本发明涉及立体车库，特别载车架可精确定位的新型立体车库。
背景技术：
随着小汽车进入家庭，泊车位置日趋紧张，汽车车库立体化是城市建设中的发展方向。立体车库以其具有的泊车多、占地小的优点，越来越受到人们的重视。但现有专利文献中所记载的立体车库技术方案，有的结构较为复杂，泊车进出速度较慢，可靠性差；有的操作复杂，手动控制费时费力。目前，立体车库主要包括停车层、移动架、载车架，移动架上通过升降链条安装载车架。移动架将载车架水平、竖直移送至对应停车层上的某一车位，再通过载车架上的水平传送机构将车轮移送至停车位。立体车库将须停放车辆提升到一定位置后，在水平传送机构移送车辆时，需要保证载车架与停车层的对位精确性。目前，仅通过移动架的水平移动及载车架的升降定位来实现，但载车架与停车位之间没有连接及定位保护。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了载车架可精确定位的立体车库，可对立体车库的载车架在车辆传送至停车位的过程中进行限位支撑，防止载车架震颤对移动架上的升降驱动机构造成的影响。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种新型立体车库，包括车库建筑体、升降载车架，该车库建筑体包括前排停车位及后排停车位，前排停车位及后排停车位均为多层停车位结构，每层停车位上均设置多个停车位，该升降载车架与所述的停车位的汽车出入口相配合，在升降载车架的载车架上设有一个将汽车横向移入或移出停车位的搬运小车，在所述载车架上及停车位的停车平台上设有供搬运小车行走的轨道，升降载车架位于前排停车位于后排停车位之间，其特征在于：在前排停车位及后排停车位的外端部均设置有液压承托装置，该液压承托装置由承重架、液压缸、滑杠座、托车杠，承重架上水平安装所述液压缸、滑杠座，托车杠安装在滑杠座的滑道孔内，托车杠的后部与液压缸相连接，托车杠的前部可伸入至所述载车架的底板内，在所述的滑杠座的外侧安装有光电传感器。
而且，所述的液压驱动机构的液压杆通过连接销与所述托车杠连接。
本发明的优点和有益效果为：
1、本新型立体车库，通过在停车位上对应设置液压承托机构，当载车架移送至该位置上时，液压承托机构动作，液压驱动机构驱动托车杠伸出插入至载车架的底板内，从而对载车架进行水平及竖直方向的定位，保证载车架上表面的水平传送机构能够稳定、可靠的将车辆传送至停车层板上，完成移送后，各液压承托机构收回，通过在滑杠座的外侧及载车架的外侧相对安装有光电传感器，可实现载车架与停车层板之间的精确对位。
2、本新型立体车库，采用液压驱动机构，具有动作稳定可靠，动作敏捷的优点，支撑性能良好。
3、本新型立体车库，本新型立体车库，结构设计科学合理，可对立体车库的载车架在车辆传送至停车位的过程中进行限位支撑，防止载车架震颤对移动架上的升降驱动机构造成的影响，从而保证车辆传送过程的稳定性及安全性，起到防护作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明
1-载车架、2-底板、3-托车杠、4-滑杠座、5-液压缸、6-后排停车位、7-承重架、8-加强筋、9-光电传感器、10-前排停车位、11-移动架、12-连接销、13-升降驱动机构、14-座体、15-地面导轨。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种具有载车架液压承托装置的立体车库包括车库建筑体、升降载车架，该车库建筑体包括前排停车位10及后排停车位6，前排停车位及后排停车位均为多层停车位结构，每层停车位上均设置多个停车位，该升降载车架与所述的停车位的汽车出入口相配合，在升降载车架的载车架上设有一个将汽车横向移入或移出停车位的搬运小车16，在所述载车架上及停车位的停车平台上设有供搬运小车行走的轨道17，升降载车架位于前排停车位于后排停车位之间。升降载车架包括移动架11及载车架1，载车架通过升降驱动机构13安装于移动架上，移动架底部的座体14通过水平驱动机构安装于车库地面导轨15上。升降驱动机构可以为由伺服电机驱动的链条传动机构或齿带传动机构。水平驱动机构可以为由伺服电机驱动的链条传动机构或齿带传动机构。
移动架位于前排停车位10、后两排停车层板6之间，其在前排停车位及后排停车位的外端部均设置有液压承托装置，该液压承托装置由承重架7、液压缸5、滑杠座4、托车杠3。承重架为L形支架，底部设置加强筋8。承重架上安装所述液压缸、滑杠座，托车杠安装在滑杠座的滑道孔内，托车杠的后部与液压缸相连接，托车杠的前部可伸入至载车架的底板内。在滑杠座的外侧及载车架的外侧相对安装有光电传感器9。
通过在停车层板上对应设置液压承托装置，当载车架移送至该位置上时，液压承托装置动作，液压缸驱动托车杠伸出插入至载车架的底板2内，从而对载车架进行水平及竖直方向的定位，保证载车架上表面的水平传送机构能够稳定、可靠的将车辆传送至停车层板上，完成移送后，各液压承托装置收回。可对立体车库的载车架在车辆传送至停车位的过程中进行限位支撑，防止载车架震颤对移动架上的升降驱动机构造成的影响，从而保证车辆传送过程的稳定性及安全性，起到防护作用。
本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。