快速更换底梭续存弹夹机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种快速更换底梭续存弹夹机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，绣花机在绣花过程中，底线经常需要更换，还需要人工密切监控和更换，底线装在底梭内，更换底梭即是更换底线，由于装有底线的底梭是在机器面板底下的底梭储固定座上，底梭更换起来比较麻烦，尤其是多头绣花机的底梭因更换数量较多，更换工作更加麻烦，每次更换底梭都需要花费大量时间和人工，而且容易出错。
[0003]为此，市场推出一种自动更换底线机构，虽然这些机构能大致满足使用要求，但是其的底梭续存装置设计都不够巧妙，拆装工序繁琐。而且这些机构一般采用气动(由气缸完成前后上下直线动作及扣拉底梭动作)或电气混合(气动完成上下前后直线动作，电动完成扣拉动作)方式。由于是采用气缸推动拉扣装置在导轨上完成运动方式，其机构复杂且运动时需要气压而空压机压缩气体时会带来繁杂的噪音，气缸运作时也会发出噪音，同时由于气缸易磨损，维修率高，给生产环境带来一定的影响，占用空间大，造成空间资源的浪费，制造成本尚等冋题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，方便更换底梭续存弹夹的快速更换底梭续存弹夹机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:一种快速更换底梭续存弹夹机构，包括摆臂机构、抓取机构、底梭储固定座、续存架、落梭斗、底梭续存弹夹和固定支板，所述摆臂机构设置在固定支板上，所述底梭储固定座对应摆臂机构向上摆动的上限位置设置在固定支板上，所述续存架对应摆臂机构向下摆动的下限位置设置在固定支板上，所述落梭斗设置在该续存架一侧，所述抓取机构设置在摆臂机构上，所述底梭续存弹夹插设在续存架上，并在该续存架上设有将该底梭续存弹夹锁定的锁定开关。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述底梭续存弹夹包括夹壳、弹簧组件和与底梭相适配的扣脚，该夹壳设有与底梭的外形轮廓相适配的容置腔，所述弹簧组件设置在该容置腔内，所述扣脚设置在该容置腔的开口处。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述摆臂机构包括驱动转轴、摆臂、直线滑轨和与该直线滑轨相适配的滑块，所述驱动转轴通过轴承组件设置在固定支板上，所述摆臂的一端设置在该驱动转轴上，另一端设有导向轴，并在所述固定支板上设有供该导向轴滑行的弧形滑槽，所述直线滑轨的一端通过销轴设置在固定支板上，所述滑块设置在该直线滑轨上，且与所述导向轴相连接，所述抓取机构设置在该滑块上。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述抓取机构包括抓指、抓掌、抓指台、驱动槽杆和直线步进电机，所述抓掌固定在所述抓指台上，所述抓指对应抓掌的位置通过转轴设置在抓指台上，所述直线步进电机设置在所述抓指台上，且通过所述驱动槽杆与所述转轴相连接。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述直线滑轨包括转头、固定块和两直线导杆，两直线导杆间隔平行设置，且一端与转头相连接，另一端与固定块相连接，所述转头上设有与所述销轴相适配的套筒部。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述套筒部上套设有扭簧，该扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在转头上。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型设计巧妙、合理，只需按下锁定开关，便可快速更换底梭续存弹夹，拆装工序简单、方便，而且底梭续存弹夹采用子弹夹运动方式储藏底梭，底梭推进方式完全靠弹簧组件完成，无任何外力驱动源，很大程度上节约了制造和生产成本。摆臂机构以销轴为支撑旋转点，滑块沿弧形滑槽的轨迹移动，并配合抓取机构的动作，抓取机构能将底梭储固定座上的底梭抓取，然后向下移动放置在落梭斗上，接着抓取机构抓取底梭续存装置上的底梭，然后向上移动放回底梭储固定座上，实现自动更换底梭的目的；整个工作步骤简洁、快速，平稳性高，有效地节省了大量的时间和人力，大大提升工作效率，而且可以采用单机头单控制或多机头集成控制，在很大程度上节省人工成本，提高生产效率，并且由于驱动转轴和抓取机构均采用电驱动，噪音小，成本低，使用寿命长，在运动过程中不会出现硬碰撞而产生噪音，给生产工人一个良好的生产环境；另外本实用新型的整体结构简洁、紧凑，体积小，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用。
[0012]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的正视结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图3是本实用新型中底梭续存弹夹的结构示意图。
[0016]图4是本实用新型中抓取机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]参见图1至图4，本实施例提供的一种快速更换底梭续存弹夹机构，包括摆臂机构
1、抓取机构2、底梭储固定座3、续存架4、落梭斗5、底梭续存弹夹6和固定支板7，所述摆臂机构I设置在固定支板7上，所述底梭储固定座3对应摆臂机构I向上摆动的上限位置设置在固定支板7上，所述续存架4对应摆臂机构I向下摆动的下限位置设置在固定支板7上，所述落梭斗5设置在该续存架4 一侧，所述抓取机构2设置在摆臂机构I上，所述底梭续存弹夹6插设在续存架4上，并在该续存架4上设有将该底梭续存弹夹6锁定的锁定开关8ο
[0018]具体的，参见图3，所述底梭续存弹夹6包括夹壳61、弹簧组件62和与底梭相适配的扣脚，该夹壳61设有与底梭的外形轮廓相适配的容置腔，所述弹簧组件62设置在该容置腔内，所述扣脚设置在该容置腔的开口处。
[0019]参见图4，所述摆臂机构I包括驱动转轴11、摆臂12、直线滑轨13和与该直线滑轨13相适配的滑块14，所述驱动转轴11通过轴承组件设置在固定支板7上，所述摆臂12的一端设置在该驱动转轴11上，另一端设有导向轴，并在所述固定支板7上设有供该导向轴滑行的弧形滑槽71，所述直线滑轨13的一端通过销轴131设置在固定支板7上，所述滑块14设置在该直线滑轨13上，且与所述导向轴相连接，所述抓取机构2设置在该滑块14上。
[0020]所述抓取机构2包括抓指