珠子绣自动送珠锁珠装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种珠子绣花机的送珠装置，尤其是一种珠子绣自动送珠锁珠
目.ο
【背景技术】
[0002]现有技术中，珠子绣自动送珠锁珠装置包括底座和固定其侧边的电机支座以及固定在该电机支座侧面的送料电机，还包括由该送料电机驱动的连杆组和送珠钳组件，绣珠通过导珠丝移动，被引入送珠钳组件一粒一粒地推送给绣针下，由于绣珠是堆积在上方被连续取料，在取料后送珠钳来回运动会对等待的下一粒绣珠的底面摩擦，不但使绣珠震动偏移，同时长期对送珠钳摩擦会产生划痕导致绣珠落料有误差，可能造成碎珠或机器故障，同时给料装置串珠效率也不高，容易堵塞，例如中国专利申请公开的CN201410797804.9公开了一种用于电脑刺绣机的珠绣装置，其中的送料装置所提出的技术方案就存在上述缺陷，而且其送料装置结构复杂，夹持器的加工安装调试都比较麻烦，成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的珠子绣自动送珠锁珠装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的技术方案是:包括底座和固定其侧边的电机支座以及固定在该电机支座侧面的送料电机，还包括由该送料电机驱动的连杆组和送珠钳组件，其特点是:还包括自动锁珠构件，所述电机支座为L形，与底座联接构成C型座，所述底座上面具有送料滑槽，所述连杆组包括连续枢接一起的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中第一连杆一端固定联接于送料电机输出轴上，第三连杆一端枢接在电机支座上方，中部与第二连杆一端枢接，另一端与第四连杆一端枢接，所述送珠钳组件包括推钳和固定在该推钳尾部并与第四连杆另一端枢接的推座，还有固定在底座上靠近送料滑槽尾端侧边上开钳斜块，所述推钳配合安装在送料滑槽中，推钳包括枢接一起的主钳臂和副钳臂以及使它们常闭的钳力弹簧，推钳的钳口为能夹持住绣珠的圆形，当推钳退回末端时，副钳臂被开钳斜块压逼打开钳口，所述自动锁珠构件安装在底座上被导珠丝穿过至推钳打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠逐粒落料。
[0005]作为本实用新型的优选技术方案之一是:所述副钳臂是嵌装在主钳臂的底面，同时受钳力弹簧作用的位置是固定在副钳臂上的销轴，该销轴是从设置在主钳臂上的避让孔中伸出，钳力弹簧的一端固定在推座上，另一端钩扣在伸出的销轴上，所述开钳斜块的斜直边能够推压着销轴导引副钳臂开合。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案之二是:所述自动锁珠构件包括固定在底座上的锁座和安装在该锁座上并且侧面开设有槽口的导珠筒，该导珠筒下端接近推钳打开的钳口上方，所述导珠丝穿过导珠筒中心至导珠筒下端面，绣珠能沿着导珠丝在导珠筒中下降，还有枢接在锁座上处于导珠筒侧面槽口位置并能伸入槽口中压住导珠筒中最下方绣珠的锁舌，以及枢接在电机支座侧面的杠杆和作用在杠杆上的复位弹簧，所述杠杆的一端被第一连杆在驱动推钳回缩至钳口在导珠筒下方时碰压，杠杆的另一端能挑动锁舌转动松开绣珠落料至推钳打开的钳口中。
[0007]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型在送料装置的送珠钳组件上改进了推钳和增加了一个自动锁珠构件，使到推钳能依靠钳力弹簧独立夹持绣珠滑行，结构更加简单易控，减少了推钳在底座的送料滑槽中的滑动阻力，同时自动锁珠构件安装在底座上被导珠丝穿过至推钳打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠逐粒落料，减少了绣珠被摩擦产生震动和偏移，所以本实用新型具有能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的有益效果。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型的珠子绣自动送珠锁珠装置作更详细的说明。
[0009]图1是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的主视图。
[0010]图2是图1的俯视图。
[0011]图3是图1的左视图。
[0012]图4是图1的右视图。
[0013]图5是图1的后视图。
[0014]图6是图1的立体图。
[0015]图7是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的推钳伸出时的状态立体图。
[0016]图8是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置中送珠钳组件和自动锁珠构件装配主视图。
[0017]图9是图8的俯视图。
[0018]图10是图8的仰视图。
[0019]图11是图8的仰视方向剖视图。
[0020]图12是图8的左视图。
[0021]图13是图8的右视图。
[0022]图14是图8的锁舌打开状态下的横向剖视图。
[0023]图15是图8的锁舌锁定状态下的横向剖视图。
[0024]图16是图8的后视图。
[0025]图17是图8的纵向剖视图。
[0026]图18是图8的立体图。
[0027]图19是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的推钳在钳口打开状态下的主视图。
[0028]图20是图19的俯视图。
[0029]图21是图19的仰视图。
[0030]图22是图19的左视图。
[0031]图23是图19的右视图。
[0032]图24是图19的立体图。
[0033]图25是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置中送料装置的推钳在钳口闭合状态下的俯视图。
[0034]图26是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置中送料装置的推钳在钳口闭合状态下的仰视图。
[0035]图27是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置中送料装置的推钳在钳口闭合状态下的立体图。
[0036]图28是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置安装在珠子绣中送料机构上的主视图。
[0037]图29是图28的左视图。
[0038]图30是图28的右视图。
[0039]图31是图28的立体图。
【具体实施方式】
[0040]由图1?31所示，本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的实施方式是:包括底座21和固定其侧边的电机支座22以及固定在该电机支座22侧面的送料电机23，还包括由该送料电机23驱动的连杆组24和送珠钳组件25以及自动锁珠构件26，所述电机支座22为L形，与底座21联接构成C型座，所述底座21上面具有送料滑槽211，所述连杆组24包括连续枢接一起的第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243、第四连杆244，其中第一连杆241一端固定联接于送料电机23输出轴上，第三连杆243 —端枢接在电机支座22上方，中部与第二连杆242 —端枢接，另一端与第四连杆244 —端枢接，所述送珠钳组件25包括推钳251和固定在该推钳251尾部并与第四连杆244另一端枢接的推座252，还有固定在底座上靠近送料滑槽211尾端侧边上开钳斜块253，所述推钳251配合安装在送料滑槽211中，推钳251包括枢接一起的主钳臂254和副钳臂255以及作用于该副钳臂255上使它们常闭的钳力弹簧256，推钳251的钳口为能夹持住绣珠的圆形，