1.一种立体车库存取车控制方法，所述方法应用于升降横移类立体车库，其特征在于，包括：
获取存取车信号，以确定进行存取车操作的目标停车层和目标车位；
确定位于所述目标停车层下方的各个停车层的空位所在位置；
按照预先赋值规则分别为所述目标车位和所述空位赋值，其中所述目标车位的赋值为第一赋值，所述空位的赋值为第二赋值；
计算所述第一赋值和所述第二赋值的差；
根据所述第一赋值和所述第二赋值的差，移动所述空位，以实现存取车操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述目标停车层下方的各个停车层中空位所在位置，包括：
基于各个停车层中各个载车板上的限位开关输出的限位信号，确定各个停车层中空位所在位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预先赋值规则分别为所述目标车位和所述空位赋值，包括：
对于任意停车层，按照车位和空位的排列顺序，基于赋值由小到大的规则为各个停车层的车位和空位赋值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预先赋值规则分别为所述目标车位和所述空位赋值，包括：
对于任意停车层，按照车位和空位的排列顺序，基于赋值由大到小的规则为各个停车层的车位和空位赋值。
5.一种立体车库存取车控制装置，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于获取存取车信号，以确定进行存取车操作的目标停车层和目标车位；
空位确定单元，用于确定位于所述目标停车层下方的各个停车层的空位所在位置；
赋值单元，用于按照预先赋值规则分别为所述目标车位和所述空位赋值，其中所述目标车位的赋值为第一赋值，所述空位的赋值为第二赋值；
计算单元，用于计算所述第一赋值和所述第二赋值的差；
控制单元，用于根据所述第一赋值和所述第二赋值的差，移动所述空位，以实现存取车操作。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述空位确定单元具体用于基于各个停车层中限位开关输出的限位信号，确定各个停车层中空位所在位置。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述赋值单元包括：第一赋值子单元，用于对于任意停车层，按照车位和空位的排列顺序，基于赋值由大到小的规则为各个停车层的车位和空位赋值。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述赋值单元包括：第二赋值子单元，用于对于任意停车层，按照车位和空位的排列顺序，基于赋值由大到小的规则为各个停车层的车位和空位赋值。