一种洗衣机的控制方法、控制器以及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、控制器以及洗衣机。
【背景技术】
[0002] 洗衣机一次完整的洗衣过程通常包括洗涤、漂洗和脱水三个环节，每次漂洗之前 和甩干脱水之前都要排水。
[0003] 现有的洗衣机，排水过程如图1所示，打开排水阀开始排水，当水位下降到复位水 位时，开始计时，计时达到排水时延的时候，关闭排水阀以停止排水过程。其中，排水时延的 大小为固定值。
[0004] 实际情况下，洗衣机经长期使用后，由于排水阀或者排水管堵塞等原因，实际完成 排水所需要的时间并非一直固定不变，导致现有的洗衣机往往存在如下问题：
[0005] 如果排水时延相比实际的排水时间偏小，就会导致排水不彻底，一则影响洗涤效 果，二则残留的水在洗衣机工作过程中会产生噪音，影响甩干效果。
[0006] 如果排水时延相比实际的排水时间偏大，那么洗衣机外桶内的水排尽之后，还要 等一段时间再开始下一步洗衣程序，浪费时间。
【发明内容】
[0007] 本申请提供一种洗衣机的控制方法、控制器以及洗衣机，能够更加准确地设定排 水时延，改善排水不彻底以及浪费时间的问题。
[0008] 为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0009] 确定第一注水时间以及第二注水时间；所述第一注水时间为在一定注水速度下， 水位从0水位上升到预设水位所占用的时间;所述第二注水时间为在所述注水速度下，水位 从第二水位上升到第一水位所占用的时间；其中，所述预设水位等于或者低于所述第二水 位，所述第二水位低于所述第一水位；
[0010] 确定参考时间；所述参考时间为排水过程中水位从所述第一水位下降到所述第二 水位所占用的时间；
[0011] 根据所述第一注水时间、所述第二注水时间以及所述参考时间，确定所述预设水 位所对应的排水时延;所述排水时延与所述参考时间正相关。
[0012] 本发明的实施例所提供的洗衣机的控制方法，控制器根据所述第一注水时间、所 述第二注水时间以及所述参考时间，确定水位从预设水位下降到〇水位(水排尽）时所需要 的时间，以该时间值为排水时延。洗衣机经长期使用后，由于排水阀或者排水管堵塞等原 因，洗衣机排水的速度可能会发生改变，在预设水位对应的水量一定的情况下，参考时间越 短表示排水速度越快，参考时间越长表示排水速度越慢。控制器根据参考时间设定排水时 延，排水时延与参考时间正相关，即排水速度越快对应的排水时延越小，排水速度越慢对应 的排水时延越大。
[0013]控制器根据参考时间的长短变化，动态设定排水时延，使得排水时延更加接近完 成排水实际所需的时间，从而改进了现有技术中排水时延设为定值的方案，改善了排水不 彻底以及浪费时间的问题。
【附图说明】
[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。
[0015] 图1为现有的洗衣机排水过程的说明示意图；
[0016] 图2为本发明的实施例中对水位之间的关系的说明示意图；
[0017] 图3为本发明的实施例所提供的洗衣机的控制方法流程示意图；
[0018] 图4为本发明的实施例中控制器确定参考时间的流程示意图；
[0019] 图5为本发明的实施例中对水位之间的关系的另一说明示意图；
[0020] 图6为本发明的实施例所提供的控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了"第 一"、"第二"等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可 以理解"第一"、"第二"等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
[0023] 结合图1所示，现有的洗衣机在排水过程中，当水位降到复位水位时，开始计时，计 时达到排水时延就关闭排水阀，结束排水过程。
[0024] 本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法，目的在于按照洗衣机实际的排水速 度动态设定排水时延。排水速度可以定义为排水量与排水时间的比值。此处先就本发明的 实施例中所做的定义说明如下：
[0025]结合图2所示，本发明的实施例中描述了洗衣机外桶201内的三个水位，包括第一 水位、第二水位和预设水位。第一水位小于或者等于洗衣机的最高水位。通常，洗衣机的水 位包括若干档位，每个档位对应不同的水量。第一水位以小于或者等于最低档位所对应的 水位为宜。
[0026] 在排水过程中，洗衣机外桶内的水位不断下降，整个排水过程中排水速度可以认 为是近似匀速的。从整个排水过程中选出两个阶段，第一个阶段为水位从第一水位下降到 第二水位的过程，第二个阶段为水位从预设水位下降到0水位(水排尽）的过程。利用两个阶 段排水速度近似相等的特点，得到：
[0027] 第一阶段的排水量/第一阶段的排水时间=第二阶段的排水量/第二阶段的排水 时间。
[0028] 根据以上关系，就可以计算的出第二阶段的排水时间，作为排水时延。排水时延的 大小取决于第一阶段的实际排水速度而非固定值，排水速度越大，排水时延越小。根据实际 排水速度动态设定排水时延，相比设定排水时延为固定值的做法，设定的排水时延更加准 确。
[0029] 实施例
[0030] 本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法，应用于洗衣机的控制器，参照图3所 示，包括以下步骤：
[0031] 301、控制器确定第一注水时间以及第二注水时间。
[0032] 注水时间是指在注水过程中，在一定注水速度下，水位从一个水位上升到另一个 水位所占用的时间。
[0033] 用Cl表示注水速度，用ta表示第一注水时间，ta为注水速度为Cl时，水位从0水位 上升到预设水位所占用的时间。
[0034] 用tb表示第二注水时间，tb为注水速度为Cl时，水位从第二水位上升到第一水位 所占用的时间。预设水位等于或者低于第二水位，第二水位低于第一水位。
[0035] -个水位所对应的水量是指，当洗衣机外桶内的水位为该水位时，洗衣机外桶内 的水量。水量可以用水的体积、质量等来衡量。
[0036] 以La表示预设水位所对应的水量，有La = ta · C1。
[0037] 以Lb表示第二水位对应的水量与第一水位对应的水量之间的差值，有Lb = tb · Cl，得到：
[0038]
方程一~
[0039] 在洗衣机外桶规格确定的情况下，一定水位对应的水量为定值，即La和Lb均为定 值，因此ta与tb的比值为定值，具体取值可以通过实验测得。控制器可以将实验测得的ta和 tb的值存储下来，或者将ta与tb的比值作为预设值存储下来，在执行步骤301时读取。
[0040] 或者，在一种具体的实施方式中，控制器在注水过程中确定ta和tb的值。具体的， 结合图2所示的水位之间的关系，在需要注水时，控制器打开进水阀，开始计时并监测水位 变化。
[0041 ]当控制器确定水位达到第二水位时，以当前计时作为第二注水时间，并继续计时。
[0042] 当控制器确定水位达到第一水位时，以当前计时作为第一注水时间，停止计时。
[0043] 302、确定参考时间。
[0044] 参考时间为排水过程中水位从第一水位下降到第二水位所占用的时间。用C2表示 排水速度.寿元参考时间，有：
[0045]
方程二
[0046] 在一种具体的实施方式中，控制器具体为单片微型计算机（英文全称：Single Chip Microcomputer，英文简称:M⑶），用于实现本实施例提供的