一种制砖机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，尤其是涉及一种制砖机器人。

背景技术：

众所周知的，在目前的砖瓦生产线上，建筑用的人造小型块材，分烧结砖（主要指粘土砖）和非烧结砖（灰砂砖、粉煤灰砖等）；粘土砖以粘土、包括页岩、 煤矸石等粉料为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成；制砖的原料主要为粘土， 挖掘出来的粘土，在经过长达半年左右的露天堆积过程中，让阳光照射、 雪雨冻蚀，使其内部分解松化，再经过手工粉碎、过筛，只留下细密的纯土作为制砖的主要原料，由于手工过筛后还需要将粘土物料称量准确并送至制砖机模具内，不但工作量大且耗费大量的人力，因此，提出一种能够自动称量且自动运送物料的制砖机器人，成为本领域技术人员的基本诉求。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种制砖机器人，实现了自动称量且自动运送物料的目的。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种制砖机器人，包括框架、料斗、出料口、大臂驱动机构和小臂驱动机构，在框架的上部设有料斗，在料斗的下端设有设有出料口，在出料口的下部设有旋转定量给料机，在旋转定量给料机的下部对应设有活动料斗，在活动料斗的外部设有活动料斗架，在活动料斗架的一侧设有小臂驱动机构，所述小臂驱动机构通过转动轴A与大臂驱动机构连接。

所述的制砖机器人，所述大臂驱动机构包括大臂从动臂、大臂滑块、大臂、大臂驱动臂、大臂电机和大臂基座，所述大臂基座与框架一侧的延伸架固定连接，在大臂基座的一端设有与大臂驱动臂连接的大臂电机，所述大臂驱动臂的一端通过大臂滑块滑动设置在大臂的一侧面上，在大臂基座的另一端后部设有转动轴C，所述大臂的一端与转动轴C活动连接，在转动轴C上设有转片，大臂从动臂的一端通过转片与转动轴C活动连接，大臂的另一端与大臂从动臂的另一端均通过转动轴A上的连接片活动连接。

所述的制砖机器人，所述大臂驱动臂为电动推杆。

所述的制砖机器人，所述小臂驱动机构包括小臂、小臂从动臂、小臂驱动臂、小臂电机和小臂基座，小臂基座的一端固定在大臂的一侧面上，小臂基座的另一端设有与小臂电机连接的小臂驱动臂，所述小臂驱动臂的一端通过小臂滑块滑动设置在小臂的一侧面上，所述小臂的一端设置在转动轴A上，所述小臂从动臂的一端与转动轴A上的连接片活动连接，小臂从动臂的另一端与小臂的另一端分别与活动料斗架一侧的连接座活动连接。

所述的制砖机器人，所述小臂驱动臂为电动推杆。

所述的制砖机器人，所述连接片设有三个支点，三个支点分别与大臂从动臂、小臂从动臂、连接轴A活动连接。

所述的制砖机器人，所述连接座的一侧与活动料斗架固定连接，在连接座的另一侧的两端分别设有与小臂活动连接的转动轴B、与小臂从动臂活动连接的转轴。

所述的制砖机器人，在活动料斗的外部设有称重电子称。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的制砖机器人，通过将大臂驱动臂、小臂驱动臂设置为电动推杆结构，由电动推杆将电机旋转运动转换为电动推杆的直线运动，再分别由电动推杆推动大臂和小臂，完成大臂和小臂的伸出或回缩，通过调节电动推杆的运动速度调节大臂和小臂的转动角度，带动活动料斗架上升或下降；本发明结构简单、使用方便，在减少工人的劳动力的同时，大大提高了工作效率，且通过在活动料斗的外部设置称重电子称，由称重电子称称量物料的重量，重量达到给定值后旋转定量给料机停止放料，使下料更加精准，有效保证了制砖的质量。

【附图说明】

图1是本发明伸出大臂、小臂的结构示意图；

图2是本发明缩回大臂、小臂的结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图中：1、旋转定量给料机；2、称重电子称；3、活动料斗；4、小臂；5、小臂从动臂；6、小臂驱动臂；7、小臂电机；8、小臂基座；9、大臂从动臂；10、大臂滑块；11、大臂；12、大臂驱动臂；13、大臂电机；14、大臂基座；15、出料口；16、框架；17、料斗；18、转轴；19、转动轴A；20、连接片；21、转动轴B；22、转动轴C；23、小臂滑块；24、连接座。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1-3制砖机器人，包括框架16、料斗17、出料口15、大臂驱动机构和小臂驱动机构，在框架16的上部设有料斗17，在料斗17的下端设有设有出料口15，在出料口15的下部设有旋转定量给料机1，在旋转定量给料机1的下部对应设有活动料斗3，在活动料斗3的外部设有活动料斗架，在活动料斗架的一侧设有小臂驱动机构，所述小臂驱动机构通过转动轴A19与大臂驱动机构连接。

所述的制砖机器人，所述大臂驱动机构包括大臂从动臂9、大臂滑块10、大臂11、大臂驱动臂12、大臂电机13和大臂基座14，所述大臂基座14与框架16一侧的延伸架固定连接，在大臂基座14的一端设有与大臂驱动臂12连接的大臂电机13，所述大臂驱动臂12的一端通过大臂滑块10滑动设置在大臂11的一侧面上，在大臂基座14的另一端后部设有转动轴C22，所述大臂11的一端与转动轴C22活动连接，在转动轴C22上设有转片，大臂从动臂9的一端通过转片与转动轴C22活动连接，大臂11的另一端与大臂从动臂9的另一端均通过转动轴A19上的连接片20活动连接。

所述的制砖机器人，所述大臂驱动臂12为电动推杆。

所述的制砖机器人，所述小臂驱动机构包括小臂4、小臂从动臂5、小臂驱动臂6、小臂电机7和小臂基座8，小臂基座8的一端固定在大臂11的一侧面上，小臂基座8的另一端设有与小臂电机7连接的小臂驱动臂6，所述小臂驱动臂6的一端通过小臂滑块23滑动设置在小臂4的一侧面上，所述小臂4的一端设置在转动轴A19上，所述小臂从动臂5的一端与转动轴A19上的连接片20活动连接，小臂从动臂5的另一端与小臂4的另一端分别与活动料斗架一侧的连接座24活动连接。

所述的制砖机器人，所述小臂驱动臂6为电动推杆。

所述的制砖机器人，所述连接片20设有三个支点，三个支点分别与大臂从动臂9、小臂从动臂5、连接轴A19活动连接。

所述的制砖机器人，所述连接座24的一侧与活动料斗架固定连接，在连接座24的另一侧的两端分别设有与小臂4活动连接的转动轴B21、与小臂从动臂5活动连接的转轴18。

所述的制砖机器人，在活动料斗3的外部设有称重电子称2。

实施本发明所述的制砖机器人，在使用时，物料放入料斗17内，由料斗17下端的出料口15进入旋转定量给料机1，并落入活动料斗3内，由活动料斗3外部的称重电子称2称量物料的重量，重量达到给定值后由旋转定量给料机1停止放料，启动大臂驱动臂6上的大臂电机13，由大臂驱动臂6即电动推杆将大臂电机13的旋转运动，转换为电动推杆的直线运动，由电动推杆推动大臂11，并带动大臂从动臂5动作，使大臂11前伸或回缩，再启动小臂驱动臂6的小臂电机7，驱动小臂驱动臂6和小臂从动臂5动作，使小臂4前伸或回缩，从而实现活动料斗3的伸出或缩回，通过调节电动推杆的运动速度可调节大臂11和小臂4的转动角度，可以使活动料斗3的位置上升或下降，从而将活动料斗3内的物料送至制砖机的模具内。

本发明未详述部分为现有技术。

为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。