缝纫机及其送布量调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机送布量调节装置;本实用新型还涉及一种缝纫机。
【背景技术】
[0002]缝纽机在进行缝制作业时，有时需要正缝或者倒缝，还有时候需要改变送布量使每针的送布量较小以便缝制出致密的针脚。缝纫机的送布量大小和送布的方向是由送布机构实现的，送布机构是缝纫机中的一种成熟的机构，虽然送布机构的具体结构会有一些不同，但基本的结构功能大致相同。如图1和图2所示，常见的缝纫机具有机头I，机头I下端设有缝针11和压脚12，缝针11和压脚12与放置在机台2上的针板21相对，针板21处设有送布牙(图中未示出)，送布牙从下方穿过针板21并露出；缝纫机主轴的尾部安装有缝纫机马达，主轴由缝纫机马达(见图6)直接驱动，主轴与缝针11传动连接并能够带动缝针11上下运动;在机台2的下方还设有送布机构22，送布机构22包括送布马达221、传动机构23和抬牙轴24，抬牙轴24由带轮驱动；其中，送布牙与传动机构23相连，传动机构23与送布马达221和抬牙轴24传动连接，在送布马达221的带动下，传动机构23带动送布牙产生水平方向的送布运动，在抬牙轴24的带动下，传动机构23带动送布牙产生上下方向的抬牙运动，送布牙的运动与缝针11的运动同步配合，并使放置在针板21上的布料水平移动，同时，缝针11进行缝制操作。在缝纫机进行缝制的过程中，缝针11每缝一针，送布牙将放置在针板21上的布料移动一段距离，这个距离即送布量。如公开号为CN 104073982A的专利文献中公开了一种送布量调节装置，用于对缝纫机的送布量进行调节，但是，这种送布量调节装置的结构比较复杂，造价比较高，增加了缝纫机的成本;且用于调节装置中的传感器为光电感应的方式，在缝纫机作业环境中，细小的布料碎肩产生的尘埃会使光电式传感器失效，所以故障率较高;并且，这种缝纫机中的送布量调节装置不能对送布量进行无级调节，因而不能任意改变送布量的大小，送布量的档位越多，实现的结构和电路就越复杂。由于一般的缝纫机人工可操作的地方区域相对较小，因此，其电路体积必然不能做的很大，而且这种调节装置的电路和结构的复杂度呈指数增长，从而制约了更多的档位分级，一般分级数为不超过8档，只能使送布量在有限的几个档位之间切换。
【实用新型内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种缝纫机送布量调节装置，能够对送布量进行无级调节，且可靠性较高。
[0004]与此相应地，本实用新型还提供一种缝纫机，能够对送布量进行无级调节，且可靠性较高。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种缝纫机送布量调节装置，包括控制器和送布马达，还包括一调节杆和一磁感应传感器，所述磁感应传感器能够感应磁场的连续变化并输出连续变化的电信号，所述调节杆上连接一磁铁，调节杆能够带动磁铁相对于磁感应传感器运动，磁感应传感器与控制器连接，控制器能够根据磁感应传感器的电信号调节送布马达的送布量。
[0006]优选地，所述磁感应传感器通过一信号处理单元与控制器相连接。
[0007]进一步地，所述信号处理单元和磁感应传感器安装在一壳体内，所述壳体侧壁上设置有一导向孔，所述调节杆与导向孔滑动配合。
[0008]更进一步地，所述调节杆与导向孔之间密封连接。
[0009]更进一步地，所述壳体内设有一支撑板，支撑板上设置有供调节杆穿过的支撑孔，所述调节杆支撑于所述支撑孔内。
[0010]更进一步地，所述调节杆的后端从壳体侧壁穿出，调节杆的后端安装有手柄。
[0011]优选地，所述磁感应传感器为霍尔元件。
[0012]进一步地，所述磁铁为沿调节杆的长度方向延伸的条形磁铁，所述条形磁铁具有两个平行的侧面，其中一个侧面与所述霍尔元件的磁感应面平行相对。
[0013]优选地，所述调节杆的轴线靠近磁感应传感器，并且磁铁与磁感应传感器不接触。
[0014]与上述缝纫机送布量调节装置相应地，本实用新型还提供一种缝纫机，包括上述方案及任一优选方案所述的送布量调节装置。
[0015]基于上述技术方案，本实用新型的缝纫机送布量调节装置，具有以下有益效果:本实用新型的缝纫机送布量调节装置，通过调节杆调节磁铁的位置，使磁感应传感器所处的磁场强度无级地变化，因而能够改变通过磁感应传感器的磁通量，从而使磁感应传感器产生不同的电信号，磁感应传感器产生的电信号传递至控制器，控制器根据接收到的电信号控制送布马达的动作，从而对送布量进行调节;本实用新型的一种缝纫机送布量调节装置能够无级地调节送布量;并且本实用新型的缝纫机送布量调节装置采用磁场感应，不受尘埃干扰，因而可靠性高。
[0016]本实用新型的缝纫机采用上述缝纫机送布量调节装置，所以当然具有上述有益效果，此处不再赘述。
【附图说明】
[0017]图1显示为缝纫机示意图。
[0018]图2显示为缝纫机的送布机构的示意图。
[0019]图3显示为送布量调节装置调控部分的示意图。
[0020]图4显示为图3中F向示意图，仅显示磁感应传感器、调节杆和信号处理单元部分。
[0021]图5显示为霍尔元件的工作原理示意图。
[0022]图6显示为缝纫机的信号处理及控制的示意图。
[0023]图7显示为缝纫机送布量调节的工作流程图。
[0024]零件标号说明
[0025]I机头145 压簧
[0026]11缝针146 磁铁
[0027]12压脚147支撑板
[0028]141 壳体15控制器
[0029]1411 导向孔2机台
[0030]142 信号处理单元 21针板
[0031]143霍尔元件22送布机构
[0032]1431磁感应面221送布马达
[0033]144调节杆23传动机构
[0034]1441手柄24抬牙轴
【具体实施方式】
[0035]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
[0036]图2显示为缝纫机的送布机构的示意图，图3显示为送布量调节装置调控部分的示意图，请参见图2和图3，本实用新型提供一种缝纫机送布量调节装置，包括控制器15(见图6)和送布马达221，还包括一调节杆144和一磁感应传感器，所述磁感应传感器能够感应磁场的连续变化并输出连续变化的电信号，所述调节杆144上连接一磁铁146，调节杆144能够带动磁铁146相对于磁感应传感器运动，当调节杆144移动带动磁铁146相对磁感应传感器连续地移动时，磁铁146在磁感应传感器处产生的磁场强度大小连续地变化，通过磁感应传感器的磁通量也就连续地变化，从而使磁感应传感器产生的电信号连续地变化，磁感应传感器与控制器15连接，控制器15能够根据磁感应传感器的连续变化的电信号无级地调节送布马达221的送布量;本实用新型的磁感应传感器利用磁电感应原理，磁铁146与磁感应传感器之间的磁电感应不受尘埃的阻碍；由此，本实用新型的缝纫机送布量调节装置能够无级地调节送布量，并且不受尘埃干扰，可靠性高。
[0037]如图3所示，优选地，磁感应传感器通过一信号处理单元142与控制器15相连接。信号处理单元142内设置有电路，将磁感应传感器连接在信号处理单元142内的电路上，磁感应传感器输出的电信号经过信号处理单元142的电路处理，然后传递给控制器，这样，信号处理单元142能够将磁感应传感器输出的电信号处理成适于控制器15接收的电信号，磁感应传感器与控制器之间通过信号处理单元142方便地连接。电路板具有体积小、集成性强的特点，可以采用电路板作为信号处理单元142。
[0038]如图3所示，优选地，调节杆144在磁感应传感器的一侧往复地移动，调节杆144的轴线靠近磁感应传感器，并且磁铁146与磁感应传感器不接触，这样，磁铁146和磁感应传感器之间不会产生磨损，所以故障较少，寿命较长。
[0039]图1显示为缝纫机示意图，如图1所示，在缝纫机的机头上安装有一壳体141，送布量调节装置的调控部分安装在壳体141内，壳体141能够保护送布量调节装置调控部分的电子元器件，以防灰尘等污染物进入使电子元器件发生故障。如图3所示，信号处理单元142和磁感