一种洗衣机偏心检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机领域，具体地，涉及一种洗衣机偏心检测方法。
【背景技术】
[0002]洗衣机作为一种日常家用电器，将人们从洗衣的劳动中解放出来，因而备受广大用户喜欢，其主要包括箱体、外桶、内桶、波轮、电机和控制板；波轮位于内桶内，内桶位于外桶中，外桶通过吊杆悬挂于箱体上，控制板控制电机进行洗涤和脱水。在洗涤完成时，洗衣机进行脱水，现有的全自动波轮洗衣机脱水方式，是衣物在内桶的带动下运动，通过离心力作用达到脱水效果，当衣物分布不均匀时，脱水易振动，易撞桶，严重时发生移位，给洗衣机运转安静程度、电机及机械结构寿命造成影响。
[0003]传统的偏心检测大都是通过检测电机的转速波动情况,判断是否偏心,这种方法精度较低，可靠性较差。
[0004]现有的全自动洗衣机，大都是通过安装在盘座上的停止开关来对偏心进行检测，在脱水不平衡时通过撞击防撞杆触发停止开关的方式避免撞桶，但是，这种方式存在着以下的缺点:首先，当偏心量过大时，由于惯性作用，触发停止开关时也会撞桶；其次，防撞杆固定安装在一个位置，也可能引起撞桶但不触发停止开关的现象发生，导致无法检测、避免振动；最后，由于这种撞击随机性较强，可能出现外桶偏心但未撞击到停止开关这种情况，这就会产生“误导”，使洗衣机会继续脱水，持续撞击箱体，最终使洗衣机箱体发生移位或损坏现象，降低了洗衣机的使用寿命。因此，这种滞后型的检测很容易产生洗衣机外桶撞击箱体的现象，而额外的偏心处理又增加了洗衣机的洗涤时间。
[0005]现有的部分洗衣机采用光电传感器测量转速，计算加速度，达到控制机器平衡目的，但是无法精确测量、控制，某些偏心量时，除脱水初速阶段容易撞桶外，需要多次计算尝试合适脱水曲线脱水。
[0006]综上所述，传统波轮洗衣机偏心检测主要是被动检测，这种检测方式可靠性差，精确度低，长时间撞击会降低洗衣机使用寿命。而且，洗衣机在洗涤和漂洗时由于电机转速低，出现偏心也不会产生撞击箱体现象，而洗衣机在脱水时出现偏心，会导致内桶有一定倾斜角度，当内桶转速由低到高时，就会出现外桶撞击箱体现象。针对这些问题，如何精确的检测出洗衣机在洗涤和漂洗时是否发生偏心，以便洗衣机可以及时在洗涤和漂洗阶段进行偏心处理，避免传统洗衣机脱水时发生偏心而进行的偏心处理，成为了一个急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]为了解决上述问题，本发明提供了一种洗衣机偏心检测方法，具体地，采用了如下的技术方案:一种洗衣机偏心检测方法，包括如下步骤:
[0008]步骤SI,进入洗漆程序；
[0009]步骤S2，读取加速度传感器数值得到相应的外桶倾斜角度；
[0010]步骤S3，判断外桶倾斜角度是否大于预设值；
[0011]步骤S4，若判断结果为是，控制电机进行一段时间的偏心处理，然后返回至步骤S3，若判断结果为否，进入下一步骤；
[0012]步骤S5，判断洗涤时间是否结束；
[0013]步骤S6，若判断结果为是，进行倾斜角度检测修正后结束洗涤程序，若判断结果为否，返回至步骤S2。
[0014]进一步地，所述的步骤S6中进行倾斜角度检测修正后结束洗涤程序包括以下步骤:
[0015]步骤S61，读取加速度传感器数值得到相应的外桶倾斜角度；
[0016]步骤S62,判断倾斜角度是否大于预设值；
[0017]步骤S63，若判断结果为是，增加一段洗涤时间来进行偏心处理，然后返回至步骤S61，若判断结果为否，结束洗涤程序。
[0018]进一步地，所述的步骤S2执行之前洗衣机进行一段时间的洗涤。
[0019]进一步地，一种洗衣机偏心检测方法，还包括以下步骤:
[0020]步骤S7，进入漂洗程序；
[0021]步骤S8，判断漂洗时间是否结束；
[0022]步骤S9，若判断结果为是，进行倾斜角度检测修正后结束漂洗程序，若判断结果为否，返回至步骤S8。
[0023]进一步地，所述的步骤S9中进行倾斜角度检测修正后结束漂洗程序包括以下步骤:
[0024]步骤S91，读取加速度传感器数值得到相应的外桶倾斜角度；
[0025]步骤S92，判断倾斜角度是否大于预设值；
[0026]步骤S93，若判断结果为是，增加一段漂洗时间来进行偏心处理，返回至步骤S91，判断结果为否，结束漂洗。
[0027]进一步地，所述的步骤S8执行之前洗衣机进行一段时间的漂洗程序。
[0028]进一步地，所述的偏心处理为控制电机进行相应的正反旋转，将衣物进行均衡处理。
[0029]进一步地，所述的加速度传感器为三轴加速度传感器，所述的三轴加速度传感器可检测x、y、z轴三个方向的加速度值。
[0030]进一步地，所述的加速度传感器安装于洗衣机外桶壁且靠近外桶盖处，或者所述的加速度传感器安装于外桶盖上，或者所述的加速度传感器安装于外桶的底部。
[0031]进一步地，所述的加速度传感器设置多于一个。
[0032]本发明提出了一种主动检测方式，即利用加速度传感器检测洗衣机洗涤和漂洗时是否发生偏心，如果发生偏心现象，使洗衣机进行相应的偏心处理，这样就可以避免洗衣机脱水时出现较大的偏心而发生外桶与箱体撞击现象，缩短了洗衣机的洗涤时间，提高了洗涤效率，同时也避免了脱水时外桶与箱体的碰撞，有助于提高洗衣机的使用寿命。
[0033]由于采用了上述的技术方案，使本发明具有以下有益效果:
[0034]1、本发明采用的加速度传感器可实现主动进行偏心检测，解决了现有的被动检测方式检测精度低，反应滞后的问题。因此，本发明的偏心检测方法检测精度更高，反应更加迅速，可有效避免洗衣机发生“撞桶”现象，延长了洗衣机的使用寿命。
[0035]2、本发明的偏心检测方法主要针对洗涤和漂洗阶段，并且对洗涤和漂洗阶段的偏心情况进行修正，这样的话洗衣机在进入脱水阶段便不需要进行偏心检测，直接进行脱水，确保了脱水的顺利进行，缩短了洗涤的时间。
[0036]3、本发明的洗涤阶段结束时需进行偏心量检测，当偏心量满足要求时才结束洗涤程序程序，偏心量不满足要求时便不结束洗涤程序，所以洗涤时间结束不代表已经完成了排水，只有在无偏心情况下才能进行排水，这样就避免了脱水时出现偏心情况而进行的偏心处理，确保顺利进入脱水阶段，避免“撞桶”现象发生。
[0037]4、与洗涤程序不同的是在漂洗结束后开始读取加速度传感器的数值，之后对其进行偏心判断，其漂洗结束并没有进行排水，如果漂洗结束后有偏心现象，可以增加一定的漂洗时间进行偏心处理，排水只有在无偏心情况下才可以进行，从而避免了传统的偏心处理方法所浪费的水。
[0038]综上可知，本发明的波轮洗衣机偏心检测方法,在洗衣机洗涤和漂洗时,衣物会随水流和波轮的作用进行转动，当内桶的衣物出现分布不均衡的情况时，就会导致内外桶发生偏心，这时安装在外桶上的加速度传感器就可以检测到外桶发生偏心的情况，输出相应的信号给控制板，控制板对所接受的信号进行判断并进行相应的处理，使偏心回到允许范围内，这样在洗涤和漂洗过程中就将偏心现象进行了处理，避免了传统洗衣机在脱水时发生偏心而进行的偏心处理，缩短了洗涤时间，提供了洗涤效率，同时，可以避免外桶与箱体的碰撞，提高了洗衣机的使用寿命，降低了维修费用。
【附图说明】
[0039]图1本发明的洗涤程序控制流程图；
[0040]图2本发明的漂洗程序控制流程图；
[0041]图3本发明的标准洗衣程序控制流程图；
[0042]图4本发明的外桶前视图；
[0043]图5本发明的外桶俯视图；
[0044]图6本发明的外桶仰视图；
[0045]图7本发明的偏心示意图。
[0046]附图中