一种制服带柄扣自动钉扣机的取送及夹紧压扣装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种制服带柄扣自动钉扣机的取送及夹紧压扣装置，属于服装加工机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在大型服装企业，生产的各种制式服装数量大，制服上带柄扣的扣帽正面五角星尖顶的图案要缝在正上方，目前的缝制方法采用手工一粒一粒上扣、夹扣，而且还需人工开车，造成人员劳动强度大，费时费力，稍有不慎就会将正面图案钉反，GC4-2钉扣机的割线刀断线后，钉扣所留线头太长，不符合军品质量要求，影响产品质量，造成返工，降低了工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便，降低劳动强度，自动送扣以及自动夹扣的制服带柄扣自动钉扣机的取送及夹紧压扣装置。
[0004]本发明采用如下技术方案:
本发明包括机架、固定安装在机架上的缝纫机头、旋转取送扣装置以及接扣夹紧压扣装置，所述缝纫机头固定安装在机架另一端上，所述旋转取送扣装置固定安装在缝纫机头一侧，所述接扣夹紧压扣装置固定安装在缝纫机头另一侧且与旋转取送扣装置相对应；
本发明所述旋转取送扣装置包括固定在缝纫机头前部右侧的安装折板架、固定安装在安装折板架上的输出轴向下的第二步进电机以及通过连接件与第二步进电机输出轴连接的平行的第二气动手指，在所述第二气动手指的两个手指的上、下端分别固定安装第二上夹板和第二下夹板，所述第二上夹板和第二下夹板为形状相同的Z形且对称设置;所述接扣夹紧压扣装置包括滑台气缸、垂直方向往返气缸、夹扣气缸以及扣夹子;所述滑台气缸水平固定安装在缝纫机头前部左侧，所述垂直方向往返气缸通过方板固定安装在滑台气缸前端部;所述垂直方向往返气缸的气缸端通过螺母固定安装槽口向上的连接槽板，所述连接槽板的前侧面固定安装扣夹子连柄的上端面;所述扣夹子包括开口向下的框形夹体、扣夹子活动臂和扣夹子下爪;所述框形夹体一侧与扣夹子连柄的下端面固定，在所述框形夹体上端部固定安装扣夹子固定臂，所述扣夹子活动臂由两端带螺孔的第一销轴通过螺丝安装在框形夹体内上部且扣夹子活动臂绕第一销轴转动，所述扣夹子活动臂中部下端的安装孔内安装第二销轴;所述扣夹子下爪由两端带螺孔的第三销轴和螺丝安装在框形夹体内部下端且扣夹子下爪绕第三销轴转动，所述第二销轴安装在扣夹子下爪上部的两个挡块之间；所述夹扣气缸的气缸端固定安装在扣夹子固定臂一端，所述夹扣气缸的活塞杆端连接在扣夹子活动臂一端。
[0005]本发明所述第二步进电机的型号为YSD358-RA。
[0006]本发明所述第二气动手指的型号为HFZ10。
[0007]本发明所述滑台气缸的型号为HLHlO X 30-S，垂直方向往返气缸的型号为MK16 X25-So
[0008]本发明所述夹扣气缸的型号为MIJlOX 15-10S。
[0009]本发明的积极效果如下:本发明所述旋转取送扣装置运行后，第二上夹板和第二下夹板闭合可稳固的夹紧带柄扣，第二步进电机可驱使第二气动手指逆时针或顺时针转动90°，实现对带柄扣的夹送，接扣夹紧压扣装置的扣夹子活动臂可绕第一销轴转动，扣夹子下爪绕第三销轴转动，通过夹扣气缸使扣夹子活动臂和扣夹子下爪夹紧与松开，实现夹紧和压紧带柄扣，将扣子准确放在机针前，方便将带柄扣与制服缝合;本发明装置启动后自动运行，提高了工作效率，保证了产品质量，本发明钉扣简单方便，适于大型服装企业进行推广应用。
【附图说明】
[0010]附图1为本发明结构示意图；
附图2为本发明旋转取送扣装置结构示意图；
附图3为本发明旋转取送扣装置零件装配结构示意图；
附图4为本发明接扣夹紧压扣装置结构示意图；
附图5为本发明接扣夹紧压扣装置零件装配结构示意图；
附图6为安装本发明装置的自动钉扣机结构示意图；
附图7为安装本发明装置的自动钉扣机的振动送扣装置结构示意图；
附图8为安装本发明装置的自动钉扣机的振动送扣装置零件装配结构示意图；
附图9为安装本发明装置的自动钉扣机的直线取扣装置结构示意图；
附图10为安装本发明装置的自动钉扣机的直线取扣零件装配结构示意图；
附图11为安装本发明装置的自动钉扣机的图案识别装置结构示意图；
附图12为安装本发明装置的自动钉扣机的图案识别装置零件装配结构示意图；
附图13为安装本发明装置的自动钉扣机的送扣储存装置结构示意图；
附图14为安装本发明装置的自动钉扣机的送扣储存装置零件装配结构示意图；
附图15为安装本发明装置的自动钉扣机的割线装置结构示意图；
附图16为安装本发明装置的自动钉扣机的割线装置零件装配结构示意图；
附图17为安装本发明装置的自动钉扣机的拨线装置结构示意图；
附图18为安装本发明装置的自动钉扣机的拨线装置零件装配结构示意图；
附图19为安装本发明装置的自动钉扣机的开车装置结构示意图；
附图20为安装本发明装置的自动钉扣机的开车装置零件示意图；
附图21为安装本发明装置的自动钉扣机的拨线装置、开车装置和割线装置组装结构示意图；
附图22为本发明带柄扣扣帽结构示意图；
附图23为本发明带柄扣扣柄结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ]如附图1所示，本发明包括机架13、固定安装在机架13上的缝纫机头12、旋转取送扣装置5以及接扣夹紧压扣装置6所述缝纫机头12固定安装在机架13另一端上，所述旋转取送扣装置5固定安装在缝纫机头12—侧，所述接扣夹紧压扣装置6固定安装在缝纫机头12另一侧且与旋转取送扣装置5相对应；
如附图2、3所示，本发明所述旋转取送扣装置5包括固定在缝纫机头12前部右侧的安装折板架5-2、固定安装在安装折板架5-2上的输出轴向下的第二步进电机5-1以及通过连接件5-3与第二步进电机5-1输出轴连接的平行的第二气动手指5-4，在所述第二气动手指5-4的两个手指的上、下端分别固定安装第二上夹板5-5和第二下夹板5-6，所述第二上夹板5-5和第二下夹板5-6为形状相同的Z形且对称设置;所述第二步进电机5-1的型号为YSD358-RA，所述第二气动手指5-4的型号为HFZ10。
[0012]如附图2、3、23所示，本发明所述旋转取送扣装置5工作时，每次取、送带柄扣前根据PLC可编程控制器程序指令第二气动手指5-4的第二上夹板5-5和第二下夹板5-6呈张开状分别停在存扣槽轨4-2末端带柄扣的扣柄10上、下，接到PLC可编程控制器程序指令运行后，首先第二上夹板5-5和第二下夹板5-6闭合夹紧柄扣10，然后第二步进电机5-1驱使第二气动手指5-4逆时针转动90°，停在预定送扣位置等待，当接扣夹紧压扣装置6来到预定送扣位置并夹紧扣帽9后，第二上夹板5-5和第二下夹板5-6张开，由第二步进电机5-1驱使第二气动手指5-4顺时针转动90°，停在预定取扣位置等待指令取、送下一粒带柄扣。
[0013]如附图4、5所示，本发明接扣夹紧压扣装置6包括滑台气缸6-1、垂直方向往返气缸6-3、夹扣气缸6-14以及扣夹子;所述滑台气缸6-1水平固定安装在缝纫机头12前部左侧，所述垂直方向往返气缸6-3通过方板6-2固定安装在滑台气缸6-1前端部;所述垂直方向往返气缸6-3的气缸端通过螺母6-5固定安装槽口向上的连接槽板6-4，所述连接槽板6-4的前侧面固定安装扣夹子连柄6-6的上端面;所述扣夹子包括开口向下的框形夹体6-8、扣夹子活动臂6-9和扣夹子下爪6-13;所述框形夹体6-8—侧与扣夹子连柄6-6的下端面固定，在所述框形夹体6-8上端部固定安装扣夹子固定臂6-7，所述扣夹子活动臂6-9由两端带螺孔的第一销轴6-10通过螺丝安装在框形夹体6-8内上部且扣夹子活动臂6-9绕第一销轴6-10转动，所述扣夹子活动臂6-9中部下端的安装孔内安装第二销轴6-11;所述扣夹子下爪6-13由两端带螺孔的第三销轴6-12和螺丝安装在框形夹体6-8内部下端且扣夹子下爪6-13绕第三销轴6-12转动，所述第二销轴6-11安装在扣夹子下爪6-13上部的两个挡块之间；所述夹扣气缸6-14的气缸端固定安装在扣夹子固定臂6-7—端，所述夹扣气缸6-14的活塞杆端连接在扣夹子活动臂6-9—端。所述滑台气缸6-1的型号为HLHlO X 30-S，垂直方向往返气缸6-3的型号为MK16 X 25-S，夹扣气缸6-14的型号为MIJlO X 15-10S。
[0014]如附图4、5、22、23所示，本发明接扣夹紧压扣装置6工作需进行取、夹扣动作时，滑台气缸6-1、垂直方向往返气缸6-3的活塞杆均缩回、夹扣气缸6-14的活塞杆伸出，张开的扣夹子活动臂6-9的扣爪端和扣夹子下爪6-13停在第二上夹板5-5和第二下夹板5-6夹着的带柄扣的扣帽9上、下位置，然后夹扣气缸6-14活塞杆缩回，使原来张开的扣夹子活动臂6-9的扣爪端和扣夹子下爪6-13闭合紧紧夹住带柄扣的扣帽9，接着第二气动手指5-4使第