设备对柔性织物进行生产加工。传统的印染纺织设备对布料只能单独进行纠偏或开幅，并且纠偏结构复杂，需要另外增加单独的纠偏装置才能实现，不仅操作麻烦，而且纠偏效果并不好。
[0041]鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种柔性织物纠偏开幅辊，将开幅和纠偏功能集于一体，不仅结构简单，操作方便，而且大大提高了纠偏效果和效率，整个开幅和纠偏过程可实现全自动。
[0042]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]第一实施例
[0044]请参阅图1?图3(图1?图3中的箭头方向表示进布方向)，本实施例提供了一种柔性织物纠偏开幅辊，该柔性织物纠偏开幅辊包括辊体11、左辊轮1 2以及右辊轮103。左辊轮102与右辊轮103相对地连接于辊体101上，左辊轮102与右辊轮103倾斜设置。左辊轮102与右辊轮103以辊体101的中线成左右对称分布，左辊轮102所在的平面和右辊轮103所在的平面分别与垂直于辊体101的平面之间形成的夹角，即左辊轮102和右辊轮103是倾斜的，该夹角以下称为倾斜角，可以是任意角度。
[0045]左辊轮102和右辊轮103倾斜的方向可以是向着相反的方向倾斜，即左辊轮102和右辊轮103是相背的，也可以是同时向着同一方向倾斜。本实施例中，初始状态时，左辊轮102和右辊轮103是相背的，角度调节过程中，左辊轮102和右辊轮103可以是同时向着一个方向，也可以仍然是相背的。
[0046]应当理解，左辊轮102和右辊轮103可以分别是一个整体的辊轮结构，其轮面宽度较宽，柔性织物能够在轮面上行走。左辊轮102和右辊轮103也可以分别是由多个辊轮构成的辊轮组，柔性织物是在多个轮面上行走。作为优选，本实施例中，左辊轮102和右辊轮103采用的是辊轮组，并且左辊轮102和右辊轮103均由若干个活络的胶木轴承104组合形成，每个胶木轴承104的内圈均与辊体101连接，每个胶木轴承104均是倾斜的。左辊轮102的胶木轴承104与右辊轮103的胶木轴承104相背地倾斜设置。另外，胶木轴承104采用的是螺旋式结构，通过设置胶木轴承104的旋向，在布料201行走过程中，可使的布料201的线肩在相邻两个胶木轴承104之间的间隙处始终处于自动吐出状态，而不会落入间隙中，从而起到了防尘防绕线的作用。
[0047]左辊轮102和右辊轮103形成喇叭形，左辊轮102靠近右辊轮103的一端端面与右辊轮103靠近左辊轮102的一端端面形成喇叭形的开口。左辊轮102和右辊轮103之间具有一定的间距。有利于柔性织物开幅。
[0048]请参阅图1?图5，该柔性织物纠偏开幅辊还包括用于调节左辊轮102和右辊轮103的倾斜角度的倾角调节装置，倾角调节装置设置于辊体101上。倾角调节装置可以采用多种结构，例如可以采用转动辊体101的结构，也可以采用移动左辊轮102和右辊轮103的结构，只要能够分别调节左辊轮102和右辊轮103的倾斜角度即可。
[0049]作为优选，本实施例中，采用的是转动辊体101的结构。倾角调节装置包括第一转柄105和第二转柄106。辊体101包括可相对同轴转动的左辊体107和右辊体108，左辊轮102安装于左辊体107上，右辊轮103安装于右辊体108上，第一转柄105与右辊体108连接，第二转柄106与左辊体107连接，第一转柄105和第二转柄106分别与驱动装置连接。
[0050]请参阅图1?图3，辊体101还包括左转轴109和右转轴110。左辊体107和右辊体108均为筒状，右辊体108的一端伸入左辊体107内，右辊体108伸入左辊体107的部分与左辊体107通过轴承连接，右辊体108远离左辊体107的一端与右转轴110的左端连接。左转轴109的右端伸入左辊体107并与右辊体108伸入左辊体107的部分连接，左辊体107与左转轴109连接，第一转柄105安装于左转轴109上，第二转柄106安装于左辊体107上。也就是说，辊体101是一个两段嵌套的轴类零件结构。
[0051]第一转柄105转动时，通过左转轴109可带动右辊体108转动，实现右辊轮103的转动一定的角度。第二转柄106转动时，通过左辊体107转动可实现左辊轮102的转动一定的角度。
[0052]第一转柄105和第二转柄106对倾斜角的调节原理是:首先，对于一套印染纺织设备而言，在其制造完成时，其设备上的入布点即为固定的。第一转柄105或第二转柄106转动之后，左辊轮102或右辊轮103的圆周角角度发生改变，使入布点和出布点相对于胶木轴承104的倾斜量发生变化。也就是说，入布点固定，左辊轮102和右辊轮103原本是倾斜的，在左辊轮102或右辊轮103转动之后，左辊轮102或右辊轮103上相对于入布点的点发生了变化，从而改变了开幅的角度。
[0053]另外，为了便于判断柔性织物走布过程中的偏移位置，本实施例中，该纠偏开幅辊还包括定位装置。倾角调节装置与驱动装置连接，具体而言，第一转柄105和第二转柄106各与一个驱动装置连接。两个驱动装置与控制器电连接，控制器与定位装置电连接。通过设置控制器，能够实现纠偏和开幅的全自动工作。另外，驱动装置可以是直线气缸，也可以是旋转气缸;可以是液压系统，也可以是直线电机，还可以是电机丝杆驱动机构等等，只要能够驱动第一转柄105和第二转柄106转动即可。本实施例中，以驱动装置采用气缸123为例。
[0054]定位装置包括第一光电开关111和第二光电开关112，第一光电开关111和第二光电开关112分别设置于柔性织物其中一个侧边缘的两侧。其中，标准状态时，第一光电开关111位于布料201侧边缘外，第二光电开关112位于布料201侧边缘内。第一光电开关111和第二光电开关112分别与控制器电连接。也就是说，本实施例优选采用的是布边检测模式，SP通过检测布边与第一光电开关111、第二光电开关112的相对位置来判断布料201是否发生偏移。当然，也可以采用其他检测模式，例如，对中检测模式，即在布的中线处设置位置检测装置，通过布的中线与位置检测装置之间的相对位置来判断布料201是否发生偏移。
[0055]另外，请参阅图4，该柔性织物纠偏开幅辊在工作时可配合拉布装置和张紧装置。作为优选，拉布装置采用两个拉布辊121对布料201进行牵引；张紧装置采用三个导布张紧杆122，形成三次张紧。
[0056]请参阅图1?图5，以下具体介绍本实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的工作原理:
[0057]以初始倾斜角为8°、变化后的角度为2°或4°为