一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构。
【背景技术】
[0002]缝纫机等设备在使用过程中经常需要进行更换机针或者更换压脚等操作。操作人员在进行这类操作时，如果不小心碰到了设备的启动开关，电机将被意外启动而高速运转，在这种情况下电机一旦启动运转起来，将直接损坏机器设备并且很有可能对操作人员造成伤害。因此，在更换机针或者更换压脚等操作过程中发生电机误启动的情况是相当危险的。为了避免发生电机误启动，缝纫机上面必须安装有防止电机误启动的保护装置，当保护装置检测到压脚部件被移动以后，保护装置马上给缝纫机的电控系统发出信号，禁止电机启动，防止意外情况的发生。
[0003]目前市场上的缝纫机设备一般采用三种方法来处理上述问题。这三种方法采用的传感器分别是:机械式的行程开关、接触式的轻触按键开关、采用轴向磁铁加霍尔传感器。这三种方法都存在一些问题:
[0004]1、采用机械式的行程开关或接触式的按键开关。使用这类开关时，必须将开关一直按压，使其处于导通的状态。但由于长期处于被按压状态，加上缝纫机器振动非常大。这类开关在使用一定时间后就容易出现机械疲劳，导致开关容易损坏。一旦机械式的行程开关或接触式的按键开关当发生故障失效时，往往不能有效地起到保护作用。
[0005]2、采用轴向磁铁和霍尔传感器来代替机械开关的方法。这种设计存在两个问题。一个是采用轴向磁铁以后，霍尔元件必须贴板焊接，即霍尔元件必须平行焊接在霍尔PCB板上，占用空间大，而且灵敏度低。此时，器件的引脚距离压脚的金属面非常近，这种设计不符合安全设计要求。由于缝纫机器的机械强度要求，压脚又不可能更换成塑料或者其它绝缘材料。因此，想采用这种设计除非在安装霍尔位置处的压脚金属上钻一个很大的安装孔。但加大孔径以后，压脚的机械强度就不够了。所以，目前市面上很多设计都采用小孔径的方式。实际上存在安全隐患。另外一个方面，采用轴向磁铁还有一个问题。由于磁铁的强度比较大，因此，即使将移动压脚一定距离后，霍尔仍然可以感应到信号。这种情况下，机器还是没有保护起来，同样可能会导致机器损坏或伤到人。这种由于轴向磁铁强度来决定距离的方法，导致对磁铁强度一致性的要求特别高，不适合大批量生产。而且磁铁的采购也异常的困难，如果随便采购磁铁将容易出现要么经常报警，要么移开一定距离还不能报警的问题，不能有效的起到保护作用。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于针对上述问题提出一种原理简单、灵敏度高的包缝机压脚开关开合的控制机构。
[0007]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，包括径向磁钢、压脚臂、拨杆以及霍尔组件；
[0008]所述拨杆活动设置在压脚臂上方，所述拨杆可相对压脚臂上下拨动，从而改变所述拨杆与压脚臂的相对位置；
[0009]所述拨杆下端面设置有与所述压脚臂相配套的U型槽，使得所述压脚臂可部分卡入该U型槽内；
[0010]所述U型槽内侧壁开设有与所述径向磁钢相配套的圆孔，所述径向磁钢设置在该圆孔内；
[0011]所述压脚臂与拨杆相对应的位置开设有用于安装霍尔组件的安装孔；
[0012]所述霍尔组件包括设置在所述安装孔外侧面的霍尔PCB板以及垂直于压脚臂长度方向设置在所述安装孔内且垂直插设在所述霍尔PCB板上的霍尔元件；
[0013]当包缝机正常工作时，压脚臂闭合，压脚臂部分卡入拨杆的U型槽内，径向磁钢与霍尔元件靠近，此时径向磁钢磁力线垂直穿过霍尔元件平面，包缝机控制系统控制电机正常工作；
[0014]当包缝机需要打开压脚臂时，拨杆往上运动离开压脚臂，装在拨杆下端的径向磁钢跟随拨杆往上运动远离霍尔元件，此时，径向磁钢磁力线不再垂直于霍尔元件平面，即穿过霍尔元件的磁场强度发生变化，霍尔组件根据穿过霍尔元件的磁场强度变化信号反馈给包缝机控制系统，包缝机控制系统禁止电机在压脚臂闭合前启动，保证安全。
[0015]在本实用新型中，所述霍尔组件设置有用于将霍尔组件安装固定在所述压脚壁上且对霍尔组件形成保护的固定座。
[0016]在本实用新型中，所述安装孔的半径大于或者等于所述霍尔元件的爬电距离。
[0017]在本实用新型中，所述霍尔PCB板与压脚臂之间，所述霍尔元件与压脚臂之间设置有用于减小爬电距离的绝缘护套，进而缩小所述安装孔的孔径，增强压脚臂的结构强度。
[0018]在本实用新型中，所述U型槽外侧壁的长度小于U型槽内侧壁的长度，使得U型槽不会与所述固定座发生干涉。
[0019]在本实用新型中，所述压脚臂上开设有用于减重的通孔。
[0020]本实用新型采用径向磁钢实现了霍尔元件与霍尔PCB板的垂直焊接，进而实现了霍尔元件在安装孔内垂直于压脚臂长度方向的安装，安装方便，占用的安装体积小，有效的保证了霍尔元件引脚与压脚臂之间的安全间距；通过给霍尔组件加装绝缘护套的方式大大减小了安装孔的孔径，在保证霍尔元件引脚安全的情况下加强了压脚臂的结构强度；采用径向磁钢后，径向磁钢与霍尔元件的相对位置发生细微变化就可改变磁力线通过霍尔元件的强弱而触发安全信号，灵敏度高；霍尔组件通过固定座安装固定在压脚臂上，一方面加强了霍尔组件的电气安全距离的同时加强了对霍尔组件在运输过程中的保护。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一实施例中的控制机构的结构组成示意图一；
[0022]图2为本实用新型一实施例中的控制机构的结构组成示意图二 ；
[0023]图3为图1中I处放大结构示意图；
[0024]图4为本实用新型一实施例中的控制机构的结构组成示意图三；
[0025]图5为图4的A-A剖视结构示意图；
[0026]图6为图5中II处放大结构示意图；
[0027]图7为霍尔元件与径向磁钢感应示意图；
[0028]图8为拨杆与压脚臂分开时的结构示意图；
[0029]图9为拨杆与压脚臂部分卡合时的结构示意图；
[0030]图10为拨杆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
[0032]一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，参照图1、图2，包括作为径向磁钢10、压脚臂30、拨杆20以及霍尔组件；径向磁钢10为霍尔组件感应压脚臂30位置变化的信号源；压脚40活动连接在压脚臂30的端部。
[0033]参照图8、图9，拨杆20活动设置在压脚臂30上方的包缝机机体上，拨杆20可相对压脚臂30上下拨动，从而改变拨杆20与压脚臂30的相对位置。
[0034]参照图10，拨杆20下端面设置有与压脚臂30相配套的U型槽21，使得压脚臂30可部分卡入该U型槽21内。
[0035]U型槽内侧壁22开设有与径向磁钢10相配套的圆孔24，径向磁钢10通过过盈配合固定设置在该圆孔24内。
[0036]参照图6，压脚臂30与拨杆20相对应的位置开设有用于安装霍尔组件的安装孔31，当压脚臂30部分卡入拨杆20下端面的U型槽21内时，圆孔24的圆心与安装孔31的圆心处在同一条水平线上。
[0037]霍尔组件包括设置在安装孔31外侧面的霍尔PCB板51以及垂直于压脚臂30长度方向设置在安装孔31内且垂直插设在霍尔PCB板51上的霍尔元件50 ;霍尔元件50固定在安装孔31的圆心位置上，保证霍尔元件50距离安装孔31壁面的距离都是一样的。