自动制砖机的制作方法

本发明涉及一种自动制砖机，具体来说是液压动力与电动混合的自动制砖机。

背景技术：

现有的工业生产中，需要将原料通过加工制成砖块，现有的人工制砖方式，需要将原材料倒入预定模具中，再手动操作进行压紧和脱模等工作，不仅费时费力，而且不能保证生产质量，更有因操作不慎导致工业事故的危险。而改进之后的半自动制砖机，能很大程度降低人工操作的误差和降低劳动强度，提高效率，然而仍需要人工对模具进行布料以及脱模等工作，依旧存在有操作不便的地方。无法真正提高生产效率。现有一种中国专利203680480U公开了一种全自动液压制砖机，实现了操作过程的全自动化，然而其所有动力来源为液压马达，增加了液路设计的复杂性，增加了系统维护的成本，且让整体质量加重，不利于搬运安装以及推广工作。

技术实现要素：

本发明提供了一种结构简单，系统可靠，生产效率高，可自动脱模卸料，安全的自动制砖机。

本发明技术方案如下：

一种自动制砖机，包括机架，设置于所述的机架上的料斗、料斗下方布料车、配合布料车的压制机构及脱模机构、用于布料车移动的滑轨、用以提供压制动力的液压马达、控制整体的主机、以及用于将压制好的砖体送至生产线的机械手，其中所述的料斗下方的出料口与所述的布料车上的模具匹配对齐，所述的机械手和压制机构安装于所述的滑轨一端，所述的脱模机构安装于所述的滑轨下方，正对压制机构，所述的机架底端装有液压马达以及主机。

进一步的，所述的压制机构的动力来源是液压马达，所述的机械手与布料车的驱动来源是伺服电机；所述的脱模机构的动力来源是步进电机；所述的出料口设置有流量控制装置。

进一步的，所述的滑轨有两根，平行设置与所述的布料口下方，一端终点在所述的压制机构正下方；所述的布料车通过滑块安装于所述的滑轨上，布料车可沿滑轨移动；所述的模具安装于所述的布料车顶端，可根据实际要求替换；所述的压制机构实际为液压驱动，压制机构下方滑轨底端有所述的脱模机构，可用于与所述的压制机构上下合力压紧砖体以及压制完成后的托起脱模。

进一步的，所述的液压马达配有溢流阀，用于对控制压制机构的动力。

进一步的，所述的压制机构、脱模机构、出料口、布料车和机械手由所述的主机控制，所述的布料车由配电盒与主机相连。

因采用上述技术方案，实现了制砖生产的自动化、高效化和安全化。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的主视图。

其中：机架1、液压马达2、步进电机3、滑轨4、机械手5、压制机构6、液路管7、液压泵8、料斗9、上料口10、模具11、布料车12、配电盒13、主机14、脱模机构15、溢流阀16。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的自动制砖机，主要包括机架1，设置于机架1上的料斗9、料斗9下方布料车12、配合布料车12的压制机构7及脱模机构15、用于布料车12移动的滑轨4、用以提供压制动力的液压马达2、控制整体的主机14、以及用于将压制好的砖体送至生产线的机械手5，其中料斗9下方的出料口10与布料车12上的模具11匹配对齐，机械手5和压制机构7安装于滑轨4一端，脱模机构15安装于所述的滑轨4下方，正对压制机构7，机架1底端装有液压马达2以及主机14。

压制机构7的动力来源是液压马达2，通过液压泵8进行动作；机械手5与布料车12的驱动来源是伺服电机，其中布料车12由配电盒13与主机14连接；脱模机构15的动力来源是步进电机3；出料口10设置有流量控制装置，而所有需要控制的机构通过电气方式与主机相连。

滑轨4有两根，平行设置与布料口10下方，一端终点在压制机构7正下方；布料车12通过滑块安装于所述的滑轨4上，布料车12可沿滑轨4移动；模具11安装于布料车12顶端，可根据实际要求替换；压制机构7下方滑轨4的底端有脱模机构15，可用于与压制机构7进行上下合力压紧砖体以及压制完成后的托起脱模。

液压马达2配有溢流阀16，用于对控制压制机构7的动力。

工作人员可通过传动带给料斗9持续供料，在流量控制器的作用下，原材料通过上料口10倒入模具11中，直至所需要的量，然后配电盒13带动布料车12沿着滑轨4移动，直至压制机构7正下方时停下。

此时液动马达2开始工作，通过溢流阀16的溢流作用，令液压泵8的出力控制在合理的水平，驱动压制机构7向下运动，由于滑杆4除了两端固定之外，并没有设置支撑结构，故如果压制机构7直接对布料车12上的模具11进行加压，很可能会出现以下两种结果之一：1、压力过大，直接将滑轨压断，导致机器损坏；2、压力不足，无法将砖体压实，形成废品。而如果要出力达到恰好的水平，对机器精度要求将会很大，无疑会增加机器开发运行成本，故此处利用了脱模机构15的第二功能，对布料车的下方起到一个支撑合力的作用。此时位于布料车正下方的脱模机构15在步进电机3的驱动下，向上抬升，直到顶住布料车下方的托块上，使布料车12保持平稳，压制机构7将原料压入模具11，直至压实，此时压制机构7再回位。

当砖体压实之后，脱模机构15托板中心将会从模具11中顶起砖体，而机械手5开始工作，抬升至距离砖体上方20mm距离，打开机械爪，下降高度直至与砖体中线水平，夹稳，再抬升，转动方向，送至制砖机外部的流水线上放好，实现卸料工作，此时开始下一个工作循环。

本实施例仅仅对本发明的原理和最优状况解释说明，并未限定本发明的功能，在不违反本发明精神的前提之下，任何熟悉本发明技术的普通技术人员，对此进行的改进和变化，都应落入本发明的保护范围内。