一种立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库。

背景技术：

目前，解决大中城市停车难问题的有效手段是建造立体车库，其中垂直循环式立体车库，具有占地面积小、选址灵活的特点，非常适合解决面积狭小区域及老旧小区停车的问题。

传统的垂直循环立体车库普遍采用单台大功率的减速电机驱动，传动装置结构复杂，噪声大，传动效率、可靠性、安全性较低，单台电机发生故障时取车困难。另外，在中心两侧偏载较小的工况下，采用单台大功率电机会有大马拉小车的现象，电机功率因数很低，功率损耗成倍增加。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足而提供一种基于PLC及变频控制技术的双电机驱动的垂直循环车库，从而实现更加安全、可靠、高效、节能、智能、低噪声的停车目的。

本发明采用以下技术方案：

一种双电机驱动的垂直循环车库，包括车库钢架1，车库钢架1上设置带动存车托架3循环转动的驱传动机构2，所述驱传动机构2上连接控制系统4；

所述驱传动机构2包括固定设置在车库钢架1上的输送链轮链条组件24，输送链轮链条组件上啮合大齿轮23，大齿轮23上啮合两组动力装置，所述每组动力装置均包括与大齿轮23啮合的小齿轮22和与小齿轮22相连的减速机21。

所述减速机21为行星齿轮减速机，其电机为带有变频制动的电机。

所述车库钢架1入口处设置至少两个压力传感器，所述两个压力传感器分别设置在车辆两侧车轮行驶的线路上，所述压力传感器与控制系统相连接。

所述输送链轮链条组件包括前输送链轮链条组件241和后输送链轮链条组件242，前输送链轮链条组件241和后输送链轮链条组件242之间设置带动它们同步转动的同步轴243，大齿轮23与前输送链轮链条组件241和后输送链轮链条组件242均同轴固联，。

所述车库钢架1下部设置液位传感器5。

本发明采用双电机的动力输入与传动，有效地减小了电机功率及减速机型号，使结构更紧凑，减轻了运转零部件的重量，降低了系统启动及停止的惯性力，传动效率更高，噪声更低，安全可靠；PLC电控系统可根据两侧总车重的差值智能选择单电机或双单机，从而降低能耗；采用变频控制可以使电机启制动运行平稳，并能实现轻载时高速，缩短取车时间；若其中一电机发生故障，而另一电机通过变频控制使转速减半，尚可单独驱动，不影响车库使用，这样增大了驱动机构的安全裕度，方便后期维护。

附图说明

图1为本发明的立体车库结构正面示意图；

图2为本发明的立体车库结构侧面示意图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为本发明的立体车库防汛状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种循环立体车库，它包括车库钢架1，车库钢架1上环形设置多个存车托架，同时设置带动存车托架3循环转动的驱传动机构2，驱传动机构上连接控制系统4。通过控制系统控制驱传动机构2带动存车托架3在车库钢架1上环形运动，完成车辆的存放和取走。

驱传动机构2包括固定设置在车库钢架1上的输送链轮链条组件，与输送链轮链条组件上链轮同轴固联的大齿轮23，大齿轮23上啮合两组带动大齿轮23转动的动力装置，每组动力装置均包括与大齿轮23啮合的小齿轮22和与小齿轮22相连的减速机21。两组动力装置对称设置在大齿轮23的两侧。

上述的减速机21为行星齿轮减速电机，其电机为带有变频制动的电机，单台功率为所需总功率的一半。用变频控制可以使电机启制动运行平稳，并能实现轻载时高速，缩短取车时间；而使用两组动力装置，因为若其中一电机发生故障，而另一电机通过变频控制使转速减半，尚可单独驱动，不影响车库使用，这样增大了驱动机构的安全裕度，方便后期维护。

本发明中车库钢架1包括前立体钢架11和后立体钢架12，为了保证传输的平稳性，输送链轮链条组件包括固定设置在前立体钢架11上的前输送链轮链条组件241和固定设置在后立体钢架12上的后输送链轮链条组件242，前输送链轮链条组件241和后输送链轮链条组件242之间设置带动它们同步转动的同步轴243，大齿轮23与前后输送链轮链条组件241、242的链轮通过同步轴243同轴固联。

上述的减速电机通过由小齿轮和大齿轮组成的一级开式齿轮传动驱动前输送链轮链条组件。

本发明中，在车库钢架1入口处设置至少两个压力传感器，两个压力传感器分别设置在车辆两侧车轮行驶的线路上，压力传感器与控制系统相连接。本发明在车库入口有前后左右错开布置的压力传感器A和压力传感器B，存车时，车轮依次压过A、B，控制系统将四个车轮的压力求和得到车重，若超重则报警，不超重则将车重数据存入与车位号对应的存储空间，空车位计数器减1，存车完毕后，若库未停满，则系统根据使两侧偏载重量尽量小及路径最近的预定规则自动调取一个空车位到入口待命；取车时，车轮依次压过B、A，空车位计数器加1，该车位号对应的车重数据清零。

上述的控制系统选择PLC电控系统，控制系统通过压力传感器获取的汽车重量数据，根据实际偏载重量数值智能选择单电机或双单机工作模式，从而降低能耗。接收到存车或取车指令后，控制系统程序自动计算该次存车或取车动作过程中最大的偏载重量，若该偏载重量不大于最大偏载重量的1/2，则进入单电机工作模式；若该偏载重量大于最大偏载重量的1/2，则采用双电机工作模式。

如图4所示，车库钢架上设有液位传感器5，当达到预定水位时系统自动启动防汛模式，若最低位置的车位上存有车辆时则驱动输送链条循环转动半个车位的距离，呈图4所示的状态即可使最低位置的车位离开地面1米以上，保护车辆不被水淹。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。