洗衣机及其脱水控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法，以及采用该脱水控制方法的洗衣机。
【背景技术】
[0002]传统的波轮洗衣机在进行脱水时，需要用户设定脱水时间或者使用机器本身的默认时间，但是，很容易存在以下问题:衣物已经被脱干，而洗衣机还处于高速运转中，会增加衣物的磨损，同时增加耗电量。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，该脱水控制方法可以减少衣物的磨损，降低能耗。
[0004]本发明另一个目的在于提出一种采用该脱水控制方法的洗衣机。
[0005]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括位移传感器，所述脱水控制方法包括以下步骤:检测到洗衣机的脱水程序启动之后，通过所述位移传感器实时采集所述洗衣机的脱水桶的位移量；获得预设时间周期内所述脱水桶的最大位移量；计算相邻所述预设时间周期内所述最大位移量的差值；根据所述差值进行脱水控制。
[0006]根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过检测反映衣物含水量的脱水桶的位移量，并计算相邻预设时间周期内最大位移的差值，该差值反映脱水桶的位移变化即衣物含水量的变化，进而根据差值对洗衣机进行脱水控制，可以在衣物被脱干时，即控制洗衣机停止脱水，也就是根据衣物含水量控制脱水时间，无需用户每次单独选择脱水时间，另外可以避免衣物被脱干脱水桶还处于高速运转状态，减少衣物被磨损情况，避免脱水时间过长，降低电能消耗。
[0007]进一步地，在实时采集所述洗衣机的脱水桶的位移量之后，上述方法还包括:对所述位移量进行修正。
[0008]具体地，根据所述差值进行脱水控制具体包括:当所述差值大于预设阈值时，则控制所述洗衣机继续运行所述脱水程序；当所述差值小于或等于所述预设阈值时，则控制所述洗衣机停止脱水。
[0009]进一步地，在控制所述洗衣机停止脱水之前，上述方法还包括:进一步地根据所述差值进行误判识别。
[0010]为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出一种洗衣机，该洗衣机包括:脱水桶；位移传感器，用于采集所述脱水桶的位移量；控制器，所述控制器在检测到脱水程序启动之后，控制所述位移传感器采集所述位移量，并获得预设时间周期内所述脱水桶的最大位移量，以及计算相邻所述预设时间周期内所述最大位移量的差值，并根据所述差值进行脱水控制。
[0011]根据本发明实施例的洗衣机，通过位移传感器检测反映衣物含水量的脱水桶的位移量，进而控制器计算相邻预设时间周期内最大位移的差值，该差值反映脱水桶的位移变化即衣物含水量的变化，进而根据差值对洗衣机进行脱水控制，可以在衣物被脱干时，即控制洗衣机停止脱水，也就是根据衣物含水量控制脱水时间，无需用户每次单独选择脱水时间，另外，可以避免衣物被脱干脱水桶还处于高速运转状态，减少衣物被磨损情况，避免脱水时间过长，降低电能消耗。
[0012]进一步地，上述洗衣机还包括:修正器，所述修正器用于对所述位移传感器采集的所述脱水桶的位移量进行修正。
[0013]具体地，所述控制器还用于将所述差值与预设阈值进行比较，并在所述差值大于所述预设阈值时，继续执行所述脱水程序，以及在所述差值小于或等于所述预设阈值时，停止执行所述脱水程序。
[0014]进一步地，上述洗衣机还包括:误判识别器，所述误判识别器用于在所述控制器停止执行所述脱水程序之前，根据所述差值进行误判识别，从而可以减少误判。
[0015]具体地，所述位移传感器为光电传感器。
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的截面图；
[0017]图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
[0018]图3是根据本发明的另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
[0019]图4是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
[0020]图5是根据本发明的另一个具体实施例的检测数据输出值的曲线示意图；
[0021]图6是根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图；以及
[0022]图7是根据本发明的另一个实施例的洗衣机的框图。
[0023]附图标记:
[0024]洗衣机100，
[0025]脱水桶10、位移传感器20和控制器30，光电传感器2、吊杆I，修正器40，误判识别器50。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027]下面参照附图描述，根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法以及采用该方法的洗衣机。
[0028]在本发明的实施例中，洗衣机包括位移传感器，例如，位移传感器为光电传感器，如图1所示，为本发明的一个具体实施例的洗衣机的截面图，洗衣机100包括悬挂系统，悬挂系统中的吊杆I将脱水桶悬挂于箱体上，光电传感器2设置在吊杆I上，脱水过程中衣物的重量发生变化即衣物含水量发生变化，则脱水桶对吊杆I的受力发生变化，光电传感器2检测的光距离也发生变化，根据该光距离可以获得脱水桶的位移变化。具体地，例如衣物含水量减小时，光电传感器2检测的光距离减小，对应脱水桶的位移减小，通过光电传感器2可以获得在脱水过程中洗衣机的脱水桶的位移变化信息，进而可以监测衣物含水量，根据衣物含水量确定脱水时间，可以在衣物基本被脱干时停止脱水，减少对衣物的磨损。
[0029]下面对本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法进行说明。
[0030]图2为根据本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图，如图2所示，该脱水控制方法包括以下步骤:
[0031]SI，检测到洗衣机的脱水程序启动之后，通过位移传感器实时采集洗衣机的脱水桶的位移量。
[0032]例如，通过如图1所示的光电传感器检测脱水桶的位移量，具体地，根据光电传感器检测的光距离确定对应的脱水桶的位移，脱水桶的位移变化可以反映脱水桶内衣物含水量的变化，例如采集一段时间内光电传感器输出的占空比信号DC值，该DC值对应脱水桶的位移量。
[0033]进一步地，如图3所示，在实时采集洗衣机的脱水桶的位移量之后，还包括:
[0034]Sll,对位移量进行修正。
[0035]具体地，例如，采集一段时间内光电传感器输出的占空比信号DC值，监测发现脱水过程中波形上下波动很大，则通过校正模块例如采集滤波模块对光电传感器的原始输出波形进行拟合运算，得到相应比较光滑的曲线，进而获得DCaver (η)，即对光电传感器检测的脱水桶的位移量信号进行校正，去除干扰，进而进入步骤S2。
[0036]S2，获得预设时间周期内脱水桶的最大位移量。
[0037]例如，获得每10秒内采集的DC值的最大值设为DCmax。
[0038]S3，计算相邻预设时间周期内最大位移量的差值。
[0039]例如，获得第η个10秒内的最大位移量DCmax_n，以及n+1个10秒内的最大位移量DCmax_n+l，并计算DCmax_n与DCmax_n+l的差获得差值Λ DCmax,即Λ DCmax为I秒最大位移值与10秒前最大位移值的差值，可以每10秒进行一次Λ DCmax的采集判定。可以理解的是，Δ DCmax也就是脱水桶的位移量变化，可以反映衣物含水量的变化。
[0040]S4,根据差值进行脱