技术总结
本发明涉及一种自动化立体车库控制系统,其特征在于包括：托盘识别模块，用于识别托盘的来源以及对托盘进行定位，托盘为车辆存放的载体，该托盘与平台的数量相等；横移控制模块，用于控制横移机构，横移机构用于把托盘进行左右平移；升降控制模块，用于控制升降机构，升降机构用于对横移机构和托盘进行升降，该升降机构左右两边设有支架，该支架用于给车辆提供存放空间，每个支架设有用于车辆存放的平台；PLC控制模块，所述PLC控制模块分别控制与其连接的托盘识别模块、横移控制模块以及升降控制模块。其把垂直升降式的立体车库和平面移动式的立体车库结合起来，利用PLC对立体车库进行控制，不但使车辆存取更多，而且更智能简便。
技术研发人员：伍强;徐兰英
受保护的技术使用者：广东技术师范学院
文档号码：201610707195
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2016.11.16