角度，压脚凸轮给滑块上的轴承二一个向右方向的力，滑块滑动一段行程，随之带动压脚连杆转过一定角度，完成抬压脚动作；当驱动电机复位，作用在滑块上的力消失，在抬压脚轴上复位扭簧的作用下，使压脚连杆完成复位动作。
18.与现有技术相比，本实用新型中的驱动机构采用一个驱动源能够实现抬压脚、剪线及松线三个驱动动作，且整体结构布局合理，安装便捷，空间紧凑，使用稳定可靠。
附图说明
19.图1是缝纫机的立体结构示意图。
20.图2是本驱动机构的爆炸结构示意图。
21.图3是本驱动机构的立体结构示意图一。
22.图4是本驱动机构的立体结构示意图二。
23.图中，1、夹线器；2、压脚杆；3、压脚；4、剪刀组件；41、安装板；42、动刀；43、摆杆；5、驱动电机；6、滑块；7、剪刀驱动轴；8、压脚凸轮；9、剪线凸轮；10、压脚连杆；11、剪线连杆；12、驱动连杆；12a、条形孔；13、松线轴；14、机壳；15、电机安装座；15a、折边；15b、通孔；16、销轴一；17、复位弹簧；18、固定座；19、轴承一；20、轴承二；21、销轴二；22、圆形挡套；23、安装块；23a、安装孔；24、橡胶垫；25、曲柄；26、连接卡环；27、导轨螺钉；28、抬压脚轴；29、摆臂；30、连接臂；31、复位扭簧。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施方式并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的说明，但本实用新型并不用局限于这些实施例。
25.如图1至图4所示，缝纫机包括机壳14、夹线器1、压脚杆2和剪刀组件4，所述压脚杆2的下端安装有压脚3，本驱动机构包括驱动电机5、滑块6和剪刀驱动轴7，驱动电机5的输出轴上分别固设有压脚凸轮8和剪线凸轮9，滑块6与压脚杆2之间通过压脚连杆10相连接，压脚凸轮8在驱动电机5的带动下摆动时能够带动滑块6移动；剪刀驱动轴7的一端与剪刀组件4之间通过剪线连杆11相连接，剪刀驱动轴7的另一端与夹线器1之间通过驱动连杆12以及
松线轴13相连接，剪线凸轮9在驱动电机5的带动下摆动时能够带动剪刀驱动轴7移动。夹线器1的作用是在缝纫机工作时，夹线器1将缝线夹紧，使缝线具有合适的松紧度；当缝纫结束后，自动剪线时，夹线器1不能自动松开，则需要设置松线装置控制夹线器1自动松开。另外，缝纫机上也设置有压脚杆2和压脚3，压脚3在缝纫机工作时压设在缝料的上方，用于压紧缝料，保证缝纫效果；在抬压脚3时，也需要进行松线。因此本案中需要对抬压脚3、剪线及松线的动作适时进行驱动控制。本实施例中的驱动电机5为步进电机，采用一个步进电机对三个动作进行驱动控制，剪线凸轮9、压脚凸轮8作为驱动零件，两个凸轮相互挨紧安装，且对准两凸轮上的刻线，用紧钉将剪线凸轮9、压脚凸轮8分别固定在驱动电机5的输出轴上；当驱动电机5顺时针转过一定的角度，压脚凸轮8拨动滑块6，顺势推动压脚连杆10，完成抬压脚3动作；当驱动电机5逆时针转过一定的角度，剪线凸轮9顺势带动剪刀驱动轴7移动，剪刀驱动轴7的前端通过剪刀连杆连接剪刀组件4的动刀42移动，完成剪刀动作；当进行剪线动作的同时，剪刀驱动轴7的末端连接驱动连杆12，驱动连杆12驱动松线轴13，松线轴13拨动松线器，同时完成松线动作。本实施例中的驱动机构采用一个驱动源能够实现抬压脚3、剪线及松线三个驱动动作，且整体结构布局合理，安装便捷，空间紧凑，使用稳定可靠。
26.进一步的，如图1和图2所示，机壳14上固设有电机安装座15，驱动电机5竖向朝下固设在电机安装座15上，剪刀驱动轴7横向活动设置在电机安装座15上，电机安装座15上还横向设置有销轴一16，滑块6设置在销轴一16上，剪刀驱动轴7上还设有复位弹簧17。滑块6上的轴与电机安装座15上的长槽口配合安装，销轴一16装在电机安装座15上的同心轴孔内，滑块6可实现在销轴一16和长槽口之间水平滑动。电机安装座15呈u型板体结构，电机安装座15的u型开口朝下，电机安装座15的内侧具有折边15a，折边15a通过螺钉或螺栓螺接在机壳14靠近端部的侧面上；剪刀驱动轴7的两端分别穿过电机安装座15的两侧板，剪刀驱动轴7上固设有固定座18，复位弹簧17套设在剪刀驱动轴7上且两端分别作用在固定座18和电机安装座15的内壁上，固定座18上设有水平的轴承一19且轴承一19与剪线凸轮9相贴靠；滑块6上设有水平的轴承二20且轴承二20与压脚凸轮8相贴靠；电机安装座15的上侧具有通孔15b，驱动电机5通过螺栓固连在通孔15b处且驱动电机5的输出轴伸入电机安装座15的两侧板之间。固定座18上装有轴承一19，轴承一19与剪线凸轮9配合安装，滑块6上装有轴承二20，轴承二20与压脚凸轮8配合安装，这样能够有效降低磨损。当驱动电机5带动剪线凸轮9逆时针转过一定角度，剪线凸轮9给轴承一19一个向后方向的力，顺势驱动剪刀驱动轴7向后运动一定的行程，复位弹簧17被压缩一段行程，当驱动电机5复位后，复位弹簧17随之复位，完成剪刀驱动轴7的复位。
27.定义剪刀驱动轴7与夹线器1相连接的一端为末端，另一端为前端，固定座18设置在剪刀驱动轴7的前端，电机安装座15的侧板上插设有销轴二21，销轴二21的一端与固定座18相连接，销轴二21上套设有用于固定销轴二21的圆形挡套22；销轴二21起到导向和限制剪刀驱动轴7周向转动的作用，剪刀驱动轴7的末端固设有安装块23，剪刀驱动轴7的末端还安装有橡胶垫24，橡胶垫24的一侧靠在电机安装座15的外侧面，橡胶垫24的另一侧靠在安装块23的侧面上，驱动连杆12的下端与安装块23相连接，驱动连杆12的上端通过活动连接的曲柄25连接松线轴13。这样能够有效防止剪刀驱动轴7在电机安装座15上左右窜动。
28.如图2所示，剪刀驱动轴7的前端固设有连接卡环26，剪刀组件4包括安装板41、活动设置在安装板41上的动刀42以及中部铰接在安装板41上能够带动动刀42移动的摆杆43，
剪线连杆11的一端与连接卡环26转动连接，剪线连杆11的另一端与摆杆43的端部转动连接。安装块23上沿其高度方向间隔分布有安装孔23a，驱动连杆12的下端通过螺接在安装孔23a内的螺栓固连在安装块23上，驱动连杆12的上端开设有条形孔12a，曲柄25的下端通过插接在条形孔12a内的导轨螺钉27连接在驱动连杆12上，松线轴13固连在曲柄25的上端。用两颗螺栓将驱动连杆12下端连接到安装块23上，用一颗导轨螺钉27穿过驱动连杆12上端的长槽口连接曲柄25，曲柄25固定在松线轴13一端，当剪线动作进行的同时，松线轴13随之同步动作，松线轴13拨动松线器，完成松线动作。机壳14内设有抬压脚轴28，抬压脚轴28的一端通过摆臂29和连接臂30与压脚杆2相连接且摆臂29摆动能够带动压脚杆2抬升，压脚连杆10的一端与滑块6活动连接，压脚连杆10的另一端与抬压脚轴28相连接且能够带动抬压脚轴28转动，抬压脚轴28上还套设有复位扭簧31。当驱动电机5带动压脚凸轮8顺时针转过一定角度，压脚凸轮8给滑块6上的轴承二20一个向右方向的力，滑块6滑动一段行程，随之带动压脚连杆10转过一定角度，完成抬压脚3动作；当驱动电机5复位，作用在滑块6上的力消失，在抬压脚轴28上复位扭簧31的作用下，使压脚连杆10完成复位动作。
29.组装时，针对剪线结构：先通过步进电机上四个安装连接孔，用螺栓将步进电机竖向固定在电机安装座15的上侧板上，再用四颗螺栓将电机安装座15的内侧折边15a固定到机壳14上，再把剪线凸轮9、压脚凸轮8相互挨紧装入步进电机的输出轴上，注意对准剪线凸轮9、压脚凸轮8上的刻线，用螺钉固定两凸轮，在电机安装座15的侧板上的轴孔从右往左穿入剪刀驱动轴7，依次将圆形挡套22、固定座18、复位弹簧17穿入剪刀驱动轴7，复位弹簧17的一端靠在电机安装座15的内侧板面，另一端穿在固定座18上的沉孔内，在固定座18上的螺孔上安装轴承一19，压缩复位弹簧17，让轴承一19紧贴剪线凸轮9,然后用一根销轴二21穿入电机安装座15另一侧的侧板轴孔内，同时穿过固定座18下方的半圆槽，用一颗圆形挡套22穿在销轴二21上，固定销轴二21，销轴二21起到导向作用。最后在剪刀驱动轴7的末端安装橡胶垫24和安装块23，橡胶垫24的一侧靠在电机安装座15的外侧板面，另一侧靠在安装块23的侧面上，调整安装块23与剪刀驱动轴7的末端距离为6mm，用螺栓紧固安装块23，调整剪线凸轮9、固定座18的相对位置，固定座18处于最小行程处，用螺钉分别固定固定座18、圆形挡套22，在距离剪刀驱动轴7的前端5mm处安装连接卡环26,再安装连接剪刀组件4；针对抬压脚3结构：首先把轴承二20装在滑块6上，将一根销轴一16从左往右穿入电机安装座15侧板上的轴孔内，同时依次在销轴一16上穿入挡套、滑块6，滑块6上的轴位与电机安装座15上的长槽口配合安装，用螺钉紧固挡套，固定住销轴一16，再将滑块6上的轴承二20与压脚凸轮8配合，调整压脚凸轮8和滑块6的相对位置，滑块6处于最小行程处，最后将压脚连杆10下端的长槽口穿入滑块6的轴位，压脚连杆10上端连接抬压脚轴28。针对松线结构：用两颗螺栓将驱动连杆12下端连接到安装块23上，用一颗导轨螺钉27穿过驱动连杆12上端的长槽口连接曲柄25，曲柄25固定在松线轴13一端，当剪线动作的同时，松线轴13随之同步动作，松线轴13拨动松线器，实现松线动作。
30.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。