1.车辆自动停放导向升降架，它包括与车辆底部连接的连接架、升降机构、行走导向机构和控制部，其特征在于，所述升降机构包括中间连接轴、第一伸缩缸、第二伸缩缸和两组叉形转动连杆组件，两组叉形转动连杆组件分别转动连接在中间连接轴的两侧端部，其中每组叉形转动连杆组件由第一连杆和第二连杆组成，第一连杆和第二连杆的中部设置有转动连接套，第一连杆和第二连杆成X形结构通过所述转动连接套装设在中间连接轴的端部，第一伸缩缸水平地安装在所述X形结构的交叉部的上部，第二伸缩缸水平地安装在所述X形结构的交叉部的下部，其中，随着第一伸缩缸和第二伸缩缸的伸缩下，其活塞端和缸体端可带动第一连杆和第二连杆升和降，所述第一连杆和第二连杆分别与连接架底部的两条平行的导槽滑动连接；
所述行走导向机构由行走轮、导向行走驱动电机和行走轮支撑架组成，所有第一连杆和第二连杆的底部通过行走轮支撑架连接有一行走轮，所述行走轮支撑架相对于第一连杆和第二连杆的底部可水平旋转，导向行走驱动电机固定在升降机构下部，导向行走驱动电机与行走轮连接，用于带动行走轮旋转、前进和后退；
所述控制部包括距离检测传感器、声光警示器、控制电路和遥控器，离检测传感器与行走轮支撑架连接，用于检测前后左右距离；声光警示器与距离检测传感器，发出提出声音；控制电路分别与导向行走驱动电机、第一伸缩缸、第二伸缩缸和距离检测传感器连接，遥控器与控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的车辆自动停放导向升降架，其特征在于，还包括双排轮，所述双排轮的左右两端为轮子，两个轮子由中间轴连接；所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的顶端均设置一轴承座，所述的连接架的底部设置有两条平行的导槽，所述导槽由左右两个结构对称的槽体结构组成，两上槽体相对的侧面开设有供所述双排轮的中间轴行走的开口，所述轴承座与双排轮的中间轴连接，第一连杆和第二连杆通过双排轮在连接架的导槽内前后滑动，从而带动升降机构上下升降。
3.根据权利要求1或2所述的车辆自动停放导向升降架，其特征在于，还包括滚动轮和连接轴，第一伸缩缸和第二伸缩缸的两端分别连接有滚动轮，在第一连杆和第二连杆的杆体上开设有导向槽，滚动轮滚动安装在所述导向槽内，第一伸缩缸和第二伸缩缸的活塞端通过连接轴与滚动轮连接。
4.根据权利要求1所述的车辆自动停放导向升降架，其特征在于，所述的连接架为板状结构或钢构框架结构。