自动换梭芯并绕线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机，特别是涉及一种用于缝纫机中的自动换梭芯并绕线
目.0
【背景技术】
[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机分为家用缝纫机和工业缝纫机两种，其中，工业缝纫机大部分属于通用缝纫机，包括平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机等。
[0003]缝纫机在缝纫面料时，缝纫机的旋梭和机针相互配合以将底线和面线互相交织连锁缝纫在面料上，从而形成线迹。面线穿设在机针的针眼中，机针做上升、下降运动；旋梭由梭壳和梭芯构成，梭芯被收容在梭壳内，底线缠绕在梭芯的绕线柱上。一般而言，面线缠绕在线筒上，故面线较长；而缠绕在梭芯绕线柱上的底线长度却非常有限，故在缝纫机不间断的工作过程中，每隔一段时间梭芯绕线柱上的底线就会用完，需要操作工人频繁地将底线缠绕在梭芯的绕线柱上、并更换空梭芯，从而降低缝纫效率。
[0004]为此，申请号为200580011462.2的中国发明专利申请公布说明书公开了一种在缝纫机或刺绣机上用来更换用于圈结线的梭芯的装置，该装置中设置有多个依次排列的梭壳，每个梭壳中均安装有缠绕满底线的梭芯；更换梭芯时，通过抓紧梭壳上的梭壳盖将缝纫机梭仓内的梭壳取出，之后再抓取备用的梭壳并将其送入缝纫机的梭仓中，从而完成梭芯的更换。但是，缝纫机中放置的备用的梭壳和梭芯的数量非常有限，一般为6-8个，在缝纫机工作一定的时间后所有的备用梭芯上的底线会被全部用完，仍然需要操作工人停止工作、并人工将梭芯绕好线后放置到梭壳内，同时将梭芯上的线头手工穿出梭壳上的过线道，最后将缠绕满底线的梭芯和梭壳一起放置到缝纫机中的指定位置处。上述过程费时费力，且自动化程度低，故极大地影响了缝纫机的工作效率。
【实用新型内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动更换梭芯、并自动对更换下的空梭芯进行绕线的自动换梭芯并绕线装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供一种自动换梭芯并绕线装置，包括缝纫机的底板、设在底板前侧的梭仓、以及安装在梭仓内的旋梭，所述旋梭的芯轴上设有梭壳以及位于梭壳中的梭芯，所述底板的前侧设有一支架，该支架的前侧面上设有一向前延伸的中转轴，该中转轴上设有第一梭壳以及位于第一梭壳中的第一梭芯，所述第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线；还包括一可转动的绕线轴、一可前后摆动的顶板、一可转动且可前后轴向移动的抓壳座、一可转动且可前后轴向移动的梭芯顶杆、以及一可转动且可前后轴向移动的夹线机构，所述绕线轴的前端设有第一轴部和第二轴部，所述第二轴部位于第一轴部的后侧；所述抓壳座用于抓取并移动梭壳和梭芯、或者用于仅仅抓取并移动梭壳、或者用于抓取并移动第一梭壳和第一梭芯，所述梭芯顶杆用于将梭芯从梭壳中向后顶出、使梭芯紧配合地套在第二轴部上，所述夹线机构用于夹持缠绕在线筒上的底线、并绕套在第二轴部上的梭芯旋转N圈，所述顶板用于将套在第二轴部上、且缠绕满底线的梭芯向前顶入梭壳中。
[0007]优选地，还包括一可转动且可前后轴向移动的转臂，所述抓壳座固定在转臂的后侧面上；所述转臂的后侧面上还安装有一可转动的摆动板，所述梭芯顶杆固定在摆动板的后侧面上，所述夹线机构固定在摆动板的前侧面上。
[0008]进一步地，所述夹线机构包括夹线电磁铁、夹线板和夹线臂，所述夹线板一端与夹线电磁铁的夹线铁芯铰接，夹线板的中部与夹线臂铰接，夹线板的另一端与夹线臂的一端相对设置，夹线臂的另一端和夹线电磁铁均固定在所述摆动板上；当夹线电磁铁断电时，所述夹线板与夹线臂之间形成一夹线空间；当夹线电磁铁通电时，所述夹线空间消失。
[0009]优选地，所述夹线铁芯上固定有第一挡圈，所述第一挡圈和夹线电磁铁之间设有一复位弹簧。
[0010]进一步地，所述旋梭芯轴、中转轴以及第一轴部的前端均设有一圈周向延伸的卡槽，所述梭壳和第一梭壳的前侧面上均设有拨片和卡条，所述卡条中设有一通孔，该通孔包括位于内侧的圆弧部和位于外侧的框形部，所述圆弧部位于卡槽中，所述框形部可容旋梭芯轴或中转轴或第一轴部通过，所述卡条的外端还设有一钩部；所述抓壳座的后端固定有用于吸附梭壳或第一梭壳的磁铁，所述抓壳座上还设有一可摆动的拉钩；当拉钩向前撬动拨片时，所述卡条向内移动，所述旋梭芯轴或中转轴或第一轴部位于通孔的框形部中、且卡条的钩部钩住梭芯或第一梭芯的凸缘。
[0011]优选地，所述第一轴部上的卡槽的深度小于旋梭芯轴上的卡槽的深度。
[0012]进一步地，所述梭壳的前表面上开设有一容梭芯顶杆伸入的落针弧槽，所述梭芯的凸缘从落针弧槽处露出，所述支架的前侧面上还固定有一限向板，所述限向板的端部位于落针弧槽中、且与梭壳相抵靠。
[0013]优选地，所述支架的后侧面上安装有一绕线座，所述绕线轴穿设在该绕线座中，所述绕线座上装有一绕线电机，该绕线电机与绕线轴的后端相连接。
[0014]进一步地，所述支架的后侧还固定设有一支架板，所述支架板上安装有一电磁铁，所述顶板包括位于顶板一端的连接部、位于顶板中间的枢纽部、以及两个位于顶板另一端且向前延伸的推动部，所述连接部与电磁铁的铁芯铰接，所述枢纽部与支架板铰接，所述两个推动部位于套在第二轴部上的梭芯的后方。
[0015]优选地，所述枢纽部通过一支承轴与支架板铰接，所述支承轴的端部固定有一第二挡圈，所述支承轴上还套有一位于第二挡圈与枢纽部之间的复位扭簧。
[0016]进一步地，所述支架的后侧面上安装有一转臂座，该转臂座包括前后延伸的转臂座本体、以及分别设在转臂座本体前后两端的前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板之间设有一滑板，所述转臂座上安装有一驱动电机，所述驱动电机通过一传动机构与滑板相连接，所述传动机构用于将驱动电机的转动转换为滑板的前后轴向移动；还包括一穿设在滑板和前挡板中的转臂轴，该转臂轴的后端与一固定在滑板上的转动电机相连接，转臂轴的前端固定在所述转臂中。
[0017]优选地，所述传动机构包括相互配合的丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母安装在滑板中，所述丝杠的后端与驱动电机固定连接，丝杠的前端穿设在所述转臂座的前挡板中。
[0018]优选地，所述滑板中穿设有两根上下分布、且前后延伸的导向轴，所述导向轴的前后两端分别固定在前挡板和后挡板中。
[0019]进一步地，所述支架的前侧面上安装有一割线刀座，该割线刀座上设有一割线刀，所述割线刀和割线刀座之间设有夹线缝隙，所述割线刀的下端设有向前下方倾斜的刀刃。
[0020]优选地，所述绕线轴上开设有一沿绕线轴的径向延伸的通槽，所述通槽的前端向前延伸至第一轴部的前端，通槽的后端至少向后延伸至第二轴部的后端。
[0021]进一步地，所述绕线轴上设有一位于第二轴部后端处的凸环，所述第一轴部和第二轴部之间通过一锥形部过渡连接。
[0022]优选地，还包括一夹线器支架，所述夹线器支架上设有一夹线器，所述线筒上的底线从夹线器中通过。
[0023]如上所述，本实用新型涉及的自动换梭芯并绕线装置，具有以下有益效果:
[0024]该自动换梭芯并绕线装置能够自动将位于梭仓中旋梭上、且底线已用完的梭芯和梭壳搬移动到绕线轴上，再将位于中转轴上、且缠绕满底线的第一梭芯和第一梭壳移动到梭仓中的旋梭上，从而完成梭芯的自动更换；之后，通过夹线机构和绕线轴的转动对套在中转轴第二轴部上的梭芯进行自动绕线，待梭芯的绕线柱上缠绕满底线后，再自动将梭芯套入梭壳中、并将两者从绕线轴上搬移到中转轴上，从而完成一个自动换梭芯并对梭芯进行绕线的循环作业。该自动换梭芯并绕线装置能够全自动地完成梭芯的更换和对梭芯绕线，其自动化程度非常高，无需人工操作，省时省力，大大提高了缝纫机的工作效率。
【附图说明】
[0025]图1至图5为本实用新型更换梭芯的步骤图。
[0026]图6至图12为本实用新型对梭芯进行绕线的步骤图。
[0027]图13为图6的仰视图。
[0028]图14为本实用新型中抓壳座与梭壳、梭芯的连接示意图。
[0029]图15为本实用新型中转臂与滑板的连接示意图。
[0030]图16为图15的A-A向剖视图。
[0031]图17为本实用新型中绕线轴的结构示意图。
[0032]图18为本实用新型中卡条的结构示意图。
[0033]图19为本实用新型中顶板的结构示意图。
[0034]图20为本实用新型中转臂座的结构示意图。
[0035]图21为本实用新型中割线刀座与割线刀的结构示意。
[0036]图22为本实用新型中转臂与摆动板的结构示意图。
[0037]元件标号说明
[0038]I 底板
[0039]101 梭仓
[0040]2 支架
[0041]3 绕线轴
[0042]301 第一轴部
[0043]302 第二轴部
[0044]303 卡槽
[0045]304 通槽
[0046]305 凸环
[0047]306锥形部
[0048]4 夹线器
[0049]5 夹线器支架
[0050]6 转臂
[0051]7 摆动电机
[0052]8 摆动板
[0053]9 夹线臂
[0054]10夹线板
[0055]11夹线电磁铁
[0056]12夹线铁芯
[0057]13 销轴
[0058]14转臂轴
[0059]15 梭芯
[0060]16绕线座
[0061]17绕线电机
[0062]18转臂座
[0063]181转臂座本体
[0064]182前挡板
[0065]183后挡板
[0066]19驱动电机
[0067]20导向轴
[0068]21 滑板
[0069]22转动电机
[0070]23复位弹簧
[0071]24丝杠螺母
[0072]25主动齿轮
[0073]26从动齿轮
[0074]27割线刀座
[0075]28割线刀<