相配合实现锁定。
[0051]在锁钩I的一端设置有锁钩复位装置，本实施例中锁钩复位装置为作用力方向与第一结构框2对锁钩I的作用力方向相反的扭簧6，锁钩I在第一结构框2的作用下翻转时压缩扭簧6，当第一结构框2解除对锁钩I的作用后，锁钩I在扭簧6的作用下进行反向翻转。在驱动电机17的上方通过动触片安装槽13以及静触片安装槽14分别安装有动触片5以及静触片4，其中静触片4整体固定安装在锁壳中，动触片5 —端固定另一端与第二结构框3相连，在动触片5处于水平位置时动触片5与静触片4相平行，在动触片5的活动端靠近端部的位置设置有动触点，在静触片4上与动触点相对应的位置设置有静触点，当动触片5在第二结构框3的带动下向下运动时动触点将与静触点相接触从而导通电路将信号输送给自动控制装置。在驱动电机17下方的第一外壳8上安装有连接动触片5和静触片4 的 PCB 板 16。
[0052]在本实施例中将锁壳安装在滚筒洗衣机门框上，将与之配合的门钩18安装在洗衣机门体上与之相对应的位置，驱动电机17采用双线圈电机。
[0053]如图3至8所示本实施例所述的洗衣机门锁装置运行过程如下:
[0054]初始状态下门锁处于解锁状态，此时动触片5与静触片4分离，洗衣机关门后启动洗衣程序，自动控制装置控制驱动电机17顺时针转动55°解除对第一结构框2以及第二结构框3的限制，第一结构框2在第一复位弹簧9的作用下向下运动，并带动锁钩I转动至锁钩I锁止门钩位置，锁钩I卡主门钩实现锁定；第二结构框3在第二复位弹簧10的作用下向下运动，带动动触片5与静触片4接触，自动控制装置检测门锁有输出，判定门锁为锁定状态，并确定门锁下一步将执行解锁步骤。
[0055]锁定状态传感器用于检测门的锁定状态；凸轮可在一锁定位置和一解锁位置之间运动，进而使门锁定机构和锁定状态传感器处于锁定或解锁的状态；在解锁状态下，门弹出机构将门弹出。
[0056]如图5所示为本实施例所述门弹出机构结构示意图，其包括呈一体式设置的锁钩I以及在锁钩复位装置的作用下可推动门钩将门弹出的推杆。锁钩I包括锁钩本体19，锁钩本体19 一端具有一叉状结构，叉状结构包括用于与门钩18相配合实现锁定的第一叉脚20，以及在解锁开门过程中作为推杆推动门钩18离开锁壳的第二叉脚21。在锁钩本体19上第一叉脚20与第二叉脚21相连接的位置设置有翻转轴22，锁钩I通过翻转轴22可转动的安装在第一外壳8上。在第二叉脚21上设置有用于与第一结构框2接触使锁钩I在第一结构框2的作用下绕翻转轴22转动的挡块23，在锁钩I上设置有一用于安装扭簧6的扭簧安装槽，扭簧6的一扭转臂设置在扭簧安装槽中，另一扭转臂设置在第一外壳8上。
[0057]图3、6所不第一结构框2上设置有一倾斜面24,该倾斜面24相对于第一结构框2的运动平面倾斜设置且由锁钩I位置向第一复位弹簧9方向高度逐渐增加，在锁门时，门钩18位于锁壳内部，第一结构框2在第一复位弹簧9的作用下向下运动，第一结构框2上的倾斜面与挡块23相接触，逐渐挤压挡块23，挡块23带动锁钩I绕翻转轴22转动直至第一叉脚20与门钩18配合实现锁门，此时锁钩I压缩扭簧6，在扭簧6中积蓄弹性势能。
[0058]洗衣程序结束后，自动控制装置控制驱动电机逆时针转动110°，驱动电机17带动凸轮转动，凸轮推动第一结构框2以及第二结构框3向上运动，第一结构框2解除对锁钩I的限制，锁钩I在扭簧6的作用下翻转解除对门钩18的锁定使门锁恢复到解锁状态，并将门钩弹出锁壳，同时第二结构框3带动动触片5与静触片4分离，自动控制装置检测门锁无输出。
[0059]如图4、7所示，解锁过程中第一结构框2向上运动，其上的倾斜面24不再挤压挡块23，积蓄在扭簧6中的弹性势能得到释放，在扭簧6的作用下锁钩I绕翻转轴22进行翻转，第一叉脚20与门钩18脱离解除锁定，锁钩I继续翻转第二叉脚21与门钩18接触推动门钩18离开锁壳。
[0060]由于门钩18固定在洗衣机门体上，在门钩18离开锁壳的过程中会带动洗衣机门打开。
[0061]在开门动作完成后驱动电机17顺时针转动55°恢复到初始状态。
[0062]本发明的“第一”、“第二”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0063]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种洗衣机门锁装置，其特征在于， 包括自动控制装置、凸轮机构、门锁定机构、锁定状态传感器和门弹出机构； 所述凸轮机构与所述门锁定机构、锁定状态传感器和所述门弹出机构相配合；所述凸轮机构和所述锁定状态传感器与所述自动控制装置相连接； 所述锁定状态传感器用于检测门的锁定状态； 所述凸轮机构可使所述门锁定机构和锁定状态传感器处于锁定或解锁的状态； 在所述解锁状态下，所述门弹出机构将门弹出。
2.根据权利要求1所述的洗衣机门锁装置，其特征在于，所述凸轮机构包括凸轮、驱动凸轮的驱动机构和传动机构，所述凸轮通过所述传动机构与所述门锁定机构、锁定状态传感器、所述门弹出机构相配合；所述驱动机构与所述自动控制装置相连接； 所述凸轮可在一锁定位置和一解锁位置之间运动，进而带动所述传动机构控制所述门锁定机构和锁定状态传感器处于锁定或解锁的状态。
3.根据权利要求2所述的洗衣机门锁装置，其特征在于， 所述门锁定机构包括锁主体、锁钩、锁钩复位装置以及门钩；所述传动机构包括设于锁壳内的第一结构框、第二结构框； 所述凸轮可由驱动机构驱动在所述锁壳内转动，所述第一结构框、第二结构框均与所述凸轮相配合在锁壳内往复运动； 在所述凸轮的锁定位置，所述第一结构框带动所述锁钩克服所述锁钩复位装置的复位力转动锁定所述门钩，所述第二结构框接合所述锁定状态传感器并向所述自动控制装置发出锁定信号； 在所述凸轮的解锁位置，所述第一结构框脱离所述锁钩，所述锁钩在锁钩复位装置的作用下解除对所述门钩的锁定并通过所述门弹出机构将所述门钩弹出，所述第二结构框断开所述锁定状态传感器并向所述自动控制装置发出解锁信号。
4.根据权利要求3所述的洗衣机门锁装置，其特征在于，锁定状态传感器包括固定设置在所述锁壳内的静触片以及对应于所述静触片设置的动触片；所述动触片可在所述锁壳内运动，所述动触片与所述静触片接触时向所述自动控制装置发出锁定信号，所述动触片与所述静触片分离时向所述自动控制装置发出解锁信号。
5.根据权利要求4所述的洗衣机门锁装置，其特征在于，所述门弹出机构为与所述锁钩一体设置的推杆，在所述锁钩复位装置的作用下，所述推杆可推动所述门钩以将门弹出。
6.根据权利要求3所述的洗衣机门锁装置，其特征在于，所述锁壳内设置有第一导向槽以及第二导向槽，所述第一结构框与所述第二结构框分别设置在所述第一导向槽与所述第二导向槽中；所述第一结构框上与所述凸轮对第一结构框作用力方向相反的设置有第一复位弹簧，所述第二结构框上与所述凸轮对第二结构框作用力方向相反的设置有第二复位弹黃。
7.根据权利要求3所述的洗衣机门锁装置，其特征在于，所述锁壳包括相互配合的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳上设置有能够使所述门钩穿过的锁孔，所述门钩通过所述锁孔伸入所述锁壳内部。
8.—种权利要求1-7中所述的洗衣机门锁装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤S1、初始时门锁处于解锁状态，锁定状态传感器断开； 步骤S2、洗衣机关门后启动洗衣程序，自动控制装置控制驱动机构带动凸轮沿第一方向转动，凸轮运动到锁定位置，所述传动机构驱动所述门锁定机构将门锁定，并将所述锁定状态传感器接合或断开，所述锁定状态传感器发送锁定信号给所述自动控制装置； 步骤S3、洗衣程序结束，自动控制装置控制驱动机构带动凸轮沿第二方向转动，凸轮运动到解锁位置，所述传动机构驱动所述门锁定机构将门解锁，并将所述锁定状态传感器断开或接合，所述锁定状态传感器发送解锁信号给所述自动控制装置，所述门弹出机构将门弹出。
9.根据权利要求8所述的洗衣机门锁装置的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后运行步骤S4: 步骤S4、洗衣程序结束，开门动作完成后，凸轮驱动机构带动凸轮转动恢复到初始状态。
10.根据权利要求9所述的洗衣机可自动开门的门锁装置的运行方法，其特征在于，步骤S2中凸轮沿所述第一方向转动角度为55°，步骤S3中凸轮沿所述第二方向转动角度为110°，步骤S4中凸轮沿所述第一方向转动，其转动角度为55°。
【专利摘要】本发明公开一种洗衣机门锁装置，包括自动控制装置、凸轮机构、门锁定机构、锁定状态传感器和门弹出机构；所述凸轮机构与所述门锁定机构、锁定状态传感器、和所述门弹出机构相配合；所述凸轮机构和所述锁定状态传感器与所述自动控制装置相连接；所述锁定状态传感器用于检测门的锁定状态；所述凸轮机构使所述门锁定机构和锁定状态传感器处于锁定或解锁的状态；在所述解锁状态下，所述门弹出机构将门弹出。本发明中还公开了上述门锁装置的控制方法。
【IPC分类】D06F37-28, D06F39-14
【公开号】CN104862924
【申请号】CN201410067642
【发明人】李泽恒, 柳宗超, 杨慧彬
【申请人】海尔集团公司, 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年2月26日