1.一种立式滑阀混凝土输送泵由泵架(2)、混凝土泵送系统(33)、液压系统(112)和电气控制系统组成，混凝土泵送系统(33)由左侧大油缸(3)、左侧料缸(13)、右侧大油缸(4)、右侧料缸(43)、筛网(36)、固定料斗(40)、眼镜板(42)组成，其特征是：左侧大油缸(3)和左侧料缸(13)、右侧大油缸(4)、右侧料缸(43)都是竖直安装在泵架(2)上，左侧大油缸(3)和右侧大油缸(4)是沿着泵架(2)的长度方向布置安装，在左侧料缸(13)和右侧料缸(43)的上方水平安装了滑阀机构(116)，上料系统(37)和泵送系统(33)都安装在泵架(2)上，上料系统(37)位于泵架(2)的一端。
2.根据权利要求1所述的立式滑阀混凝土输送泵，其特征是：泵送系统(33)安装在泵架(2)上，它由筛网(36)、固定料斗(40)、滑阀机构(116)、左侧料缸(13)、左侧大油缸(3)、固定平板(6)、左侧料缸活塞A(12)、丝杆(9)、右侧料缸(43)、右侧大油缸(4)、右侧料缸活塞(44)、行程开关A(10)、行程开关B(47)、行程开关C(24)、行程开关D(26)组成，滑阀机构(116)由滑阀导轨(38)、滑阀滑动板(35)、出料弯头总成(34)、眼镜板(42)、推拉座(17)、推拉杆(28)、滑阀推拉油缸(20)组成，固定平板(6)通过螺栓A(8)水平安装在泵架的平面框架B(73)的横撑(75)和短纵梁(78)上，固定平板(6)上有两个活塞杆孔(49)，眼镜板(42)上有两个进出料孔(39)，固定平板(6)上的两个活塞杆孔(49)的中心距离和眼镜板(42)的两个进出料孔(39)的中心距离相等，左侧大油缸(3)和右侧大油缸(4)都是前法兰油缸，结构和尺寸完全相同，分别通过对称布置的四个丝杆(9)和螺母(46)把左侧大油缸(3)和右侧大油缸(4)竖直安装在固定平板(6)的下表面，左侧大油缸(3)和右侧大油缸(4)的上油口用连接油管(48)直接连通，左侧料缸(13)和右侧料缸(43)的结构和尺寸完全相同，它们的两端各有一个相同的法兰C(80)，左侧料缸(13)通过下端的法兰C(80)上的螺栓孔A(82)和多个螺母(46)安装在对称布置的四个丝杆(9)上，右侧料缸(43)通过下端的法兰C(80)上的螺栓孔A(82)和多个螺母(46)安装在对称布置的四个丝杆(9)上，左侧料缸(13)和右侧料缸(43)下端法兰C(80)到固定平板(6)的距离相同，左侧大油缸(3)和左侧料缸(13)同轴，右侧大油缸(4)和右侧料缸(43)同轴，左侧大油缸(3)的活塞杆(7)的前端有一个左侧料缸活塞的安装法兰A(11)，右侧大油缸(4)的活塞杆的前端有一个右侧料缸活塞安装法兰B(45)，在左侧料缸(13)的下端法兰C(80)和固定平板(6)之间安装了一个行程开关A(10)，在右侧料缸(43)的下端法兰C(80)和固定平板(6)之间安装了一个行程开关B(47)，左侧料缸(13)的上端法兰C(80)通过四个螺栓B(14)竖直安装在眼镜板(42)的下表面，左侧料缸(13)和眼镜板(42)的左侧的进出料孔(39)同轴，右侧料缸(43)的上端法兰C(80)通过四个螺栓B(14)竖直安装在眼镜板(42)的下表面，右侧料缸(43)和眼镜板(42)的右侧的进出料孔(39)同轴，眼镜板(42)通过多个螺栓J(68)水平安装在泵架(2)的平面框架A(72)的横撑(75)和长纵梁(76)上，两个滑阀导轨(38)通过多个螺栓K(114)安装在眼镜板(42)的上表面，并且位于两个进出料孔(39)的两侧，滑阀平板(35)位于两个滑阀导轨(38)之间，滑阀平板(35)上有一个出料孔B(88)，出料弯管总成(34)通过四个螺栓C(15)安装在滑阀平板(35)上表面，滑阀平板(35)上的出料孔B(88)和出料弯管总成(34)下端的出料弯管法兰的出料孔A(85)一样大，并且 同轴，出料弯管总成(34)由出料弯管(83)和出料弯管法兰(84)组成，出料弯管法兰(84)在出料弯管(83)的下端，出料弯管(83)的直径从下向上逐渐变小，推拉座(17)通过四个螺栓D(16)安装在滑阀平板(35)上表面，推拉杆(28)穿过固定料斗(40)侧壁的外压盖(32)和锥形密封套(30)与推拉座(17)螺纹连接，推拉杆(28)的左端法兰B(27)与滑阀推拉油缸的活塞杆(21)的前端法兰A(23)之间用螺栓F(22)连接，滑阀推拉油缸(20)是后法兰结构，滑阀推拉油缸(20)水平布置安装，通过四个螺栓E(19)与后支座(18)连接，固定料斗(40)通过多个螺栓I(41)安装在眼镜板(42)的上表面，筛网(36)通过螺栓G(25)与固定料斗(40)连接，外压盖(32)与轴承座(31)之间用螺栓H(29)连接，在轴承座(31)内安装锥形密封套(30)，在出料弯管(83)上安装了几个搅拌齿(69)，泵架(2)有两个固定滑轨(67)、两个立柱(77)、平面框架A(72)、平面框架B(73)、平面框架C(74)组成，两个固定滑轨(67)安装在泵架(2)的一端，两个立柱(77)安装在平面框架B(73)、平面框架C(74)的另一端，两个立柱(77)的顶端与平面框架A(72)焊接为一体，平面框架A(72)由两个长纵梁(76)和两个横撑(75)组成，后支座(18)安装在平面框架A(72)的端部横撑(75)上，平面框架B(73)由两个短纵梁(78)和两个横撑(75)组成，平面框架C(74)由两个短纵梁(78)、一个横撑(75)和一个方管横撑(79)组成，行程开关A(10)和行程开关B(47)的的电信号与三位四通电磁换向阀B(104)的插座信号相关联，进而控制滑阀推拉油缸(20)的伸长或缩回，行程开关C(24)和行程开关D(26)的电信号与三位四通电磁换向阀A(105)的插座信号相关联，进而控制左侧大油缸(3)和右侧大油缸(4)的活塞杆的伸长或缩回。
3.根据权利要求1所述的立式滑阀混凝土输送泵，其特征是：上料系统(37)采用两级升降机构，它位于固定料斗(40)附近，它由两个固定滑轨(67)、活动滑轨机构(63)、滑动板机构(56)、摆动板机构(52)和一个升降料斗(62)组成，两个固定滑轨(67)都是槽钢结构，平行垂直安装在泵架(2)的一端，两个固定滑轨(67)的开口相对，在两个固定滑轨(67)的中间有一个上料油缸(61)，上料油缸(61)安装在泵架(2)的方形横撑(79)上，上料油缸(61)是一个单作用柱塞缸，在上料油缸(61)的柱塞的顶端有一个动滑轮机构A(53)，动滑轮机构A(53)的轮轴A(95)的两端各安装了一个动滑轮A(94)，活动滑轨机构(63)由两个活动滑轨(99)及其下部连接板A(65)和动滑轮机构B(50)组成，下部连接板A(65)和动滑轮机构B(50)把两个活动滑轨(99)连为一体，两个活动滑轨(99)都是槽钢机构，两个活动滑轨(99)平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨(67)的开口贴合，在两个活动滑轨(99)的大平面的下部各安装了两个滑动轮A(96)，每个活动滑轨(99)的滑动轮A(96)都位于相对应的固定滑轨(67)的槽内，动滑轮机构B(50)中的动滑轮轴B(93)上安装了两个动滑轮B(92)和两个碰轮(91)，两个动滑轮B(92)在两个碰轮(91)之间，两个碰轮(91)之间的距离和两个摆动板(101)之间的距离相等，两根钢丝绳M(55)的一端与泵架(2)的底部连接，另一端分别通过上料油缸(61)顶部的两个动滑轮A(94)与下部连接板A(65)相连，滑动板机构(56)位于两个活动滑轨(99)之间，它由两个滑动板(100)和两个滑动板之间的下部连接板B(66)组成，每个滑动板(100)的外侧各安装了两个滑动轮B(97)，每个滑动板(100)与相应的活动滑轨(99)的开口贴 合，滑动轮B(97)位于每个活动滑轨(99)的槽内，穿过两个滑动板(100)的上部圆孔安装有一个转轴(54)，下部连接板B(66)位于两个滑动板(100)的底部，两根钢丝绳N(51)的一端与泵架(2)的底部连接，另一端通过动滑轮B(92)与下部连接板B(66)相连，摆动板机构(52)位于两个滑动板(100)之间，摆动板机构(52)由两个摆动板(101)、下部的连接杆(60)、上部的连接杆(64)组成，下部的连接杆(60)和上部的连接杆(64)在两个摆动板(101)之间，两个摆动板(101)分别与两个滑动板(100)贴合，两个摆动板(101)的中部也有两个同轴的转轴孔(102)，转轴(54)穿过两个转轴孔(102)，在上部的连接杆(64)的上面安装了一个双耳板(98)，在双耳板(98)上有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销轴A(58)，在升降料斗(62)的背面的下部安装了两个插板(59)，两个插板(59)插在摆动板机构(52)下部的连接杆(60)上，在升降料斗(62)的背面的上部有一挂板(57)，挂板(57)中间有一个槽型孔，并位于双耳板(98)之间，销轴A(58)穿过双耳板(98)的同轴孔和挂板(57)中间槽型孔，在油泵A与上料油缸(61)的连接油路上安装了一个三位三通换向阀(103)，通过三位三通换向阀(103)的换向，控制上料油缸(61)和升降料斗(62)的升降。
4.根据权利要求1所述的立式滑阀混凝土输送泵，其特征是：液压系统的基本组成元件包括一个双联液压泵(115)、油箱(109)、过滤器(113)、一个溢流阀(107)、一个上料油缸(61)、一个蓄能器(108)、一个三位三通换向阀(103)，一个三位四通电磁换向阀A(105)、一个三位四通电磁换向阀B(104)、左侧大油缸(3)，右侧大油缸(4)，滑阀推拉油缸(20)，双联液压泵(115)双联油泵包括油泵A(110)和油泵B(111)，左侧大油缸(3)和右侧大油缸(4)的上油口用连接油管(48)直接连通，左侧大油缸(3)和右侧大油缸(4)的下油口与三位四通电磁换向阀A(105)的出油口连接，滑阀推拉油缸(20)的两个油口与三位四通电磁换向阀B(104)的两个出油口连接，上料油缸(61)的一个油口与三位三通换向阀(103)的出油口连接，油泵A向三位三通换向阀(103)供油，油泵B向三位四通电磁换向阀A(105)和三位四通电磁换向阀B(104)供油。
5.根据权利要求1所述的立式滑阀混凝土输送泵，其特征是：左侧大油缸(3)、右侧大油缸(4)和滑阀推拉油缸(20)之间的动作也可以由PLC程序控制。