洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法和洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法和洗衣机。
【背景技术】
[0002]目前，滚筒洗衣机脱水时衣物不平衡的分布状态分为静态偏心(00B，out ofbalance)与动态偏心(D00B，dynamic out of balance)。在相关技术中，滚筒洗衣机对衣物不平衡状态的检测方法主要有:检测稳态洗衣机电机的转速波动、检测稳态洗衣机电机的转矩波动。
[0003]虽然上述检测方法对静态偏心可以有效的检测，但是，对动态偏心无法进行有效检测。而动态偏心的存在，会造成洗衣机脱水时振动噪音增大，洗衣机机械器件损坏。因此，如何能有效检测滚筒洗衣机脱水时衣物不平衡状态的方法已经成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法。该方法在不增加成本的前提下，可以准确判断洗衣机内负载偏心状态，克服了长期以来电机控制算法无法有效全面监测负载偏心的弊端，最终使洗衣机在较低速的情况下完成洗衣机内衣物不平衡状态的有效检测，从而智能选择洗衣机脱水最佳最终转速，使洗衣机脱水正常运行。
[0006]本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机。
[0007]为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，包括:S1，在洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机中电机的转速达到第一预设转速，以使所述洗衣机进入静态检测区间；S2，在所述静态检测区间，通过检测所述电机反馈的转速波动/转矩波动以检测静态偏心情况和单动态偏心情况，并根据所述电机反馈的转速波动/转矩波动判断所述洗衣机是否出现对角动态偏心；S3，如果判断所述洗衣机出现对角动态偏心，则控制所述电机的转速处于预设的升速阶段，以使所述洗衣机进入动态检测区间；S4，在所述动态检测区间，通过检测所述电机反馈的转矩以检测对角动态偏心情况。
[0008]根据本发明实施例的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，在洗衣机进入脱水程序后，且在进入高速脱水前，可实时在稳态、瞬态检测衣物的不平衡，并在检测阶段设定采集值、检测值及算法，即通过监测电机转矩、转矩波动信号监测负载偏心状态，并通过电机控制算法，在不增加成本的前提下，可以准确判断洗衣机内负载偏心状态，克服了长期以来电机控制算法无法有效全面监测负载偏心的弊端，最终使洗衣机在较低速的情况下完成洗衣机内衣物不平衡状态的有效检测，从而智能选择洗衣机脱水最佳最终转速，使洗衣机脱水正常运行。
[0009]其中，在本发明的一个实施例中，所述第一预设转速为90rpm。
[0010]根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，根据以下公式计算所述转速波动的平均值以检测所述静态偏心情况和单动态偏心情况:Vw_ave = (Vw_l+Vw_2+......+Vw_n)/n，其中，所述转速波动Vw = Vmax-Vmin, η为正整数。
[0011]根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，根据以下公式计算所述转矩波动的平均值以检测所述静态偏心情况和单动态偏心情况:Tw_ave = (Tw_l+Tw_2+......+Tw_n)/n，其中，所述转矩波动Tw = Tmax-Tmin, η为正整数。
[0012]根据本发明的一个实施例，当所述转矩波动的平均值Tw_ave大于等于动态偏心阈值时，判断所述洗衣机出现对角动态偏心。
[0013]根据本发明的一个实施例，在判断所述洗衣机出现对角动态偏心时，其中，如果所述电机反馈的转矩小于第一动态偏心预设值，则控制所述洗衣机以最高档转速运行；如果所述电机反馈的转矩大于等于所述第一动态偏心预设值且小于第二动态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降一档转速运行；如果所述电机反馈的转矩大于等于所述第二动态偏心预设值且小于第三动态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降二档转速运行；如果所述电机反馈的转矩大于等于所述第三动态偏心预设值，则控制所述洗衣机进入抖散阶段。
[0014]根据本发明的一个实施例，当所述转矩波动的平均值Tw_ave小于动态偏心阈值时，判断所述洗衣机出现静态偏心和单动态偏心，其中，如果所述Tw_ave小于第一稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机以最高档转速运行；如果所述Tw_ave大于等于所述第一稳态偏心预设值且小于第二稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降一档转速运行；如果所述Tw_ave大于等于所述第二稳态偏心预设值且小于第三稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降二档转速运行；如果所述Tw_ave大于等于所述第三稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机进入抖散阶段。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述预设的升速阶段为90rpm-400rpm。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为滚筒洗衣机。
[0017]为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的洗衣机，该洗衣机执行本发明第一方面实施例的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法。
[0018]根据本发明实施例的洗衣机，在洗衣机进入脱水程序后，且在进入高速脱水前，可实时在稳态、瞬态检测衣物的不平衡，并在检测阶段设定采集值、检测值及算法，即通过监测电机转矩、转矩波动信号监测负载偏心状态，并通过电机控制算法，在不增加成本的前提下，可以准确判断洗衣机内负载偏心状态，克服了长期以来电机控制算法无法有效全面监测负载偏心的弊端，最终使洗衣机在较低速的情况下完成洗衣机内衣物不平衡状态的有效检测，从而智能选择洗衣机脱水最佳最终转速，使洗衣机脱水正常运行。
[0019]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0020]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0021]图1是根据本发明一个实施例的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法的流程图；
[0022]图2是根据本发明实施例的偏心分类的示例图；
[0023]图3是根据本发明实施例的静态检测区间中电机转速的示意图；
[0024]图4是根据本发明实施例的在静态检测区间时静态偏心200g/600g及动态对角偏心D600g所对应的转矩波动的示例图；
[0025]图5是根据本发明实施例的在动态检测区间中电机转速的示意图；以及
[0026]图6是根据本发明实施例的在动态检测区间时动态对角偏心D400g及动态对角偏心D600g所对应的转矩波动的示例图。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]下面参考附图描述根据本发明实施例的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法和洗衣机。
[0029]图1是根据本发明一个实施例的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法的流程图。需要说明的是，在本发明的实施例中，洗衣机可为滚筒洗衣机。
[0030]如图1所示，该洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法可以包括:
[0031]S101，在洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机中电机的转速达到第一预设转速，以使洗衣机进入静态检测区间。
[0032]需要说明的是，在本发明的实施例中，滚筒洗衣机在脱水时衣物不平衡状态分为静态偏心与动态偏心。图2是根据本发明实施例的偏心分类的不例图，如图2所不，静态偏心为分布在洗衣机中轴线上的偏心，动态偏心为分布在中轴线以外的偏心。在本发明的实施例中，结合静态偏心、单动态偏心、对角动态偏心的特性，可设定两个检测区间:静态检测区间和动态检测区间。
[0033]具体地，当洗衣机进入脱水程序之后，洗衣机电路板控制芯片可发送