一种双层升降式机械车库的制作方法

本发明属于机械车库技术领域，具体涉及一种双层升降式机械车库。

背景技术：

机械车库是指用立体化的方式，利用机构完成车辆存取的停车设施。也就是用机械停车设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位取出的停车设施。机械式车库是近期顺应市场经济发展，根据市场需求，在其迫切影响下应运而生的一种新型停车系统，它综合运用了机械、控制、液压以及光学等先进技术，属于技术密集型设备。机械式立体车库主要由主体框架、载车板、提升装置、安全保护装置、液压装置和电气控制装置等几部分组成与传统的自走式停车库不同，在用地紧张，车多位少的状况下，机械式立体车库将车辆多层存放，其最大的优点是能够在很大程度上节省有限的地表面积，将停车位向地上空间和地下发展，代表了停车场的发展方向。

现有的机械车库主要为多层循环式、升降横移式、垂直循环式、平面移动式、水平循环式、巷道堆躲式、垂直升降式，上述机械车库适用于均为大型的机械车库，难以适用于街道、公园、广场等区域的停车需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种双层升降式机械车库。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种双层升降式机械车库，包括：升降平衡机构、摇臂，其特征在于，所述升降平衡机构由平衡杆、滚轮座、滚轮、水平杆组成，四只滚轮座安装在平衡杆的四个角上，四只滚轮安装在四只滚轮座上，升降平衡机构安装在两组设有凹槽的主立柱的凹槽内，四只滚轮座均与主立柱凹槽的两个侧向竖直平面相接触，水平杆安装在两组平衡杆的中部，水平杆的两端分别与载车台的载车台支撑相连接，载车台支撑中部的两侧通过销接的方式与升降臂的一端相连接，升降臂的另一端通过销接的方式与摇臂的一端相连接，摇臂通过销接的方式固定在主立柱的背面，摇臂的中部通过销接的方式与液压缸的活塞杆相连接，主立柱的底部与底座相连接，底座的上部设有地面载车台。

优选的，所述地面载车台底板的两端设有轴承座，轴承在轴承座上，从动轴穿过轴承，从动轴的两端分别设有水平滚轮，水平滚轮的底部设有轨道，轨道安装在底座的两端，从动轴上还设有大链轮，大链轮通过链条与小链轮相连接，小链轮安装在驱动电机的主轴上，驱动电机通过电机座固定在地面载车台的底板上。

优选的，所述地面载车台上部的两端设有两个保护架。

优选的，所述载车台的数量为6～50个，升降平衡机构、主立柱、液压缸、摇臂的数量均为载车台数量的两倍，地面载车台至少比载车台少1个。

本发明技术方案一种双层升降式机械车库，载车台的载车台支撑中部的两侧通过销接的方式与升降臂的一端相连接，升降臂的另一端通过销接的方式与摇臂的一端相连接，摇臂通过销接的方式固定在主立柱的背面，摇臂的中部通过销接的方式与液压缸的活塞杆相连接，液压缸的活塞杆向外顶出时，摇臂与升降臂连接的部位向上移动，升降臂带动载车台向上移动，液压缸的活塞杆向内收缩时，摇臂与升降臂连接的部位向下移动，升降臂带动载车台向下移动，在载车台向上或向下移动时，升降平衡机构中的滚轮沿着主立柱凹槽的两个侧向竖直平面上下滚动，确保载车台始终保持水平，避免停放在载车台上的汽车移动；小链轮跟随驱动电机一起转动，小链轮通过链条驱动大链轮转动，大链轮与水平滚轮均安装在从动轴上，大链轮与水平滚轮同时转动，同时通过控制驱动电机的正传和反转，从而实现水平滚轮沿轨道上前后水平移动，最终实现地面载车台沿地面载车台两侧方向的水平移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种双层升降式机械车库，采用升降平衡机构实现载车台在上下移动过程中始终保持水平，避免停放在载车台上的汽车移动，具有运行可靠稳定的优势；通过双层结构布置，载车台可上下移动，地面载车台可水平移动，使机械化车库整体结构更加简单；通过载车台的上下移动实现存车和取车，具有存车和取车速度快、空间利用率高、占地面积小、投资成本低的优势。

附图说明

图1为本发明一种双层升降式机械车库的结构示意图。

图2为本发明一种双层升降式机械车库的升降平衡机构安装示意图。

图3为本发明图1中A处的局部放大图。

图4为本发明图1中B处的局部放大图。

图5为本发明图1中C处的局部放大图。

图中，1、升降平衡机构，2、摇臂，3、升降臂，4、载车台，5、主立柱，6、液压缸座，7、液压缸，8、保护架，9、地面载车台，10、底座，11、水平移动牵引机构，12、从动机构，101、平衡杆，102、滚轮座，103、滚轮，104、水平杆，401、载车台支撑，402、载车板，1101、水平滚轮，1102、轴承座，1103、轴承，1104、从动轴，1105、大链轮，1106、电机座，1107、轨道，1108、小链轮，1109、驱动电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1、图2、图3、图4、图5，一种双层升降式机械车库，包括：升降平衡机构1)、摇臂2)，其特征在于，所述升降平衡机构1由平衡杆101、滚轮座102、滚轮103、水平杆104组成，四只滚轮座102安装在平衡杆101的四个角上，四只滚轮103安装在四只滚轮座102上，升降平衡机构1安装在两组设有凹槽的主立柱5的凹槽内，四只滚轮座102均与主立柱5凹槽的两个侧向竖直平面相接触，水平杆104安装在两组平衡杆101的中部，水平杆104的两端分别与载车台4的载车台支撑401相连接，载车台支撑401中部的两侧通过销接的方式与升降臂3的一端相连接，升降臂3的另一端通过销接的方式与摇臂2的一端相连接，摇臂2通过销接的方式固定在主立柱5的背面，摇臂2的中部通过销接的方式与液压缸7的活塞杆相连接，主立柱5的底部与底座10相连接，底座10的上部设有地面载车台9。

所述地面载车台9底板的两端设有轴承座1102，轴承1103在轴承座1102上，从动轴1104穿过轴承1103，从动轴1104的两端分别设有水平滚轮1101，水平滚轮1101的底部设有轨道1107，轨道1107安装在底座10的两端，从动轴1104上还设有大链轮1105，大链轮1105通过链条与小链轮1108相连接，小链轮1108安装在驱动电机1109的主轴上，驱动电机1109通过电机座1106固定在地面载车台9的底板上。

所述地面载车台9上部的两端设有两个保护架8。

所述载车台4的数量为6～50个，升降平衡机构1、主立柱5、液压缸7、摇臂2的数量均为载车台4数量的两倍，地面载车台9至少比载车台4少1个。

实施例1

存车时，首先将地面载车台9停满，地面载车台9停满后，小链轮1108跟随驱动电机1109一起转动，小链轮1108通过链条驱动大链轮1105转动，大链轮1105与水平滚轮1101均安装在从动轴1104上，大链轮1105与水平滚轮1101同时转动，将地面载车台9从空的载车台4的下部移开，液压缸7的活塞杆向内收缩，摇臂2与升降臂3连接的部位向下移动，升降臂3带动载车台4向下移动，车主将汽车停放在载车台4上，车主离开汽车和载车台4后，液压缸7的活塞杆向外顶出，摇臂2与升降臂3连接的部位向上移动，升降臂3带动载车台4向上移动，直至将载车台4停放到指定位置。

实施例2

取车时，待取车辆如果停放在地面载车台9上，车主可以直接将汽车开走，待取车辆如果停放在载车台4上，小链轮1108跟随驱动电机1109一起转动，小链轮1108通过链条驱动大链轮1105转动，大链轮1105与水平滚轮1101均安装在从动轴1104上，大链轮1105与水平滚轮1101同时转动，将地面载车台9从待取车辆停放的载车台4的下部移开，液压缸7的活塞杆向内收缩，摇臂2与升降臂3连接的部位向下移动，升降臂3带动载车台4向下移动，直至将载车台4停放在地面，车主将待取车辆开走后，液压缸7的活塞杆向外顶出，摇臂2与升降臂3连接的部位向上移动，升降臂3带动载车台4向上移动，直至将载车台4停放到指定位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。